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zblog 2023-03-11 19:52 阅读数 2 #充电桩
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腾讯发布首个全自研四足机器人,你知道它长什么样子吗?

       腾讯实验室公布了在移动机器人研究方面的新进展:四足移动机器人 Jamoca 和自平衡轮式移动机器人首次对外亮相。

会走梅花桩的机器狗 Jamoca

            Jamoca本体基于外部提供的硬件平台改装,重约70公斤,长1米、宽0.5米、站高0.75米。

             Jamoca 是一款四足机器人,叫机器狗可能更加贴切。和他的前辈们一样,Jamoca 的出道之路也并不好走。但和前辈们不同的是,Jamoca 要经受的考验是武侠界用来修炼轻功的道具——梅花桩。

                     Jamoca挑战的是高60厘米、呈20°斜面角度的台阶和邻桩最大高度差16厘米、间距不等的梅花桩两部分。

         Jamoca 也是国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人。

          它的在线环境感知、最优运动规划和实时运动控制等能力,未来将帮助腾讯其他机器人产品更好地适应复杂的现实环境。

自平衡轮式移动机器人

                          它重约15公斤,长1.15米、高0.52米。在传统轮式移动机器人的基础上,它增加了动量轮及其电机驱动系统,可以在静止及行进状态下均保持平衡不倒。

             在行驶过程中,即使受到严重外界干扰,比如莫名飞来的足球砸到后轮,小车也能不动。

              Robotics X 实验室致力推进人机协作的下一代机器人研究,打造虚拟世界到真实世界的载体与连接器。

我想问问扫地机器人长什么样子

扫地机器人外形又圆又扁,像个巨大的厚烧饼。有3个轮子,一个小轮子在底部最前端,还有两个轮子在底部中部。

扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。

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完整意义上的机器人应该是什么样子的?

人们想象中的机器人,往往具有人类的体貌特征,甚至会唱歌、跳舞、工作、读书。其实那只是机器人的狭义理解。机器人的完整意义应该是一种可以代替人进行某种工作的自动化设备。它可以是各种样子,并不一定长得像人,也不见得以人类的动作方式活动。

世界上第一台工业机器人长什么样子?

世界上第一台工业机器人尤尼梅逊的样子像一个坦克炮塔,炮塔上伸出一条大机械臂,大机械臂上又接着一条小机械臂,小机械臂再安装着一个操作器。这三部分都可以相对转动、伸缩,很像是人的手臂了。英格伯格和德沃尔认为汽车制造过程比较固定,适合用这样的机器人。于是,这台世界上第一个真正意义上的机器人,就应用在了汽车制造生产中。

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