机器人加陀螺仪,机器人陀螺仪振动抑制

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zblog 2023-03-10 03:42 阅读数 5 #充电桩
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石头自清洁扫拖机器人G10S使用体验:自动集尘让机器人清洁能力翻倍-

作为扫地机器人同类型产品机器人加陀螺仪,过去比较注重拖地功能机器人加陀螺仪的扫拖机器人一直处于比较尴尬的市场定位。原因是它即不能扫地、又相对无法做到与手持擦地机相比的清洁能力,更没有自清洁功能。不过,随着后期技术不断迭代演进,自清洁功能基站的问世,拥有更强大AI能力的自清洁扫拖机器人,逐渐成为市场中的抢手货。

正因如此,像是石头 科技 这种行业后起之秀的 科技 公司,就瞄准了这块发展市场,在去年推出了石头自清洁扫拖机器人G10,而这次发布的迭代产品:石头自清洁扫拖机器人G10S (简称:石头G10S),则是在继承前代产品所有功能、前扫后拖的有序清洁方式下,利用全向浮动胶刷与自研智控升降式声波震动擦地模组,实现了“更干净”的自动清洗拖布。

下面我们就通过这台石头G10S的实际体验,来看看如今扫拖机器人都有哪些功能和亮点。

设计层面,石头G10S基座主体采用模块化设计,与前代区别在于多了集尘桶,这让扫拖机器人实用性得到大幅提升,集尘桶所用集尘袋与石头扫拖机器人T8相同。同样为吸尘设备与滤尘袋做了分离,不用徒手拨开尘筒。

集尘设置可调节

滤尘袋安装演示

尘袋采用“双层预分离防粘层+双层微米级过滤熔喷层+抗菌防霉层”的“4+1”复合材质,简单说便是既可以做到防尘过滤,抗菌功效,又可以直接用清水清洗(重新使用需静晾干24小时,尘袋有随机附赠可替换),拆装时,尘袋采用滑动式尘袋口密封设计,使用完毕取出尘袋 时一拉自动封口即可。

吸力上,石头G10S同样用了双风机集尘设计,将吸力提升至27000Pa(相当于普通无绳吸尘器的吸力),能够保证快速清空尘盒,避免拥堵集尘风道,尘袋的容量为2.5L,集满灰尘状态下可供60天使用。

配合石头 科技 地面清洁液可有抑菌效果

在其他功能上,石头G10S基站除了包含自动洗拖布、自动补水、基站自清洁外,还可具备自动抑菌、自动烘干(选配)和自动上下水(选配)功能。其中,自动抑菌功能吸引了我们的注意,通俗来讲,这个功能就是将清水箱配置的缓释银离子模块,连续释放银离子,融入到拖地的清水中,让石头G10S做到全屋清洁时,还可以做到全屋地面杀菌,全程有效抑菌。

自清洁基站整体及展示(左:污水桶 中:清水桶 右:集尘袋)

总体来讲,自清洁扫拖机器人产品具备全自动洗拖、吸尘功能是目前市场的一大趋势,各家产品在设计风格上也各有所长。论及石头G10S的模块化设计优势,应该是即插即用,毕竟都已经“自清洁”了,再有翻盖取水桶的动作还是略显多于。

拖布支架采用非分离结构(升降式)

仍采用三颗键位经典设计语言

机身层面,石头G10S沿用上代设计,操作上没有新增变化,看说明书或直接上手即可。扫拖功能上,石头G10S搭载的全向浮动胶刷模组、独立悬挂式擦地模组(具备AI智控升降、超声波地毯识别技术)与5100Pa大吸力,让这款机型的实用性较同类型产品提升了一个档位。因此,我们这就来检验一下石头G10S的这些能力是否足够全面。

先来说吸力,5100Pa的数值相当于普通家用手持吸尘器的吸力,那么清扫地面常见灰尘碎屑自然不在话下。为此,我们也做了相应的环境清扫测试,结果也比较满意,可有效吸走地板瓷砖沟壑或地毯上的细小粉尘碎屑。

主刷整体演示

再配上能够更好贴合地面的全向浮动胶刷模组,吸地时也不会有太大的噪音,又能得益于主刷的TPU软胶材质与螺旋设计,清扫时,毛发能够沿着主刷上的螺旋纹理移动保证了绝大部分可以被风机直接吸入尘盒,再通过边刷连续对地面进行高频拍打与智能动态调速,则可大幅提升清洁效果,解决墙边清扫难题。

边刷与车轮展示

吸力效果演示

(掉在地面上的食物残渣碎屑)

着重要说一下的是石头G10S搭载的独立悬挂式擦地模组,这种升降模组是具备超声波地毯识别技术,这项功能目前在自清洁扫拖机器人产品中还是比较少见。在遇到地毯的时候,石头G10S自行升起拖布支架,只吸尘而不拖地毯。地毯清扫结束会降下拖布支架,继续扫拖,有效的避免了拖布浸湿短毛地毯,若是长毛地毯,还拥有规避地毯模式可选,在扫拖时机器主动避让地毯,避免拖布打湿地毯。

擦地效果演示

(地上西瓜汁水渍)

拖布拆装演示

石头G10S运行轨迹演示

而擦地功能上,声波震动恒湿擦地是石头G10S的特别之处,通过高性能无刷马达带动拖布可达到3000次/分钟的高频震动,力度好比筋膜枪在给地面做保养一般,洁净力自然不在话下。拖布采用两段式设计,材质为涤纶和锦纶的材质,吸水性更强,用的是抗菌材料。

并且擦地是需要反复做线性横向、纵向移动,用来对付污渍的浸润时间更长,充分软化顽固污渍,这一点上,石头G10S模拟电动牙刷和洁面仪的震动轨迹可让凝固咖啡渍去除率高达99.99%,并且你还可以再手机APP中可选择“精细擦地”模式,全新精细慢擦模式,对污渍的浸润时间更长,充分软化顽固污渍,擦地更细致。

洗拖布时间可做个性化设置

拖布自清洁效果展示(自清洁前)

拖布自清洁效果展示(自清洁后)

拖布自清洁后污水会自动被回收至污水桶(左)

需要指出,石头G10S是自带恒压电控水箱,可实时为拖布均匀补水,确保拖布处于恒湿擦地状态,同时,你还可以不同房间选择更合适的擦地强度,自动匹配拖布湿度,定制专属清洁方案。每次回洗时,扫地机水箱还会被基站自动加满,时刻保持水箱水量充足,大幅扩充了湿拖时间。

当你在家中把基站摆放好固定位置,登录手机APP按下清扫按钮,就可以开启默认清扫模式。而石头G10S也能通过定制模式,根据你家里不同环境和使用习惯,选择最优清扫路线,达到最优的清洁效果。

AI技术层面,石头G10S具备RR mason 9.0算法,支持AI避障2.0,在精准测距+补光灯加持下,能做到动测距避障功能,达到毫米级3D结构光测距。且采用红外光补光,机器人在黑暗环境下也能够识别避障。检测到障碍物时,石头自清洁扫拖机器人G10S也会融合LDS地图信息,将障碍物的对应位置标记在APP地图上,提示此处有障碍物进行了避障,避障成果实时展现在用户眼中。

石头G10S智能避障效果演示

为此,我们特定在石头G10S曾经清扫过区域做避障实验,结果可以看出石头G10S在第一次识别前方障碍物后,第二次回路清扫可以精准避开。而这种AI环境感知能力是来自于石头 科技 在扫拖机器人上安装了LDS、超声波雷达、陀螺仪、加速度计、悬崖探测等传感器。

石头G10S测图避障能力测试(图中为实际障碍物位置及识别种类)

这不仅能让石头G10S做到智能避障,而且还能基于RR mason 9.0算法完成快速建图。而在保留2D地图基础上,石头G10S还支持3D地图显示,如此一来,既可以更直观看到石头G10S的行走路线去做禁区设定和虚拟墙设置。

3D地图显示

2D/3D全屋地图效果展示(全屋面积:79 )

此外,石头G10S在回充算法上,除了可自主决策是否返回基座外,还可以根据过去清早 历史 数据,决定什么时候洗拖布,什么时候要集尘,而如果你需要洗拖布和集尘,也可以智能调节洗拖布和集尘模式, 在返回基座过程中选择最优路线。

清洁时,可个性化调节拖布回洗模式

可根据每个房间情况,调节不同种类的清洁模式

而且你还可以给每一个要清扫的房间在APP上做自定义标签,每一种标签代表一种房间卡类型,这样机器无需理解用户自定义的房间名称内容,根据标签即可完成清扫模式、清扫顺序、等日常清扫操作,做到更拟人化清扫流程。

以上便是我们针对石头G10S技术层面与实际使用体验,在我们看来,扫拖机器人主要还是自清洁能力是否给力,功能是否全面,所以基于这一点而言,具备集尘功能的石头G10S无疑加了不少分。

再者就是你对自清洁扫拖机器人的理解,就好比当初自动洗衣机刚传入国内时,人们还报以“用手拧干衣服比洗衣机更方便”观念,但事后我们发现,自动洗衣机才是我们从繁重洗衣劳动中的解放出来的最大功臣利器,那么今天自清洁扫拖机器人的出现,也正是扮演这个角色。

关于足球机器人用陀螺仪

最好三轴陀螺仪 和三轴加速度计机器人加陀螺仪,单轴只能输出一种角度,不知道你要机器人加陀螺仪的是芯片那种,还是已经封装好了的,想要的可以百度私信我,可以聊聊。

机器人加陀螺仪,机器人陀螺仪振动抑制 充电桩

dd35扫地机器人有陀螺仪吗

有。dd35扫地机器人是一款高端智能家用设备机器人加陀螺仪,其中根据产品介绍机器人加陀螺仪,该设备的内部是搭载陀螺仪来保证设备的平衡运转,其中该设备性价比高深受用户喜爱。

陀螺仪扫地机器人比较有名的说下啊?

扫地机器人。它们小巧玲珑,不会占用很多地方,而清洁能力也是非常强大,尤其可以在沙发底部、房间角落等日常打扫不到的地方一显身手。但是,扫地机器人依然无法代替人,在清扫大垃圾和避障方面依然有待改进。

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近来,家居机器人持续火爆,而最受欢迎的当数扫地机器人。它们小巧玲珑,不会占用很多地方,而清洁能力也是非常强大,尤其可以在沙发底部、房间角落等日常打扫不到的地方一显身手。但是,扫地机器人依然无法代替人,在清扫大垃圾和避障方面依然有待改进。

智能家居产品的销售最近一年来异常火爆,其中最受欢迎的当属扫地机器人。据了解,某知名扫地机器人品牌2013年在中国的销量增长了3倍,这一数字足以证明这类产品在国内的人气爆棚。扫地机器人的一大优点是它不用人工操作,能够自动避开障碍物进行清扫,小编对此也进行了测试。结果显示,扫地机器人在工作时可轻易避开墙壁、家具等大型障碍物,基本不会发生碰撞,但对于桌腿、家具腿、矿泉水瓶等目标较小的障碍物,则很容易撞上。此外,它还无法避开居室中的电源线,一旦绕入其中,就必须手工排除障碍。另据小编发现,若把扫地机器人放到桌面上,每当其走到桌边时都能“悬崖勒马”,对于居室中各房间之间的搭桥,它也能轻松翻过去,但却难以识别卫生间干区地面的地砖,无论怎么冲也过不去,最后只得停机报警。

突破天际的超高 CP 值没有之一!小米米家扫地机器人开箱体验

标题有点浮夸喔,但是实际上阿辉真的是这样认为,市面上扫地机器人百百种,认真说起来,在于清洁能力这块上,今天要介绍的小米米家扫地机器人绝对不是顶天,与市售动则两三万的扫地机器人相比有些许落差,但是各方优势加起来,十分聪颖又贴心的设计,以及不到万元的售价,即便是在清洁能力上,要阿辉说,这根本是一台家家户户必备的扫地机器人。

小米米家扫地机器人重点特色: 内建多种感应器,搭配三颗处理器与 SLAM 演演算法,计算最佳的清扫路径。 米家APP功能完整,上从预约清扫下到耗材更新,透过 APP 一手掌握。 耗材非常便宜,更换时不会让你有肉痛的感觉。 米家扫地机器人价格不到九千,比起市面上动则破两万三万的机种,CP 值高到顶天。 小米米家扫地机器人外观开箱

在小米米家扫地机器人的外观来讲,秉持着过去简单朴素的设计,采用瓦楞纸箱包装,在外观上可以看到扫地机器人的外观图案。

外包装采上掀式设计,打开之后可以看到一个保丽龙的保护层,左边瓦楞纸的部分式配件盒,右边白色的保丽龙部分下方就是米家扫地机器人的本体,上方则有说明书。由于扫地机器人并非算是一般的 3C 产品,所以在实际使用上还是建议先看过说明书会比较好。

掀起上盖后,就可以看到米家扫地机器人的本体,还有其他的配件罗。

配件部分,主要是有一个充电座,这也是米家扫地机器人的基地,小米扫地机器人也具备自动回充功能,可以扫地结束或是没电的时候自动导航回这个充电座;当然外观非常重要,小米的充电底座为了避免电线过长,背后也有个空间让你放置电线。

当米家扫地机器人快没电的时候,就会自动绕回去找充电座报到,画面上两块长条型的金属就是充电弹片。米家扫地机器人本身内建电池容量为 5200mAh,每次工作最大续航时间为 2.5小时,如果扫地扫到一半时快没电的话,他除了会自动回去充电外,充满电后他还会回到原本的地方继续接续著打扫。阿辉自己家里三房两厅大约 30 坪而且非常多家具的情况来说,小米打扫完整个家中大约花费 45 分钟,可以说电力非常足够~

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这个看起来像是梳子的小玩意,是主刷的清洁工具。

如果扫地机器人的刷毛上有卡死东西的话,就可以用这个清洁工具作简单的处理。如果有东西绞死在刷毛上的话,像是头发、免洗筷子的袋子等长条型的东西,则可以使用清洁工具上的刀片进行切除。

在购买的时候,你也可以依照自己的需求来判断,是否要帮米家扫地机器人添购虚拟墙等设施。透过这个虚拟墙所圈选起来的地方,米家扫地机器人将不会强行跨越虚拟墙,而是会想办法绕路过去。

更大的重点的是.. 小米扫地机器人的虚拟墙,也很便宜 XDXDXD

米家扫地机器人的虚拟墙是 25mm 宽、2mm 高的磁条,可以安置在家中各种角落,透过米家扫地机器人内建的电子罗盘感应器,它可以判断虚拟墙的位置。

就这样黏贴在地上就可以罗,由于是采用磁条设计,并不会像其他厂牌的虚拟墙一样有着电量的问题,贴上去就可以使用,还不用担心电量。

像阿辉这边有猫咪的饮水器,怕米家扫地机器人在清扫时碰撞到它让水洒出来,就在这边贴上虚拟墙,这样扫地机器人就不会越过来撞到饮水盆了。

看完了配件的部分,接下来就是米家扫地机器人本体登场的时候了,在外观上是采取白色圆形的设计。内建有三颗处理器,透过独家的 SLAM 演算法,会直接构成整个室内的地图,并且会将地图划分区域、规划清扫路径,完全不会遗漏家中的死角。

这个开关有着非常多的功能,上方的圆钮就是电源开关,短按就是启动清扫,长按就是开关机。而下方的房屋按钮,短按就是启动回充,长按则是启动局部清扫。而整体又是一个环形指示灯,有白色(电量大于 50%)、黄色(电量介于 50%~20%)、红色(电量小于 20%)、呼吸灯(充电或启动中)、红色快闪(故障状态)。

而打开米家扫地机器人的上盖后,其实可以在上面看到有关这个按钮的功能说明。

而你打开上盖的时候,也可以看到米家扫地机器人的集尘盒,所有的灰尘脏污都是进来这边喔。

集尘盒本身拆卸下来后可以使用清水来清洗,但是有一点要注意。

滤网的部分是与集尘盒装设在一起的,不过设计上是可以拆卸更换的,所以如果要清洗集尘盒的话,要先把滤网拆掉喔。

接下来我们来看一下感应器的部分,首先最明显的,就是小小的一圈红色,是米家扫地机器人的 LDS 雷射测距感应器,它会以 5×360°/ 秒的速度扫描房间,除了取得距离讯息以外,也会计算出障碍物的位置。

米家扫地机器人外壳是采用耐冲击的 ABS 材质设计的,而且在最外围的这一圈,采用磨砂表面处理,避免因为碰撞而产生明显的刮痕,同时,为了降低扫地机器人因碰撞而产生的损害,最外圈这圈是具有伸缩弹性的,而且他本身也是碰撞感应器,只要外壳因为碰撞到其他东西而产生压力时,感应器就会判断碰撞的位置,进而马上转向,保护家中的物品不被破坏。

侧边小小的黑洞,则是沿墙感应器。

旁边还有一个被蜂巢网状物包围着的,则是超音波雷达感应器,分为发送与接收两个部分,他会依据发送与接收之间的时间差,来计算米家扫地机器人与障碍物之间的距离,进而避免碰撞。也由于是超音波,雷射无法侦测到的玻璃,在超音波底下是无所遁形的。

底部的部分,前方有个小型的方向导航轮,左边有个将灰尘与杂物扫到机器内部的边刷,中间则是主刷,左右两侧则是主要的动作轮。而内部还有三轴陀螺仪与加速度器隐藏在其中,其主要就是透过陀螺仪来判定机器的角度变化,加速度器来判别歪斜的角度,透过这两者的数据来判定机器是否有严重歪斜或是突然碰撞、摔落的事情发生。

在方向岛轮左右两侧,还有两个防坠感应器,整个底部有四个防坠感应器,其主要是透过向地面发射红外线,当侦测到红外线返回时间偏长或没有返回的话,就会判定底盘距离地面过远,因此而转向避免机体坠落。

边刷的功能,是透过边刷的高速旋转运作,在行经边角墙缝时,将灰尘直接扫入机身下方,由主刷带走这些灰尘。

由于家中并非是完全平坦的地面,在地面上可能有电线、地毯、踏垫,这时候其实只要不是太高的东西,米家扫地机器人都可以轻松的越过去,最主要就是这两棵具有伸缩功能的轮胎,可以越过一定高度的障碍物。

而且轮子本身也内建有落感应器,当轮轴被判定不再压迫、离地的状态下,米家机器人会自动停止运作。

在中间的主刷的部分,你只需要向下图这样扣著左右两边的开关,你就可以把整个外罩给拿起来。

这边的主刷,主要是以橡胶刮刀与绵密的刷毛所煮成,本身可以筛卸下来清洗,而其柔软的特性,可以让米家机器人在清扫时,平稳密合的贴平地面,让地面上的脏污毫不保留的一次带走。

小米米家扫地机器人 APP 介绍

米家扫地机器人除了可以透过面板上的按钮来尽情简单的控制外,其实主要的控制介面都还是在手机的 APP 上,以下我们就来做简单的介绍。在启动 APP 的过程中,系统会内建一些使用上的须知或者是教学,有需要的朋友可以看一下。

首先使用 APP的话,在进行第一次扫除之后,你家里面的平面图就会被米家扫地机器人给扫描出来,连带的你可以在APP里面看到扫地机器人的清扫路径。

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而不管是充电或是扫地,甚至是遇到障碍物,米家扫地机器人都会透过手机APP告知你他最新的状况。

在手机APP侦测到你的米家扫地机器人后,就会进行绑定,接着你就可以从 APP 内直接观看到很多讯息。像是目前的充电进度,还有其他的相关设定。

在定时清扫的部分,你可以设定你的机器人要在每天的几点几分开始进行打扫ˋ,是要扫一次还是两次,甚至是可以设定到每周的那些天要执行扫地功能,设定方面非常的全面。

语音包的部分可以说是米家扫地机器人的一大特色,里面内建有各种声音,除了男生、女生的声音外,甚至还有粤语版本、机器人版本、动漫人物版本,尤其是后宫嫔妃版本,非常的推荐使用,真的是异常搞笑。

强烈建议大家一定要听听看!阿辉也特别录制了影片!

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接下来在米家的扫地机器人的耗材管理上,在APP上也可以看到他们的使用期限。甚至是连一些容易沾黏灰尘的感应器,APP也会提醒你要适时的清洁这些地方。

而在其他耗材的部分,他会告知你目前的使用状况,如果要更换的话,可以直接到小米官网上购买。

耗材的部分也算是小米米家扫地机器人的一大特色,因为它们都「非常的便宜」,便宜到甚至觉得根本就是佛心价。

透过 APP,其实还能转换成遥控器模式,米家扫地机器人可以让你像玩遥控车似的,直接透过手机的介面来进行控制,操作介面上有按键与摇杆两种模式,使用者可以依照自己的喜好来进行切换。

米家扫地机器人吸力/音量比较

透过手机的 APP,可以控制米家扫地机器人的吸力,而吸力同时也是音量大小声的关键,系统内建安静、标准、强力三种模式,当然,吸力越强所产生的噪音也越大,就端看每个人可接受的程度到底到哪。1

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米家扫地机器人实际结果

当然,说了那么多,还是要让他实际下去跑一下。在维持标准吸力的状况下,让米家扫地机器人实际的在家中清扫。

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在让米家扫地机器人跑过家中一遍后,打开集尘盒看到如此精彩的结果。满满的灰尘与毛发,若说平常没有打扫就算了,阿辉平时每个星期都还是有打扫,但是看到最终结果是这样,真的不知道那些时间是在扫辛酸的吗?

结语

整体而言,秉持着小米过去「高 CP 值」的风格,小米米家扫地机器人的 CP 值可以说是高到顶天了,不到万元的价格,其实功能设计上真的是非常的完善。除了内建三种处理器、搭配各种感应器的辅助,可以轻松快速的规画出家中的清洁区域与路线,而且本身的清洁能力也非常的强悍,搭配着不到九千元的价格,阿辉是觉得这个价格在市场上堪称无敌。

而且在米家APP的加持下,有着完整的设定与操作介面,可以在上面进行各种预约设定,甚至是开启遥控器直接指引他到哪边清扫。甚至还有幽默逗趣的语音包可以替换安装。而且,毕竟主要是透过 APP 来控制,就算人不在家,也能透过网路直接呼叫米家扫地机器人来进行清扫。而且所有的耗材是否需要进行更换,透过APP 的监控,它会告诉你最佳的更换时间。

说到耗材也是米家扫地机器人的一大优势,所有的耗材都可以在小米的官网上购买,而且价格上非常的便宜,就算真的要你更换那些耗材,也不会让你有肉痛的感觉。如果你非常重视家中的清洁,但是自己却抽不出时间来打扫、懒的清扫,那就去小米官网买一台米家扫地机器人吧。

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