机器人的类别,机器人的类别及功能

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zblog 2023-03-10 03:56 阅读数 5 #充电桩
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机器人的分类

机器人分为两大类机器人的类别,即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域机器人的类别的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外机器人的类别的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。

特种机器人包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

扩展资料:

机器人的发展趋势

机器人与人工智能的结合必须要靠产业生态。人工智能的未来需要更大的开放与合作,一方面,单一的深度学习算法已经难以满足人工智能在机器人领域的应用,人工智能+机器人。需要掌握着专业知识的各路创业者和科学家进行紧密合作。

在构建良好外部发展环境的同时,机器人对于环境的自主适应性,即“柔性智能”也需要进一步提升。通过与新技术的不断融合,机器人生态系统已经发生改变,必须随之进行技术上的调整和突破,机器人才能有更好的性能、更高的智能和更广阔的发展空间。

参考资料来源:百度百科-机器人

机器人有哪些分类方法?是否还有其他的分类方法?

按不同的分类方式,机器人可以分为不同的类型。机器人常见的分类方法有以下6种:

一、按技术特征来划分有:

第一代机器人——以顺序控制和示教再现为基本控制方式的机器人

第二代机器人——有感觉的机器人

第三代机器人——智能机器人

二、按控制类型来分,可以分为:

伺服机器人

采用伺服手段,包括位置,力等的伺服方法进行控制的机器人

非伺服机器人

采用伺服以外的手段,顺序控制、定位开关等进行控制的机器人

PTP控制机器人

只对手部末端的起点和终点位置有要求,对起点和终点的中间过程无要求的控制方式(点焊机器人就是典型的PTP控制机器人)

CP控制机器人

除了对起点和终点有要求以外,还对运动轨迹的中间各点有要求的控制方式(弧焊机器人就是典型的CP控制机器人)

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机器人的种类

一、按照行业来分机器人的类别,机器人有工业机器人的类别,服务领域和特殊领域机器人的类别的机器人  

(1)工业机器

工业机器人包括搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人,主要应用于现代化的工厂和柔性加工系统中。

(2)极限作业机器人

极限作业机器人包括建筑、农业等机器人,主要应用于人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间等场合。

(3)娱乐机器人

娱乐机器人包括弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等(具有某种程度的通用性),也包括根据环境而改变动作的机器人。

二、按照控制方式分类,可分为操作机器人、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。  

(1)操作机器人

操作机器人的典型代表是在核电站处理放射性物质时远距离进行操作的机器人。在这种机器人中,具有人手操纵功能的部分称为主动机械手,进行类似于动作的部分称为从动机械手。其中从动机械手要大些,是用经过放大的力进行作业的机器人机器人的类别;主动机械手要小些。还有可以一方面用显微镜进行观察、另一方面可以进行精密作业的机器人。

(2)程序机器人

程序机器人可以按预先给定的程序、条件、位置进行作业。

(3)示教再现机器人

示教再现机器人与盒式磁带的录放相似,机器人可以将所教的操作过程自动地记录在磁盘、磁带等存储器中,当需要再现操作时,可重复所教过的动作过程。示教方法有直接示教与遥控示教两种。

(4)智能机器人

智能机器人既可以进行预先设定的动作,还可以按照工作环境的改变而变换动作。

(5)综合机器人

综合机器人是由操纵机器人、示教再现机器人、智能机机器人组合而成的机器人,如火星机器人。

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