近日，麻省理工两名学生研发了一台机器人，该机器人使用6台高速电机进行驱动，复原三阶魔方仅用0.38秒，打破此前0.637秒机器人复原魔方世界纪录。
仅在一年前，复原三阶魔方的吉尼斯世界纪录还停留在0.637秒，由匈牙利建筑学家研发的Sub1 Reloaded魔方机器人完成。现在，这一纪录完全被“秒杀”。
研究人员发现，美国软件发烧友研发的该魔方机器人之所以能以惊人速度轻松打破纪录，其中一个原因就是安装的电机与以往不同——该魔方机器人安装了6个科尔摩根U9系列盘式伺服电机以及6个定制的电机驱动器。此外，他们能够打破纪录，还得益于使用了一个反直觉但很常见的技巧——让魔方在机器的高速操作过程中保持不动。
到目前为止，该魔方机器人打破纪录一事还未经吉尼斯世界纪录官方组织审核通过，因此迪卡洛和本茨二人的试验还尚未正式成为吉尼斯世界纪录。
到目前为止世界纪录是5.66S 当然是经过学习 最慢的是26年 这个没有学公式 自己研究的
据我所知 魔方发明者厄尔诺*鲁比克教授当初花了三周时间 全凭大脑 没用纸笔解开魔方
我想 半小时的人还没出世吧 我同学的大哥花了一个月才解开 没学公式
如果如下面说的是机器人 现在十几秒就能搞定了
简直逆天! 机器人用0.38秒机器人魔方几下，再次刷新还原魔方最快记录。
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硬件黑客Ben Katz和Jared Di Carlo已经粉碎了以前以智能机器人方式还原魔方机器人魔方几下的记录。他们的机器在0.38秒内完美还原，比以前的0.637 纪录提高了40％ 。
Di Carlo在一篇博客文章中写道：“我们注意到所有快速的魔方解算器都使用步进电机，如果我们使用更好的电机，完全可以做得更好。”
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定制的电机控制器允许在10毫秒内完成魔方的单圈。一个典型的魔方解决方案需要19到23个回合，这应该允许一个立方体在大约0.25秒内解决，但是他们认为机器的当前迭代每15毫秒进行一次移动。
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“这台机器绝对可以走得更快，但调整过程是非常耗时的，因为调试需要与高速摄像机完成的，在以前Jared和他们都对做调谐游戏失去了兴趣，但最终又辗转回到它们身上，并且再次削减100毫秒左右。”虽然人类玩家倾向于放松立方体以使其更易于转动，但卡茨表示，他们发现相反的方法更适合机器人解决方案。
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Katz写道：“当立方体松动时（就像人们试图快速解决问题一样），当机器人魔方几下你试图快速转动中心面时，外表面会向外凸起，为了阻止这种行为的发生，它采取了直觉上适当的立方体方式。”为了检测立方体的当前状态，Katz和Di Carlo以每个7美元的价格购买了一对Playstation 3眼睛摄像头。他们将它们放在立方体的相对角落，让每个相机观察三面。照相机在辨别红色和橙色的脸部时遇到了困难，因此他们将橙色脸部涂成黑色，以使它们更加出色。
该软件识别所有颜色，建立立方体的描述，并将其传递给min2phase求解器，然后通过串行电缆将解决方案发送到六个电机，一个用于立方体的每个面。整个过程从捕捉图像到发送指令到电机大约需要45毫秒。
三阶。合肥市科技馆机器人魔方是三阶。合肥机器人魔方几下，简称“庐”或“合”机器人魔方几下，古称庐州、庐阳、合淝。合肥因东淝河与南淝河均发源于此而得名。安徽省辖地级市、省会机器人魔方几下，特大城市。
三阶魔方世界纪录由荷兰人创造5.55秒
魔方机器人目前3.253秒
摘自百科：
在英国举行的大爆炸博览会(Big Bang Fair)上，ARM的两位工程师David Gilday、Mike Dobson示范了新型机器人“Cubestormer 3”是如何闪电般还原魔方的。
有趣的是，这次表演并不是机器人单独完成的，而是配合了一部Exynos八核心的三星Galaxy S4。在吉尼斯世界记录工作人员的见证下，Cubestormer 3启动，仅仅用了3.253秒钟就搞定了魔方。
S4在这里的作用是分析魔方的色块位置，确定还原步骤，然后指导机器人完成任务。不知道换了高通、NVIDIA、Intel或者苹果的处理器会怎么样？
David Gilday表示，这套系统最难的地方是改善Cubestormer 3与手机之间的通讯，而开发魔方还原软件和调整机械协作是两码事儿，涉及魔方卡住、机器损坏的危险。
Cubestormer 3是该系列机器人的第三代，上一代的魔方还原记录还是5.27秒，这次一下子缩短了38%。人类的记录则是Mats Valk去年创造的5.55秒，差距瞬间拉开。
