rcx机器人,rcx机器人门形移动指令

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zblog 2023-03-10 05:20 阅读数 3 #智能工厂
文章标签 rcx机器人

关于乐高机器人-9794和8527

很认真的回答你的问题:

1rcx机器人,9794是rcx机器人rcx机器人,是老型号了,现在的nxt机器人只有两种型号的套装,一个是9797,一个是8527,如果你问rcx机器人和nxt机器人有什么区别,区别就是rcx机器人的主机是8位的,功能比较低下,nxt用的是新的32位主机,能对图像和声音进行识别,功能更强大,nxt机器人现在是主流产品

2,nxt机器人9797和8527的适用范围不同,9797是教育版,是专门为科研和教学设计的,8527是玩具板,是为学生和个人爱好者设计的。两者内部配件的主要区别就是8527比9797零件数目多126个,而9797则比8527多了一块锂电池和其它几个感应装置,8527的零件数目比较全,一般使用零件数目足够了,9797虽然多了几个更专业的感应装置和一块锂电池,但是本身零件数目却不够用,必须搭配9648配件库一起使用,这样9797就能制造出比8527功能和品种更多的机器人,价格也高出不少,如果你是个人爱好,建议购买8527,不用买9797浪费钱

3,商场卖的地方不多,很不容易买到,而且价格很高,最好从淘宝网购买,价格便宜很多,目前最好的途径就是从网上购买

4,那种东西不爱坏,耐用性可放心

5,这种机器人给个人的创意空间非常大,你可以根据自己的需求和想象搭建各种功能不同的机器人,种类多到超出你的想象,你将来一定会惊讶于这种机器人套装的成千上万种变化,仅仅是我就见过用它搭建的自动寻路机器人,蓝牙控制机器人,智能行走机器人,感应机器人,视觉区分机器人,下棋机器人,玩魔方机器人,等等不下20几种

怎么用制作一个可摘乐高忍者的机器人

第一步rcx机器人:使用乐高RCX微型电脑设计机器人

RCX微型电脑是由MIT开发rcx机器人rcx机器人,是乐高机器人系统的核心部分。使用ROBOLAB软件及RCXrcx机器人,学生们可以创造、搭建、编程真正的机器人,让它运动、做动作、甚至自己去“想”。

为RCX编写程序,通过各种输入(传感器)与输出(马达与灯等)对周围环境做出响应。有多种传感器可供选择,如触动传感器、光电传感器、温度传感器、角度传感器等。

第二步:在PC机上为机器人编写程序

为RCX编写控制程序的ROBOLAB软件是一个简单、直观、易学的编程环境,是以美国国家仪器公司的LabVIEW,流行于测量和自动化领域的图形化编程软件为基础开发的。ROBOLAB软件具有所有通用编程环境,如C/C++或VisualBasic等软件的功能。

第三步:下载程序到RCX

RCX通过IR红外发射仪与计算机通信。使用ROBOLAB编程软件在计算机上编写好编程,然后,通过与计算机串口机相连的IR发射仪下载到RCX。IR与RCX通过无线红外方式通信。

第四步:运行程序,测试机器人是否按要求工作

学生可以通过运行程序,马上知道机器人是否按设计的行动。如果机器人没有按要求的做,那么,可通过检查机器人搭建及程序编写是否正确来修正错误。这一过程不仅锻炼学生分析问题、解决问题的能力rcx机器人;而且培养学生逻辑分析能力、团队合作精神与交流能力。

机器人创客和乐高机器人有什么区别

乐高机器人和创客机器人的不同有以下几点:

1.定义不同:

乐高机器人是一种可编程的电子器械,而创客机器人则是一伙儿喜欢机器人的人。

2.其根本性质不同:

乐高机器人的一切都是设定好的,设置好程序的,以目前的技术来看比人还是少了很多智能反应,而人相对来说更加的优秀。

3.级别不同

乐高机器人属于机械用具的一种,优先级是没有人本身高的。

扩展资料:

乐高机器人套件的核心是一个称为RCX或NXT或EV3的可程序化积木。RCX具有六个输出输入口:三个用来连接感应器等输入设备,另外三个用于连结马达等输出设备,NXT比RCX多一个输入端口。乐高机器人套件最吸引人之处,就像传统的乐高积木一样,玩家可以自由发挥创意,拼凑各种模型,而且可以让它真的动起来。

乐高机器人是集合了可编程主机、电动马达、传感器、LegoTechnic部分(齿轮、轮轴、横梁、插销)的统称。Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具.

中国机器人创客联盟是一家以机器人创客、智能硬件为主题的门户网站,提供业内先进的资讯、技术、服务和产品为广大机器人爱好者服务,立志成为中国机器人创客行业的领军品牌。中国机器人创客联盟是由深圳市蓝巨人机器人技术有限公司2016年发起成立,主要创始人在自动化行业、机器人行业工作多年,有极其丰富的行业经验和行业背景

参考资料来源:

百度百科-乐高机器人

百度百科-中国机器人创客联盟

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雅马哈RCX340机器人与相机实例程序说明

                   雅马哈RCX340机器人与相机实例程序说明

1.0 海康威视的摄像头配合雅马哈的机器人,在柔性上料盘中取料,然后放置到料盒中

CLOSE GP0'-----------复位TCP通讯

OPEN GP0 '-----------------------打开TCP通讯

Z!=91.151'--------取料Z深度

Z2!=57.162'--------放料Z深度

P3=P11'------P11为原始放料位

SPEED 100'-----------------------------程序移动速度比率,发挥系统的多大比率的速度

ASPEED 100'-----------------------------自动系统移动速度比率,如果自动移动速度设80,那程序速度设100,那也就是发挥最大自动移动速度80,如果程序速度为50,那实际速度是80系统速度的一半40,MOVE P, P10, S=10 ................. 从当前位置按照 10 %的程序移动速度SPEED向 P10 指

定的位置移动

'

*FUWEI:

MOVE P,P0 '------4根轴整体往P0位置走,S为速度

DO2(0)=0 '------输出D02(0)输出字节2的0号位

DO2(1)=0 

DO2(2)=0

DA2% = TCOUNTER

'

*CONNECT:

DQ2$="trigger,"+"1"+","+"1" '--------DQ$为字符串,DQ!为实数,DQ%为整数类型

A$="" '--------字符串清空

SEND DQ2$ TO GP0'-----------------------GP0为通信端,触发上相机1拍照{取料拍照}

SEND GP0 TO A$'---------------接收端,当通讯GP在前面就为接收,否则为发送,A$为字符串,TCP接收到的是字符串格式

OK$=MID$(A$,1,1) '----------读取A$从第1个开始的1个字符,赋值给OK$

'

IF OK$="1" THEN

   X!=VAL(MID$(A$,3,8))'-----雅马哈坐标数据最多8个字符,VAL为字符串转换成实数 ,在变量监控区,监控到的是科学记数法计数的小数(后面带E2的就是科学记数法),这时候需要到坐标中,点击重新载入刷新下数据,看下实际数据

   Y!=VAL(MID$(A$,12,8))

   R!=VAL(MID$(A$,21,8))

   LOC1(P2)=X! '--------把实数X!传送给P2点位的第一轴坐标

   LOC2(P2)=Y!

   LOC4(P2)=R!

   LOC3(P2)=50  

   GOTO *MAIN '跳转到MAIN程序

ELSE

    DELAY 5000

    GOTO *CONNECT

    HALT

ENDIF

'

*MAIN:

'

MOVE P,P2

DA% = TCOUNTER'读取目前的计数次数就代表时间

LOC3(P2)=Z!

DA%=0

DA2%=0

RESET TCOUNTER '计数定时器,复位后开始计时,每1MS计数一次,最大65535,

MOVE P,P2

DO2(0)=1

DO2(1)=1

DELAY 100

LOC3(P2)=80

MOVE P,P2

IF select!=0 THEN 

   GOTO *FANGLIAO

   HALT

ELSE 

  GOTO *FEIPAI

  HALT

ENDIF

'

*FANGLIAO:

LOC3(P3)=50

MOVE C,P6,P3

LOC3(P3)=Z2!

MOVE P,P3

DO2(0)=0

DO2(1)=0

LOC3(P3)=40

'MOVE P,P3

GOTO *FUWEI

总结:1.100%速度走圆弧会比走直上直下快150ms左右

        2. 机械手理直,100%速度走一个90°的夹脚,大概580ms

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乐高石头剪刀布机器人程序怎么写

根据图纸指示写就好rcx机器人了。首先把乐高的零件拿出来rcx机器人,按照零件上的序号分类放好rcx机器人,然后拿出图纸rcx机器人,根据图纸上指示的序号,找到对应的零件,把序号相同的零件写装在一起,然后再安装到底座上即可。

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