魔方手机器人,魔方机器人制作教程

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zblog 2023-03-10 03:38 阅读数 7 #智能电网终端
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谁发明的机器人0.38秒复原魔方?

近日,麻省理工两名学生研发了一台机器人,该机器人使用6台高速电机进行驱动,复原三阶魔方仅用0.38秒,打破此前0.637秒机器人复原魔方世界纪录。

仅在一年前,复原三阶魔方的吉尼斯世界纪录还停留在0.637秒,由匈牙利建筑学家研发的Sub1 Reloaded魔方机器人完成。现在,这一纪录完全被“秒杀”。

研究人员发现,美国软件发烧友研发的该魔方机器人之所以能以惊人速度轻松打破纪录,其中一个原因就是安装的电机与以往不同——该魔方机器人安装了6个科尔摩根U9系列盘式伺服电机以及6个定制的电机驱动器。此外,他们能够打破纪录,还得益于使用了一个反直觉但很常见的技巧——让魔方在机器的高速操作过程中保持不动。

到目前为止,该魔方机器人打破纪录一事还未经吉尼斯世界纪录官方组织审核通过,因此迪卡洛和本茨二人的试验还尚未正式成为吉尼斯世界纪录。

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乐高拼魔方机器人第六代怎么拼

乐高拼魔方机器人第六代拼法如下。

1、两个小车作为机器人的脚。

2、搭建机器人的肚子,管道连接器放在两侧,一会儿搭建胳膊。

3、最后安装脖子,嘴巴,带眼睛的积木,组装好机器人即可。

机器人可以自学单手解魔方了,这意味着什么?

机器人可以做的事情越来越多,摘水果、组装家具、做寿司……但实际上现在的人工智能还离不开人工干预。不过最近伊隆 · 马斯克创办的人工智能组织 OpenAI 展示了一个具有里程碑意义的成果,其去年首次发布的机械手 Dactyl ,已经学会了单手解魔方,而这项技能是 Dactyl 自学而成的。

在视频中可以看到, Dactyl 解魔方的手法还稍显笨拙,需要花费 4 分钟左右才能完成,这比起熟练的魔方高手还是有很大差距。但解魔方的手速并不是 Dactyl 新能力的重点,而是这意味着我们距离理想中的 AI 机器人更近一步了,说明人工智能的进一步发展,也说明了人类在AI方面的卓越发展。

实际上,机器人解魔方并不是什么新鲜事。2016 年半导体制造商英飞凌制造的一个机器人,能在不到 1 秒钟之内复原一个魔方,远远超过了人类的最快纪录。两年后麻省理工学院开发的一款机器人把将这个时间缩短到了 0.4 秒。

但这些机器人的形态大都和人手很不一样,这样的设计也注定了无法完成更多不同的任务。而 Dactyl 采用的是模仿人手的 24 关节机械手,研究人员希望 Dactyl 能学习如何像人类一样来控制这些关节。

为什么要研制魔方机器人

能帮助解决问题。要研制魔方机器人的原因是能帮助解决问题,能完成人类完成不了的问题,魔方机器人由完整的魔方制作,经过先拆卸,而后打磨,然后再粘和,劲量保持魔方的原有风貌。魔方机器人的制作工艺讲究流程复杂 ,每一个步骤对于制作师傅的技术都相当讲究,只有熟练的师傅才能做出上乘的魔方机器人。

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