无人驾驶车需要考驾照。开无人驾驶车需要驾照，无人驾驶的定义就是这种车辆在行驶时候不需要驾驶人，无人驾驶汽车不需要驾驶人，以下是关于无人驾驶汽车的相关知识，目的无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。
自动驾驶的标注方法
2D车辆和行人标框标注被广泛应用于对车辆与行人的基础识别当中，即对图片中的车辆和行人进行标注，并通过框的属性来开展测试模型，车辆多边形标注对车辆进行区域标注及分类标注，主要应用于对车辆类型进行识别，将2D图片中的车辆进行3D标注，主要应用于训练自动驾驶对周围行驶的车或超车车辆的体积进行判断。
汽车 自动驾驶技术的出现，让“上车即睡下车到达”不再是公共交通或是科幻电影的专利，虽然此前特斯拉等品牌的自动驾驶 汽车 带来的体验并不美好，但并不能阻挡 汽车 智能自动驾驶的 探索 脚步，我国国产激光雷达的上车应用，成为了全球范围内的“阶段性领跑”，开启了真正的自动驾驶时代。
轮式移动机器人的眼睛
自动驾驶 汽车 （Autonomous vehicles；Self-driving automobile ）又称无人驾驶 汽车 、电脑驾驶 汽车 ，它还有个更 科技 化的名字，就是轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能 汽车 。在20世纪已有数十年的 历史 ，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。
自动驾驶 汽车 依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。 我们都知道， 汽车 要实现安全驾驶，有两方面的因素必不可少，一个是驾驶员的技术、经验、判断的内在因素，在自动驾驶 汽车 上，可以理解为拥有人工智能、视觉计算、全球定位系统等的电脑主控系统，另一个重要的因素就是驾驶员的眼睛所看到收集到的路况信息，在自动驾驶领域，就是 汽车 通过视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器了解到的周围交通状况。
当然实际的交通状况非常复杂，而且随时可能发生突发情况，这就要求自动驾驶 汽车 在感知方面必须细致全面，如果信息获取感知不够准确全面及时，就会造成电脑判断失误引发事故。以特斯拉为例，由于激光雷达成本高，特斯拉的自动驾驶 汽车 并没有使用，而是主要以摄像头与毫米波雷达相互配合来感知车辆周围的情况，由于毫米波雷达发出的波频率较低，收集到的信息较少，成像不清晰，路况观测不准，就会导致电脑判断失误发生事故。
激光雷达因其频率较高监测准确，就可以很好地弥补这些不足，再与摄像头、毫米波雷达配合作用，成为 汽车 犀利的“第三只眼睛”，极大地提高了自动驾驶的安全性。
雷达与激光雷达
对于雷达我们并不陌生，随着我国航天航空事业的发展，那句“东风光学USB雷达跟踪正常！”常让人们欢呼雀跃，还有普及率极高的倒车雷达等，都是雷达在人类发展史与实际生活中的应用实例。
雷达，是英文Radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写，意思为“无线电探测和测距”，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达的优点是白天黑夜均能探测远距离的目标，且不受雾、云和雨的阻挡，具有全天候、全天时的特点，并有一定的穿透能力。因此，它不仅成为军事上必不可少的电子装备，也广泛应用于 社会 经济发展和科学研究等各领域。
雷达的种类非常多，分类的方法也非常复杂，可以按照雷达的用途分类，如预警雷达；按照信号形式分类，如连续波雷达；按照角跟踪方式分类，如单脉冲雷达；按照目标测量的参数分类，如测高雷达等等，而激光雷达则是雷达按照频段分类出来的一种，此外还有超视距雷达、微波雷达、毫米波雷达等。
激光雷达（Laser Radar），是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。
激光雷达对自动驾驶的优势
与普通微波雷达相比，激光雷达具有高精度、高分辨率的优势，同时具有建立周边3D模型的前景，如同 汽车 的“裸眼3D”，应用在自动驾驶上优势明显。
分辨率高
分辨率高，是激光雷达的最显著的优点，很多应用都是基于此优点得以展开。激光雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。通常角分辨率不低于0.1mard即可以分辨3km距离上相距0.3m的两个目标，这是微波雷达无法办到的，并可同时跟踪多个目标；距离分辨率可达0.lm；速度分辨率能达到10m/s以内，这些意味着可以利用多谱勒成像技术获得目标的清晰图像。
抗干扰能力强
激光直线传播、方向性好，与微波雷达易受电磁波影响的情况不同，自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多，因此激光雷达抗有源干扰的能力很强，能够更好的适应复杂的路况环境。
可以"零高度"工作
微波雷达会受到各种地物回波的影响，在低空区域存在一定的盲区即无法探测的区域。而激光雷达，因其直线方向性特点，只有被照射的目标才会产生反射，完全不存在地物回波的影响，因此可以"零高度"工作，低空探测性能更好。
轻便小巧易操作
激光雷达轻便、小巧，发射口径一般只有厘米级，整套系统的质量与体积都更小，而且激光雷达的结构相对简单，维修方便，操纵容易。
弥补摄像头的不足
与摄像头相比，激光雷达不受白天黑夜等光线变化的干扰，并能轻易获取三维信息及近距离的横向视觉盲区信息；有效距离也远于摄像头；车辆低速状态下，在目标物的识别和分类方面，激光雷达要优于摄像头；直接通过点云进行密度较高的绘制，无需再进行二次转化。
2022年是国内激光雷达上车元年
车载激光雷达的广泛应用，使自动驾驶技术更加安全成熟，尤其2022年，多家 汽车 企业加速入局，让今年成为划时代的国内激光雷达上车元年。
专业术语百度百科上有。我这里就说说简单易懂轮式机器人图片的吧轮式机器人图片，肯跟优点不太严谨轮式机器人图片，给一个参考性的吧。
AGV机器人就是安排任务之后自己去工作的机器人。比如说，我今天下发轮式机器人图片了一个任务，之后机器人去运行，之后就不管它了。然后等每天上下班过来看看数据就可以了。机器人自动运行自动充电。如果整个工厂完全信息数据和智能化之后，基本上不需要人工了，人工到时候统一去后台管理数据就好。而且可以基于大数据对每天仓储吞吐做一个预判。
这里有几张机器人的图片，希望能帮助你了解AGV机器人。
这款机器人不仅聪明轮式机器人图片，而且非常实用——扁平头顶上可以放东西轮式机器人图片，比如食物、饮料和遥控器。当然轮式机器人图片，它确实不能拾起这些物品，而是必须让人放在上面，它让人距离不用从沙发起身拿东西轮式机器人图片的日子可是越来越近轮式机器人图片了
机器人的种类与用于总结如下：
机器人的种类在国际上还没有一个统一的标准，通常只是会不同的角度上来进行分类。
首先是发展阶段可以分为三种。
1、第一代机器人：示教再现型机器人。1947年，为了搬运和处理核燃料，美国橡树岭国家实验室研发了世界上第一台遥控的机器人。1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人，这种机器人通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样机器人可以重复地根据人当时示教的结果，再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作。
2、第二代机器人：感觉型机器人。示教再现型机器人对于外界的环境没有感知，这个操作力的大小，这个工件存在不存在，焊接的好与坏，它并不知道，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫感觉型机器人，这种机器人拥有类似人在某种功能的感觉，如力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉等，它能够通过感觉来感受和识别工件的形状、大小、颜色。
3、第三代机器人：智能型机器人。20世纪90年代以来发明的机器人。这种机器人带有多种传感器，可以进行复杂的逻辑推理、判断及决策，在变化的内部状态与外部环境中，自主决定自身的行为。
而从控制方式来看的话，则是可以分为8种。
①操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
②程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
③示教再现型机器人：通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
④数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
⑤感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
⑥适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。
⑦学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
⑧ 智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。
