不用那么麻烦，你听说过平面直角坐标系么？只要将电路板固定到一个精确的位置，确立坐标就可以精确捕捉每一个点，你的问题就是输入每一个点的坐标值。机器人手，则在一个可以进行十字运通的平台上，需要旋转则本身带一个轴，多一个角度参数，
根据实际情况，也可以采用极坐标方式，不过都是变换坐标值，而不是用函数曲线和微积分，除非是进行板材焊接，跑焊缝。电路板必定是一点一点的变换，而不是曲线型的控制
硬盘电路板另类用途有：
1、将废旧机械硬盘改造成桌面摆件，机械硬盘内部有大量精细机械零件，磁盘盘面光洁无比，充斥着现在机械与科技之美。
2、可以做成艺术电路板家具，电子手链，硬盘时钟，电路板机器人雕塑等。
这是锂电池组配套的充放电保护板。 锂离子电池的充电原理和镍氢电池不同，较高的温升可能会引发自燃。所以锂电池充电器通常都是智能充电器，可以实时监视和控制锂电池的充电过程。而充电器质量有优劣之分，还有故障之时，所以作为最后的安全保障。科沃斯地面清洁机器人的底部的电源开关0就是关,1就是开的意思。不要在潮湿的环境使用，以免电机受潮发生短路起火。如果不是干湿两用的扫地机器人千万不要吸水。
（2）不要把火柴、烟头等易燃物品吸入扫地机器人。
（3）使用时间不宜过长，如果机身过热，应该停止一点时间再使用。防止电机过热而烧毁。
（4）严禁在易燃易爆的危险场合使用扫地机器人，以免引起火灾爆炸事故。
（5）扫地机器人每次工作完毕会自动回到充电座充电，等待下次定时预约清扫时启动自动清扫。如果长期不使用扫地机器人时，要将电源线从插座上拔下，将扫地机器人电池取出并整理好，收藏在干燥的地方。如果外围电子元件没有坏确定是电路板的缘故就没法修复了。 如果喜欢种类产品还是重新买一个好了,现在扫地机器人普遍降低挺多的。
会损坏电路板
还有一种比较快速的方法机器人电路板维修，但要用到特别的仪表----毫欧表。我们知道，线路板上的铜箔也是有电阻的，如果PCB上铜箔厚度是35um，印制线宽1mm，则每10mm长，其电阻值为5mΩ左右，这么小的阻值，用普通的万用表是测不出来的，用毫欧表则可以测量。我们假设某一个元件短路，用普通万用表测得都是0Ω，用毫欧表测得则可能是几十毫欧到几百毫欧，我们将表笔刚好放在短路元件两脚上测量时，得到的阻值一定最小（因为如果放在其它元件两脚上测量时，得到的阻值还包括了机器人电路板上铜箔走线的阻值），这样我们通过比较毫欧表的阻值差异，当测到某个元件（如果是焊锡或铜箔有短路亦同此理）得到的阻值最小时，则该元件就是重点怀疑对象了。通过这种方法就可以快速找到故障点。
可能是没电了。
儿童机器人电路板hn601-mb不开机可能是没电了，及时进行充电或者换电即可。如果是电路板损坏导致的无法开机，只能返回厂家，或者前往专业维修处进行维修。
电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。
DIY机器人需要的工具一般如下：
车床、铣床或者外协加工齿轮、手臂等零部件；购置PLC、电机、减速机、润滑油脂；配电盘、开关电气等；装配场地及人员；资金，5-7万元。
例如：
一般智能的机器人都是用单片机芯片（MCU微处理器）做控制，简单一点的也需要由一些电阻、电容之类的电子元件组成的电子电路做控制。一个电路最简单的机器人，其不仅不需要单片机芯片，就连最普通的电阻、电容等电子元件也不用，完全是一个仅由电池、开关、马达组成的最基础的电学电路，一般只要有基本的物理电学基础就可以自行制作了。这是一个简单的避障机器人，所谓“避障”即避开障碍物，实际上就是遇到障碍物时会转弯掉头。
蚊子的第一个远房亲戚——太阳能滑行机器人，该机器人其实是一辆太阳能驱动的轮式小车，电子电路是和蚊子一模一样的，只不过原来的震动马达变成了驱动轮子转动前进的小电机（马达）。这个项目，我们的重点不再是控制电路，而是机械结构和驱动模式，“同样的电路，不同的运动方式”——某种程度上说其实也算是一种思维的扩展。
