电机学机器人,机器人常用电机的工作原理

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zblog 2023-03-11 19:44 阅读数 5 #智能工厂
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机器人专业学什么

机器人专业课程主要有电工学、机器人机械系统、机器视觉、机器人控制技术、单片机原理及应用、现场总线技术、电机学、电气控制与PLC、智能机器人、Python人工智能开发、机器人编程、人工智能控制。

机器人专业,是指机器人、工业机器人类电机学机器人的专业,高校开设电机学机器人的有机器人工程专业、工业机器人技术专业。国内有37个高校设立了智能科学学科(即AI方向的学科),7个高校成立了机器人学院,60余个高校在建机器人专业。

机器人设计与制作的相关入门需要掌握怎样的知识与技能等?

你的问题实际上包括了两方面:设计、制作。 制作相对于设计来讲,要容易一些,因为仿造一个机器人也可以说是制作。 所需要的知识大概如下(可参照工科专业大学课程规划): 结构方面(机械专业相关):机械原理(所需机构的基本运动学、力学原理),机械设计(知道各种零件的用途、基本配合关系),基本装配方法(好多结构能设计出来,但是装不起来),工程图学(交给别人机加时,至少得会出二维图),公差计算基础(知道机加时哪些尺寸需要多高的精度),工程材料基础(了解各种常见材料的特性,复合材料方面不需要多深入,了解一些常用的复合材料就行),加工工艺基础(知道各种零件能如何加工出来,主要侧重冷加工方面)。硬件电路方面(电子专业相关):电路基本原理,模拟电路、数字电路基础(会实现基本的控制电路:电源、逻辑电路等),检测技术基础(知道常见传感器的原理、指标及使用方法)。软件方面(计算机专业相关):编程语言(C语言或一种汇编),操作系统基础(有助于设计较为复杂的软件架构,也有助于学习单片机、DSP等控制器),常用算法与数据结构(有助于设计出合理、高效、有创意的机器人控制算法),计算机网络基础(比如未来可以做多机器人通讯等),软件工程(知道如何设计并维护软件),数字图像处理基础(用到摄像头等传感器时需要这方面知识)。控制方面(自动控制专业相关):电机学(知道如何控制电机(马达)转起来),自动控制原理(让电机按照你的期望速度和目标位置转动起来,如经典的PID算法),一些信号处理知识(比如用于滤波)。数学方面(工科专业相关) :计算方法(一些用于实际计算时的算法),线性代数(或高等代数、矩阵论)用于未来需要计算多关节机器人的运动学、动力学的必备工具。会计方面(商科专业相关):成本分析、预算等概念,起码需要知道做出这个机器人要花多少钱(一般机加要占大头,画电路板是其次,自己做的话,软件开发的会计成本可以忽略)。具体到可能需要学习的技术方面,可以从以下几方面涉猎: 结构方面:学习一种三维建模工具(SolidWorks或Pro E、UG等),能出二维图;能做一些有限元分析就更好了(会帮助你设计可靠的结构)。硬件电路方面:会用一种电子设计工具(Protel、PowerPCB等),能画原理图,会画PCB;一种电路仿真工具(EDA软件:如Proteus),单片机(51、AVR、Freescale、ARM等)或CPLD/FPGA,你的驱动程序、控制算法要在上边实现。软件方面:学会一种IDE(如Keil、ICC、Realview等),了解编辑、编译、调试方法;学习一下uC/OS或其他RT OS的使用,如果要跑操作系统,可方便移植。经典控制如果要设计出自己的机器人来,恐怕需要在一定“制造”的基础之上有自己的靠谱想法,可以从多个学科深入下去,仅举几个例子: 机构:学习更多机构原理,积累更多机械设计经验;数字图像处理:目标检测、图像识别,立体视觉等;控制理论:滤波算法、系统辨识、自适应控制、模糊控制等;仿生学:好多新颖的机器人都是建立在仿生学的基础上的。此外,还可以关注国际机器人方面相关的论文(如中文的《机器人学》等)或会议(如ICRA、IROS等) ,跟踪著名高校的机器人方面研究近况(如CMU、MIT等),相信一定会开阔眼界的。

机器人工程专业学什么有什么用

机器人工程专业课程主要有电工学、机器人机械系统、机器视觉、机器人控制技术、单片机原理及应用、现场总线技术、电机学、电气控制与PLC、智能机器人、Python人工智能开发、机器人编程、人工智能控制等。

机器人工程学些什么

机器人工程这个专业属于典型的新工科专业,具有很强的新颖性,综合性和实践性是教育部重点扶持的新专业新专业之一。近年也得到了社会的广泛关注。目前的不少高校都开设这个专业。专业课程内容大致能够分为分别是电气与计算机类,也就是我们说的ai,机器人和机电类,就是机器电子与机构。

就业前景:大量新需求

除了考研升学深造外,机器人工程专业的毕业生一方面可以进入应用机器人的企业,承担机器人在生产线上的维护、管理、运行等工作,另一方面也可以进入创新型机器人生产制造企业。毕业生能够在工业企业、科研院所等机构的机器人系统设计与应用领域内,从事与机器人相关的技术开发、产品与系统设计及应用、设备与技术管理及相关工作。

随着国家智能制造业的发展,还将出现一大批与机器人相关的新兴产业,这些产业不一定从事机器人的整体研发,它可能会专一于某个器件,比如它的传感设备、控制设备,或者中间计算系统等机器人的分系统。这些将出现的新兴产业,将对机器人工程专业毕业生有着大量需求。

机器人工程专业好不好

机器人工专业是比较好的,我有个同学从小就喜欢机器人对这方面比较感兴趣,现在他也如愿考上了机器人工程专业,而且随着社会经济的发展,作为近几年才开的专业,正是用人的时候,我同学跟我说过这个专业,我们还经常一起讨论各自的专业互相学习,现在我来具体介绍一下。

个人感受

我同学老是跟我抱怨说,这门课程在校期间很少能接触到机器人,到部分时间只能学到课本上那些枯燥的理论知识,然而,这仍然取决于学校安排的实际机会,他总是抓住每一次实践实验课和外出的机会。

机器工程这个专业也算是一个对数科和物理要求比较高的专业,课程难度也比较大,看着同学那越来越高的发际线感觉真让容易让人秃头,但是这个专业前途是非常不错的,需要好好学习。

专业介绍

机器人工程主要研究工业机器人的结构、设计、应用等方面的基本知识和技术,进行机器人工作站的设计、装调与改造等,以提高工业生产的效率。例如:工业生产线使用的机器人的设计研发,自动焊接机器人的制造,激光加工机器人的装调等。

老师在工业机器人实训室指导学生

机器人工程是为了跟紧经济发展的潮流,而且我国是很缺乏机器人的人才,所以这门专业报考的人很多,但这门专业需要很多的机器人基础知识和操作,有较高的台阶,因此我们要花更多的时间去打基础,我同学说不知道那些在机器大赛上面得奖的学长学姐们,到底在专业上下了多少功夫。

主修课程

机器人工程专业的主要课程有:电工学、机器人机械系统、机器视觉、机器人控制技术、单片机原理及应用、ARM嵌入式开发、电气工程CAD、传感技术、C语言程序设计、电力电子技术、现场总线技术、电机学、电气控制与PLC、智能机器人、Python人工智能开发、机器人编程、工业机器人、服务机器人、人工智能控制等。

机器人专业课程表

我同学他们学的是比较热门的现代化科技的相关内容,大部分跟现代化比较沾边,机器人技术工作必备的知识、技术、有较强实践能力、应用及运行管理等相关技术,因为他也对这方面比较感兴趣,所以,他更热衷于上机器和人工智能的课程。

就业前景

机器人工程专业就业前景非常好在我看来,像我同学他们这届专业毕业以后可以从事的工作很多,比如,担任机器人工程师、机器人应用工程师、机器人维护工程师等,跟机器人有关的工作,这些都是属于技术性的工作,对于他们来说不仅薪资普遍比较高,而且工作也有挑战性,上升空间也就更大了,作为新专业之一也得到了许多的关注,一些大公司和企业都需要这样的新的人才加入。

机器人研发工程师

小结

总结一下上面所说的,对机器人工程感兴趣想了解这一新兴,发展前景良好的专业,可以考虑报考这个专业,同时,不管学什么专业只要我们懂得勤奋、努力肯定会有所收获。

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