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机器人足球是高新技术与体育竞技相结合的产物，是用机器人踢球的一种足球比赛项目。它最大的魅力就是通过足球比赛来公正合理地评价综合技术水平。在机器人足球项目里包含足球机器人介绍了21 世纪人类要攻克的众多技术难题，如计算机视觉技术、无线通信网络技术、行为决策技术、智能控制技术、机电一体化技术、计算机仿真技术、人工生命技术、对策论及社会组织学等多学科综合技术。
本文首先介绍足球机器人介绍了足球机器人比赛（FIRA和Robocup）的背景和国内外现状，然后具体的介绍FIRA中的项目和主要关注的SimuroSot的比赛规则，操作要点。在此基础上，学习SimuroSot平台的策略表达方式，划分角色，并建立每个角色的攻防策略，以此建立完整的SimuroSot 5V5平台的攻防策略，
在策略表达方式，该模型使用C语言编程，使用Visual Studio软件编写程序，并导出DLL策略文件加载入平台进行测试，不断修改，提高攻防精度和策略的完整度。
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关键词足球机器人介绍：足球机器人，FIRA，Robocup，SimuroSot 5V5，仿真，策略程序
The robot soccer is the product which the high technology and new technology and sports athletics unify, is one kind of football competition project which plays soccer with the robot. It biggest charm is appraises the comprehensive technical level reasonably fairly through the football competition. Has contained the numerous technical difficult problems which in the robot soccer project the 21st century humanity wants to attack and capture, like the computer vision technology, the wireless communication networking, the behavior decision-making technology, the intelligent control technology, the integration of machinery technology, the computer simulation technology, the artificial life technology, the countermeasure concern the social histology and so on multi-disciplinary comprehensive technologies. this article first introduced soccer robot competition (FIRA and Robocup) the background and the domestic and foreign present situations, then in the concrete introduction FIRA project and the main attention's SimuroSot contest rule, operates the main point. Based on this, studies the SimuroSot platform the strategy turn of expression, the division role, and establishes each role the attack and defense strategy, by this establishment complete SimuroSot the 5V5 platform's attack and defense strategy, in the strategy turn of expression, this model uses the C language programming, uses Visual the Studio software write program, and derives the DLL strategy document to load into the platform to carry on the test, revises unceasingly, increases the attack and defense precision and strategy completeness. in the attack and defense strategy aspect, is different according to all soccer robot's position, the formulation all robot's role has custom-made, and formulates in view of the different field on the situation attack and defense strategy, this article has used in the soccer sports role division, for better weighs their path and the quantification value gives a better basis.
key word: Soccer robot, FIRA, Robocup, SimuroSot 5V5, simulation, strategy procedure
智能足球机器人足球机器人介绍的体积一般较小足球机器人介绍，集成程度较高。其移动方式大多为车轮式移动，而单片机常作为其核心足球机器人介绍的控制器件，小型直流电机则作为动力驱动，感知系统则大部分依赖视觉系统和其足球机器人介绍他传感器。另外通过软件编程实现对智能机器人行进、绕障、停止等的精确控制和检测数据的存储、显示、执行。它融合了人工智能、智能控制、实时视觉、无线通讯、机电一体化等多学科知识。机器人足球本身是一个典型的智能体系统，对其的研究具有深远意义。
. 2014年1月16日的下午，我们的语数期末考试刚刚考完，我和我们假日小队的成员相约一起去浙大玉泉校区的足球机器人实验室参观。
. . 在路上，我们假日小队的同学们个个兴奋不已，陈琪说：“机器人足球一定很有趣吧！”“的确很有趣，我以前在杭州低碳博物馆看过他们的表演赛。”我笑着说。一路上，同学们你一言我一语，说个不停，不知不觉中，我们已经到了浙大玉泉校区了。
. . 到了足球电机器人实验室后，我们假日小队的同学们一起拍了一张集体照，作为此次活动的留念。浙江大学机器人足球队队长热情地接待了我们，并详细地向我们介绍了足球机器人的相关原理。足球机器人主要有三块电子板，九个轮子，两个电容，机针发射器和外壳。三块电子板中，一块是接收队友位置，敌方位置、球和球门位置的相关数据；第二块是控制机针发射器的力度，即射球的力量；第三块是控制自己球队的阵型、策略和特殊带球射球技能，另外还是控制轮子，掌握运动的速度。足球机器人的九个轮子能使机器人本体360度快速旋转和移动。两个电容平时充电足之后，可产生240伏的电压，使得机器人有着强大的力量，进行大力射门。队长还介绍说，这个足球机器人有着非常多的带球和射球技巧，非常敏捷，在全球高校机器人足球比赛中，浙江大学队获得了冠军。
. . 我们每个同学觉得大哥哥们设计的足球机器人真是厉害啊！参观快结束时，队长还让我们每个人亲自操作了一下足球机器人，真是太棒了！这次的小队活动让我们受益非浅。
机器人足球
