库卡机器人通过按菜单键程序，然后选择折合和需要的命令，可以使程序中的折合隐藏。
库卡操作界面使用特有的技术，从而可以直观明了的显示某个程序。以KRL注释格式的指令可以显示程序的后续部分。这样，程序被合理地分成若干个段落，类似于文件夹，所以称为“折合”。
缺省时“折合”是“关闭”的，且只能由专家级别用户“打开”，然后用户才可以在库卡图形用户界面上看见信息。专家级用户在指示范围内装入相关的声明或指令“FOLD”和“:ENDFOLD”就可以使KRL块让一般用户看见。
库卡机器人在运行过程可以读取机器人里面库卡机器人程序的程序。通过以下程序库卡机器人程序，可从IO设备infile(SD卡文件HOME库卡机器人程序：file.doc)中读入从开始方位开始到换行符LF(0AH)完毕库卡机器人程序的数据库卡机器人程序，并将其转换为RAPID程序的字符串型(string)数据保存。
您好库卡机器人程序，库卡机器人starttask是手动运转程序，首先选择要手动运转库卡机器人程序的程序，用按键开关将机器人打开后启动机器人运转程序，先使机器人到达安全基准点后再按开始按钮机器人可以正常运行程序。
1：编程和调试等。
2：选择手动运行的程序。
3：手动状态时，电执行程序，将机器人的速度调整到适当的速度。
4：机器人达到BCO点位后，停止机器人。
5：手动旋转示教上的按键开关，将机器人切换到AOTU自动运转模式。
6：有电和确认提示等，机器人发生错误时，机器人不动作。
7：自动运转状态速度变更；
8：启动机器人正常动作。
