1200机器人是六轴机器人。
这款机器人紧凑度极高，不仅将有效工作范围扩大到极致，还尽最大限度缩短了机器人与工件之间的距离。目前已研发完毕，投放市场。
IRB 1200在保持机器人工作范围宽广这一优势的同时，一举满足了物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑性的各项要求。可使生产设备缩小15%、速度加快10%。
1200机器人介绍：
IRB1200组成：工业机器人主要由3个部分组成:操作机、操纵器和示教器。操作机：操作机又称机器人本体,是工业机器人的机械主体,是用来完成规定任务的执行机构。
操纵器：操纵器用来操纵工业机器人按规定恳求动作,是机器人的核心部分,它类似于人的大脑,操纵着机器人的全部动作。
示教器：示教器是工业机器人的人机交互接口,针对机器人的一切操作基本上都是通过示教器来完成的,如点动机器人、编写、测试和运行机器人程序,设定、查阅机器人状态设置和位置等。IRB1200属于小型通用工业六轴机器人。
机器人本体共有6个轴,每个轴均由单*的电机驱动,各个轴绕轴线运动。IRB1200操纵器为紧凑型 (IRC5 Compact )操纵器,其面板布局分为按钮面板、电缆接口面板、电源接口面板三部分。
1、将机器人各轴角标对齐，（先把4，5，6轴对到标尺位置，然后再对1，2，3轴，这3轴可以单独调整，前3轴只能联动调整。）
2、进入高级用户，“R314”输入密码“12345”
3、“enble”键+F5键---常数设定---机械常数---编码器修正--------F9 编码器复位此时可以选择需要复位的轴或全选，尽量少发位各轴；
4、重新断电再上电，应能解除1016 0052等报警。
5、如果故障时第一步位置角标不对，可重复上面的步骤重新定位一次。如果不能侍服上电，也先进行上面的复位操作。
efort机器人怎么回原点
当OTC机器人正常使用中，停机后再开机出现编码器电池低报警不能恢复，编码器位置信息丢失，则必须进行复位操作机器人机械常数：
0052 encoder failure encoder battery charge low ; (意思是机器人机械常数：编码器失效，编码器数据保持电池电压低)
首先拆开机器人机身两个数据线大插头后机器人机械常数的接线盒盖子四颗螺丝，取出编码器电池，测量三个电池电压应分别不低于3.6V。在不断电情况下更换掉电压偏低的电池。之后进行各轴原点复位操作。
将机器人各轴角标对齐，让机器人各轴停止在原点位置。
如果伺服无法上电，可以跳过这一步，先执行后面步骤2，3，4步。执行完断电重启，0052报警消失后，就可以打开伺服进行角标对齐。
角标对齐操作时，应在“轴”操作模式下进行。（选择示教器按键第一行“插补/坐标”键，连续按下，在“手动速度”显示位置左边，会显示处于轴操作模式图标。此时可以单独调整各轴位置，不会出现各轴联动。）依次把6个轴对到标尺位置。
2、变更用户等级，进入高级用户，“R314” 输入密码“12345”由操作员升级到工程师级别。
3、“enble”绿键+F5键 ----常数设定 ------机械常数-----编码器修正-------F9编码器复位,此时可以选择需要复位的轴，全选择，6轴坐标数值后的小方框出现对号，选择复位；F12执行。若出现E0027故障报警R键消除，
4、 重新断电再上电，应能解除1016,0052等报警。
5、 如果故障时第一步位置角标不对，可重复上面的步骤重新定位一次。
如果不能伺服上电，也先进行上面的复位操作。
复位后，机器人模式下动作应该是直线就是直线，如果是弧线则是角标对的不准，需要重新执行一遍复位动作，复位成功后，应该把最初的程序调出来，定位到初始工作位置，再开始编制新程序，这样才能开始自动工作，如果不是从初始位置开始的程序，则焊接机器人不会动。
FD-V6机器人伺服编码器电池是FR3 3.6V 碱性电池，每节供电给2个轴的编码器，共有3节电池，发现电池电压低时只需要更换相应的电池，对相应的轴进行复位操作，尽量减少其机器人机械常数他动作，保证最短时间内恢复设备。
组合键，动作＋ 按键全部按一遍，后面松了和按住，都试一遍，屏幕里的功能都有组合键，型号不同组合键不一样
200kg机器人是这个机器人200千克机器人机械常数的意思
千克（符号kg）是国际单位制中度量质量机器人机械常数的基本单位机器人机械常数，千克也是日常生活中最常使用机器人机械常数的基本单位之一。一千克的定义是普朗克常数为6.62607015×10-34J·s时的质量单位机器人机械常数，几乎与一升的水等重。千克是唯一一个有国际单位制词头的基本单位。
1 千克 = 0.001公吨（或“吨”）
1 千克 = 1,000 克
1 千克 = 1,000,000 毫克
1 千克 = 1,000,000,000 微克
1千克=2斤
1千克=1公斤
1千克=20两
机器人的特征有：
1、外形酷似像人，科学家们研制机器人是以人类自身为参照对象。当几近完美的人造皮肤，人造头发，人造五官等恰到好处地遮盖于金属内在的机器人身上时，走近细看，才可能发现是个机器人。
2、逻辑分析严密，机器人能借助于逻辑分析能自身完成许多工作，如在不需要人类帮助时，可以帮助人类完成一些任务，甚至是比较复杂的任务。
3、功能实用多样，机器人的目的是为人类服务的，其功能是尽可能多样化。如可以帮人们扫地、做饭、看护小孩，还可以搬运重物、拿东西。
工业机器人显著特点
1、可编程。工业机器人能够根据其工作环境的变化和需要进行再编程，因此在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥巨大的功用，是未来柔性制造之中的重要组成部分。
2、拟人化。随着技术的不断发展，现在的工业机器人在机械结构上，拥有和人类类似的行走、腰转、大臂小臂、手腕和手爪等部件，在控制上拥有电脑进行整体操作。
此外，智能化工业机器人还拥有很多的“生物传感器”和人类很相似，比如力传感器、负载传感器、视觉传感器等等，很大程度上的提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3、通用性。除了经过专门设计的专用机器外，一般的工业机器人在执行各种不同作业任务时，都具有较好的通用性，比如只需要更换机器人手部的末端操作器，就可以执行不同的作业任务。
