如今是高新技术时代， 科技 遍布于生活方方面面。新 科技 的出现为人类生活带来了不小的贡献。
接下来要说的是 科技 为医学所带来的贡献。
关节问题一直是当代疾病不可忽视的一大方面。而随着医学的进步，治疗关节疾病的方法也日趋成熟，其中关节置换最值得一提。
关节置换主要是以人工关节替代人体关节来达到治疗效果，一般是通过外科手术来实现。如今 科技 发达，关节置换甚至不用医生亲自上手，借助机器人手术臂这项技术就能得以实现。59岁阿姨近日刚进行两侧的膝关节单髁置换即是成功案例之一。
这位阿姨双侧膝关节的疼痛伴有活动受限六年了。最近六个月逐渐加重，行走时非常疼痛。之前在外面医院检查，提示双膝的骨关节炎，来我们医院治疗。x光的检查后进行评估，发现目前若进行全膝关节的置换，略微有点早。经过讨论，决定为这位阿姨进行了一次伟大的尝试——通过机器人手术进行双侧膝关节单髁置换。手术非常成功，病人好转后出院。随着 科技 的不断发展，人工智能必将踏上医疗领域舞台发光发热。手术机器人也将发挥其更多的作用。
科技 的确能造福人类，阿姨的病例即能充分说明这一点。看到病人痊愈出院，医生们也是由衷地感到开心，但术后一些注意事项还是需要患者自己去留意的，出院前医生们也是细心地进行了提醒。
膝关节置换术后注意事项：
1、术后早期患者的关节活动仍处于受限状态，活动量较少，加之可能存在手术应激的问题，因而容易引发静脉血栓、肺栓塞、下肢静脉栓塞等等。因而手术后不建议患者长时间地卧床休息，可以先进行一些简单的腿部活动如抬腿、转动脚踝等，以预防早期下肢静脉血栓的出现。
2、建议患者在手术后一个月内即开始进行相关的功能康复训练，注意锻炼时要循序渐进，适度活动，以免患处超负荷而再次受损。尽早的康复锻炼有利于患处活动的早日恢复，也有利于避免关节、肌肉废用性症状的出现。
3、术后患处可能会出现疼痛、肿胀、麻木等，这些一般会术后短期内的副反应，一般会随着时间自行消退、减缓，但如果症状严重，建议还是及时就医复查，在医生的指导下正确服用药物来缓解副反应的出现。
国产机器人精准辅助全膝关节置换手术在我国西南地区首列进行双关节机器人，此列手术成为许多患有病痛的人们希望的福音双关节机器人，区别去传统手术形式，这场手术的顺利进行更多是注意到它是由机器人精准辅助来操作，在有把握的情况下更加精确、细致了解到病患术后所带来的结果，带给病患一个可以恢复健康身体的机会，且彻底解决膝关节疼痛、走路困难的问题，在这里可能就有有人要问了，国产机器人真的能够做到精准辅助手术，还有另外一点就是是如何辅助的呢双关节机器人？接下来就让我为大家说明一下该手术是如何被实施的。
据网上一则消息:"65岁婆婆饱受20多年膝关节疼痛折磨，经过在医院进行全方面的检查中发现双膝关节骨关节炎已经达到了晚期了，目前只有通过手术来缓解和解决病痛问题，婆婆得知可以报名参加机器人辅助下进行全膝盖关节置换术临床研究项目，术后的效果不仅可以减轻经济负担还可以彻底解决病痛“ 医生团队经过多重认真分析和考虑，毅然接受了挑战，成功了就是手术上的一大典范。
用机器人来进行辅助手术操作，要将手术分别分为两次去进行，第一遍是要将患者的CT扫描数据录入电脑进行建模分析，需要截骨的位置是多少 ，安装的假体有多大？最后能呈现出一个怎样的效果出来，起初在电脑演练有了精确的测量技术 ，在借助机器人辅助来提高手术的精确性和可能性，达到一个丝毫不差的效果 。
在高科技快速发展的现代，机器人辅助系统主要通过智能三维模型与医生交互来实现，优势在于更加智能化、更加精准 ，更加把握住术后成功的可能性，带给病患新的希望
关节型机器人也称关节机械手臂或多关节机器人，其各个关节的运动都是转动，与人的手臂类似。关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。
按照关节机器人的构造分类：
1、五轴和六轴关节机器人
拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。
应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
2、托盘关节机器人
二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。
应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。
3、平面关节机器人SCARA
三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。
应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。
此外，还可以按照关节机器人的工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。
大族机器人双关节机器人的六轴机器人就蛮不错的。双关节机器人他家的Elfin系列协作机器人就是6轴机器人⌄采用独特的双关节模组设计双关节机器人，一个运动模组包含两个关节，构成这独特运动学结构，最高集成度模块化设计，每个轴都是360度的活动范围，可以在工作时获得更高的灵活度；创新性的电磁抱闸方式，机器人在运行时遇到突发断电或急停时会立即锁死，不会下滑、下降且无法移动分毫。基于以上独特的优势，大族协作机器人可满足自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等多领域需求，并且已经出口双关节机器人了一百多个国家，业内的口碑与评价都非常好，大族机器人可以说是行业内六轴机器人的的招牌！
我个人是觉得非常好，我们工厂用的就是大族机器人的协作机器人。大族机器人凭借其先进的“POSS”研发设计理念与技术水平，研发设计的协作机器人在智能化、安全性、开放度方面都处于行业内领先的存在。产品的核心部件全部自主研发，在协作机器人的研发设计上突破新的技术，首创了国内的双关节模组，协作机器人的灵活性更高。并且自主研发生产了智能协作机器人MAiRA，引领协作机器人步入智能时代，开创了协作机器人新时代。
