六轴机械手是有6个伺服电机的机械手。
六轴机械手臂是利用x、y、z轴的旋转和移动进行操作的机械手。
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
六轴机器人由执行机构、驱动系统、控制系统组成。工业机械手的基本工作原理是在PLC程序控制的条件下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有速度和时间的动作。
六轴机器人：
更先进、更精准、更安全的工业机器人。
核心优势：
①原点自标定，矫正；
②即插即用；
③快速拆装与更换；
④高速工业总线，数据同步。
应用领域：搬运、焊锡、打磨、喷涂等。
六轴机器人的轴功能主要就是控制上下左右灵活的移动，有更高的灵活性以大大保证在运行中不会碰撞到其他物件。并且尽量在不移动机器，不移动物料的情况下进行更多的动作。其中末端的第六轴还负责控制末端夹具的旋转等操作。可以到伯朗特这边看看六轴机器人，他们这边有专业的六轴机器人研发团队，提供的六轴机器人质量很好，运行更稳定高效。
区别如下。
1、六轴机器人机械手六轴机器人比四轴机器人多两个关节,因此有更多的行动自由度。六轴机器人的关节能像四轴六轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。
2、四轴机器人介绍，小型装配六轴机器人中,四轴机器人是指选择性装配关节机器臂,即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。
3、六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的行动自由度。
六轴系统特点六轴机器人概述：
1、通用性强六轴机器人概述：六轴机器人在执行不同任务时具有良好六轴机器人概述的通用性，只需要更换搭配设备就可以做不同类型多种类六轴机器人概述的工作。
2、可编程性：六关节机械手特点是启动灵活，是柔性制造系统的重要组成部分六轴机器人概述；工业机器人可以根据其工作环境和工件的变化重新编程，适用于批量、多品种、平衡高效的柔性生产线。
3、机电一体化：六轴机器人是机械和微电子机电一体化技术的结合，六轴机械手具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力等人工智能，整个工业机器和制造系统相对完善。
4、人性化：六轴工业机械手结合了机器人和人类的特点。在六轴工业机器人的结构中，有转腰、大臂、小臂、手腕、爪子等，还有一台系统大脑在控制。它的传感器提高了工业机器人对周围环境的适应性。
5、降低成本：使用六轴机械手可以降低人工成本和原材料的浪费，特别是在降低成本方面。
拓斯达近期在接受机构调研时表示，公司今年会继续推出六轴机器人新产品，进一步升级并丰富六轴机器人产品线。
