机器人目前是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。为对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以一定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作。
机器人主要由本体、控制器组成。
其中本体主要由机臂、减速机、电机构成。
机器人系统机器人组成过程的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。机器人的外貌有的像人机器人组成过程，有的却并不具有人的模样机器人组成过程，但其组成与人很相似。机构部分包括机械手和移动机构机器人组成过程，机械手相当于人手一样，可完成各种工作。移动机构相当于人的脚，机器人靠它来走路。感知机器人自身或外部环境变化信息的传感器是它的感觉器官，相当于人的眼、耳、皮肤等，它包括内传感器和外传感器。电脑是机器人的指挥中心，相当于人脑或中枢神经，它能控制机器人各部位协调动作。信息处理装置即电子计算机，是人与机器人沟通的工具，可根据外界的环境变化灵活变更机器人的动作。
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
各个组成部分机器人组成过程的作用机器人组成过程：
一、执行机构
执行驱动装置发出的系统指令；
二、驱动装置
是驱使执行机构运动的机构机器人组成过程，按照控制系统发出的指令信号机器人组成过程，借助于动力元件使机器人进行动作。
三、检测装置
是实时检测机器人的运动及工作情况机器人组成过程，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。
四、控制系统
常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；
拓展资料
能力评价
机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。
按照用途主要可以分为：
工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、 水下机器人、军用机器人、 排险救灾机器人、 教育教学机器人、娱乐机器人等
按照功能可以分为：
操作机器人， 移动机器人， 信息 机器人， 人机机器人
按照装置可以分为：
电力驱动机器人，液压机器人，气动机器人
按照受控方式可以分为：
点位控制型机器人，连续控制型机器人
