川崎机器人，是通过机器人语言代码实现动作控制的，也可以在电脑上加载指定的程序，实现运动控制
常用机器人编程说明:指示表
目录指令:该指令的功能是显示存储中的所有用户程序名。
函数的作用是:显示任意位置变量的值。
LISTP指令:这个函数用于显示任何用户的所有程序。
存储指令
格式化指令:执行磁盘格式化。
STOREP指令:STOREP指令将指定的程序存储在指定的磁盘文件中。
STOREL指令:该指令存储用户程序中指定的所有位置变量名和值。
LISTF指令:该指令的功能是显示当前在软盘上输入的文件目录。
机器人的操作
1. 教学设备功能:
通过教学装置基本完成机器人的所有操作，掌握每个开关的功能和操作方法。
川崎机器人操作面板
2. 操作机器人的准备工作
确保工作区域干净整洁。
规定穿工作服、安全鞋、安全帽等
了解机器人的一般参数、技术指标，了解每个开关按钮的作用
3、经过一定程度的机器人知识培训，了解机器人安全操作规程，并严格遵守
没有重物挂在机器人的手臂上
检测机械臂是否能正常工作，有无严重噪音
是否要正确的把握教学装置，按照要求去做，防止教学装置摔坏
作为机器人的运动，操作者必须回到机器人的运动范围，以避免因工伤导致机器人的失败
3.启动和停止机器人
程序启动时
确保所有人都离开机器人工作区域，确保所有安全装置就位并正常工作。
按照以下步骤先启动控制器，然后启动电机
控制电源接通方式:
确认控制器外部电源;
按控制器右上角的电源“开”。
电机供电方式:
确保所有的人都离开了工作区域。
在指示灯上按“A+ motor to open”。电机的电源是开着的，此时显示屏的右上角
指示灯是亮的。
程序停止
机器人的停止方式在演示模式和再现模式上是不同的。
1. 教学模式
(1)松开指示灯的杠杆触发开关。
(2)确认机器人已经完全停止，然后按下指导员的“pause”或“A+”键。
2. 复制模式
(1)将“step”设为“step by step”或将复制条件设为“reproduction once”。
(2)确认机器人已经完全停止，然后按下指导员的“pause”或“A+”键。
3.紧急停车
当机器人不能正常工作，可能造成人身伤害等危险情况时，立即按下任何紧急停止按钮，切断电机电源。急停按钮安装在控制器、指示灯、安全防护栏等前方。执行紧急停车。可能会出现错误消息。在这种情况下，要启动机器人，首先要重置错误，然后打开电机电源。
后台程序必须命名为：autostart.pc。
川崎机器人程序编辑与运行中，开机自动运行程序后台程序必须命名为：autostart.pc。
川崎重工业株式会社乃日本的重工业公司，川崎重工起家于在明治维新时代，并以重工业为主要业务。
北京创时能科技发展有限公司最新独家代理加拿大workspace机器人仿真软件。自主开发设计机器人，并可实现对现有机器人的离线编程。以下是产品特点介绍： Workspace是个提供工业机器人设计的复杂仿真系统，然而我们常可发现它也能应用在其它属于机构装置或对象仿真的领域当中。透过 Workspace 你可以… 1. 从其它的CAD系统，加载CAD的数据。 2. 可以使用workspace内建的CAD系统建构工作模块组件。 3. Workspace具有机器人、机械装置、对象库、可以建立自己的模型。 4. 从高阶处理的数据当中自动产生机器人的移动路径。 5. 图型化的机器人编辑程序接口。 6. 最佳化的cycle time(周期性)、可及性、及碰撞冲突的分析。 7. 可以在离线的状态下产生机器人的程序。 8. 能在不需要后处理的情况下，下载机器人管理控制程序。 Workspace是32位的窗口应用软件，并且能以ACIS CAD为核心来创造一个高质量、高效率的3D影像处理环境，它在机构程控语言支持VBA，允许复杂的个别化自订功能。它的机构语言和转换程序能以图型化离线的方式来编译及编修已存在的程序。具有连结机器人移动之接口(RRS模块)提供精确的动作模拟。 Workspace全然开启了业界中，机器人模拟的新视野，而离线程序转换，它提供了精确度、兼容性和个别化不论您使用何家主要厂商制作的机器人。 Workspace可以帮助你在产品制成之前，更快速且更容易的可视化复杂的机器人处理程序。 另外Workspace可以安装在窗口操作系统Windows 98 or NT。兼容性高 �0�3能和主要的CAD软件包兼容，例如：CADKEY、Autocad及其它等。 �0�3有进阶的3D CAD的功能，可作立体及立体表面设计。 �0�3IGES的加载，可提供修图的进阶性功能。 �0�3可使用图型化，编修机器人程序或是使用机器人的原始语言来编修程序。个别化 �0�3支持VBA，帮助使你的机器人仿真具有无限的弹性变化。 �0�3窗口操作接口让Workspace容易使用。工具链接库准确度高 �0�3当您使用RRS模块来作连接时，比较实际机器人程序和仿真之间，Workspace5可以达到将近９９％的准确度。 �0�3碰撞侦测的功能，允许您可以针对问题点来做测试，并且侦测机械人关节的限制和奇异点。友善的使用者图型化操作环境接口 �0�3Workspace的具体化标准窗口指令和熟悉的look-and-feel窗口接口，让每一个习惯于标准窗口应用的使用者，感觉亲近易于操作。 �0�3透过原本的教学附录和熟悉的窗口环境，workspace可让使用者容易上手操作。 Workspace5 的应用 Workspace5是可提供离线编译3D机器人仿真程序的工具，它是具有设计功能且提供弹性发展的软件。每一个机器人程序应用都是不同的，且需要特别的经验学习才能成功的展现。在软件技术上，有一个重要的新增功能，Flow Software Technologies工作人员协助客户达成他们独特的需求，此外也会不断的增进、修改和加强Workspace5功能。
首先回答问题中提到的“妻子机器人”，其实并没有妻子的功能，只是被很多媒体为了噱头而加上去的称号，这实际上是一款女性机器人，可以模拟女性进行沟通。下面我们详细了解下这款机器人，以及它的近况是怎样的？
1. 人工智能机器人Erica
这原本是京都大学和日本大阪大学等研究团队开发的一个仿真机器人，说是仿真，其实并不会像正常人类一样可以自由地走动，只有头颈以上部分，可以类似人类做出相应的反应。比如做一些表情，转动脖子等。
这个机器人最大的特点就是可以像真人一样对话，这其实是依靠背后的人工智能技术实现的，通过人工智能，对提问者的话语产生对话，然后再调用相应的气压装置调节出各种表情，从而达到接近真人的程度。
并且开发者对这款机器人的定位是咨询机器人，类似前台服务人员。
所以网传的可以生孩子、睡觉、做饭等功能都是不存在的，是假的。
2. 这款机器人好不好？
因为人其实更擅长和自己熟悉的事物打交道，比如人。所以开发团队本着这一目标，希望能够开发出一款真正接近人的机器人，从而代替以往只能对着冷冰冰的屏幕操作的情况。
这才是真正的人机交互，而且我认为这十分有用，因为很多人其实都不熟悉高科技产物，比如一些老人，而这样的机器人除了改进传统的人机交互，还有潜力取代一些需要亲和力面孔的职位，所以很有应用场景。并且科技是在不断进步的，因此未来会发展成什么样都很难预测，但是这样的仿生机器人仿佛给我们打开了一扇窗口，一扇通往未来的窗口。
3. Erica最近成了明星？
因为Erica的表情丰富，而且外形具有亲和力，所以很快受到了人们的喜爱，甚至还拥有了自己的社交平台账号。成了日本某广播公司的播音员，受到不少人的喜爱。看来开发团队当初设想得很成功，这样新型的人机交互方式的确更加受人欢迎。
除了成为播音员，Erica还被邀请去好莱坞，参演一部科幻电影，这恐怕是最接近现实的科幻了。
之前说过，这个机器人只有脖子以上是接近人的，说白了就是个机器人头，所以在拍摄这部科幻电影时，制作人需要为她构建虚拟身体，这全部由计算机图形生成，并且可能会有替身演员参加。
尽管如此，电影制片人还是对Erica的表现赞不绝口：日本机器人程序你看着她，你就会相信她是真人。
所以这款机器人未来能否开发出走路甚至其日本机器人程序他功能，都是可以期待的，毕竟科学实现的很多东西，都已经是古人不可想象的了，所以未来会变成什么样，谁知道呢？
