助力行吧
卒中偏瘫后进行的康复训练实际上是一个重新学习的过程。那么病友一定会使用“坏腿”容易形成肌肉代偿的错误运动模式（比如可以较为灵活地脚踝背屈，蜷腿、勾脚，屈膝）
行走需要稳定，需要平衡。病友卒中后，由于病腿出现运动和感觉的异常，会影响平衡能力。如果我们把行走看作左右腿交替单腿站，那么为了保证良好的行走姿势，则需要双腿保持短时的、有良好髋关节和膝关节控制的单腿平衡。否则就有可能出现步态不稳、挺膝盖、打软腿等异常现象。
那要看是实现什么功能.
一般材料都需要有电机,齿轮,连杆,导线,电路板之类的.
简单的机器人一般只要实现一些动作,不需要能够进行智能思考.一般来说制作过程需要以下几步:
1
明确机器人的功能
就是确定机器人要实现什么功能
2
设计机器人的动作
设计机器人可以通过哪些动作来实现响应的功能
3
准备相应的材料
按照机器人的动作要求和执行环境准备材料.此时应该对材料的组合方式,动作的实现原理有了清楚的构思
4
实现机器人
用材料作出机器人实体,如果复杂一点的还需要编程序,焊接电线
5
调试
对机器人进行调试,修改,完善
简易步行机器人你简易步行机器人的行走是值得双足式机器人简易步行机器人的行走方式吗简易步行机器人？还是广义的？
如果是双足式的，目前是非常难做到的，做的好的只有日本人能做到真正的仿人双足步行。
其难点在于机器人一脚抬起后，身体前倾，其重心的控制非常难，尤其对于真正的仿人形机器人，因其重量大，惯性就打，对电机的控制和性能要求非常高。
还有一种行走方式就相对简单，实际上是一脚迈出去后，后退不是提升后跟进，而是贴地跟进，这就不是绝对的仿人了。
ps。如果你的行走值得是移动。那就可以分为：轮式、腿时、轮腿混合式等等。
