智能机器人代表的是一个新的以数字为基础的技术，它可以像人类一样思考、解决问题并采取行动。通过使用大量的数据、模型和算法，它们可以自动分析和处理信息，进而做出准确的判断和决定。
这是ABB机器人手动控制下的线下模式。
X,Y,Z是机器人末端按照线性坐标进行运动，在ABB机器人里一般是六轴，也就是有个6个自由度，那么目标运动只有X,Y,Z运动三个自由度，所以从机器人的运动方程式里要实现X,Y,Z三向运动，就还要补充三个自由度，也就是q1,q2,q3三个参数，这样这个方程式才可以确定唯一解，不然地话就是多解，也就是控制的时候不确定了，实现X,Y,Z三个运动可以很多方式，那机器人就不知道怎么运动了，所以就需要补充参数q1,q2,q3，q4是协调参数，主要是线性运动模式下我们机器人容易出现奇点，这个玩过工业机器人应该都会碰到，而在轴模式控制下就不会存在这个问题。
机器人打一数字——答案机器人的数字：7。
器
【基本解释】
1. 用具机器人的数字的总称 ：～皿。～物。～械。木～。武～。～小易盈。
2. 生物体结构中具有某种独立生理机能的部分 ：～官。消化～。
3. 人的度量、才干 ：～度。～量（liàng）。～宇。～质。大～晚成。
4. 重视 ：～重。～敬。
我觉得是这么多:机=3，器=7，人=O
(纯属个人乱算的，我也不知道答案对不对😭)
