正向启动过程：按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB2并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。
停止过程：按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。
反向起动过程：按下起动按钮SB3，接触器KM2线圈通电，与SB3并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证KM2线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。
对于这种控制线路，当要改变电动机的转向时，就必须先按停止按钮SB1，再按反转按钮SB3，才能使电机反转。如果不先按SB1，而是直接按SB3，电动机是不会反转的。
扩展资料
电机在日常使用中需要正反转，可以说电机的正反转在广泛使用。例如行车、木工用的电刨床、台钻、刻丝机、甩干机和车床等。
最初人们需要某种设备反转需要将电机导线拆换，但这种方法在实际使用中繁琐。后来，有一个聪明的人安装了两个闸刀通过切换闸刀来改变电机的正反转。过了一段时间出现了倒顺开关，这种接线比较简单且体积也减小。由于受到触点的限制，只能在小型的电机上得到广泛使用。见下图：
伴随着接触器的诞生，电机的正反转电路也有了进一步的发展。可以更加灵活方便的控制电机的正反转，并且在电路中增加了保护电路—互锁和双重互锁。可以实现低电压和远距离频繁控制。
电机的正反转伴随着电子技术的发展，相继出现了PLC、单片机等也有了进一步的电路改善。并且在实际应用电路中增加了一些接近开关、光电开关等实现了双向自动控制，为工业机器人的发展奠定了基础。
为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。
参考资料来源：百度百科-电机正反转
电机正反转
电机在日常使用中需要正反转正反转机器人，可以说电机正反转机器人的正反转在广泛使用。例如行车、木工用的电刨床、台钻、刻丝机、甩干机、车床等。
最初人们需要某种设备反转需要将电机导线拆换正反转机器人，但这种方法在实际使用中繁琐。后来正反转机器人，有一个聪明的人安装了两个闸刀通过切换闸刀来改变电机的正反转。过了一段时间出现了倒顺开关，这种接线比较简单且体积也减小。由于受到触点的限制，只能在小型的电机上得到广泛使用
伴随着接触器的诞生，电机的正反转电路也有了进一步的发展。可以更加灵活方便的控制电机的正反转，并且在电路中增加了保护电路—互锁和双重互锁。可以实现低电压和远距离频繁控制。
电机的正反转伴随着电子技术的发展，相继出现了PLC、单片机等也有了进一步的电路改善。并且在实际应用电路中增加了一些接近开关、光电开关等实现了双向自动控制，也为工业机器人的发展奠定了基础。
电机的正反转实际上是把三相电的电源线对调一下即可，通常是通过两个接触器来实现的，在接触器的上端，把任意两相的电源线对调一下，在接触器的下端，将相同位置的触点并联，即可。在控制电路中，应该把两个接触器互锁，即一个接触器的常开触点应该串连在另一接触器的控制回路中，防止同时启动正反转，造成电源短路，发生危险。接触器的线圈的一端应该经过另外一个接触器的常开触点与一按钮（前进）相连，另外一个也是，接触器的线圈的一端应该经过另外一个接触器的常开触点与一按钮（后退），这时在按钮的另一端通过导线接在一起，经过停止按钮的常闭触点与电源相连.
当前太多单片机可用了，建议使用嵌入式系统的，例如安卓系统、linux系统。大功率电机一般通过连接继电器，控制大功率电机。这些单片机一般是arm芯片或者mpv芯片居多，intel的也有。甚至还有复杂的机器人，直接使用plc+变频器控制大功率马达或者步进电机、伺服电机的。
ccw是逆时针。CCW是电机逆时针旋转正反转机器人，CW是顺时针旋转。CW正反转机器人，CLOCKWISE的缩写正反转机器人，代表顺时针。CCW正反转机器人，CounterClockwise的缩写，代表逆时针。
电机正反转特点
电机正反转是指电机顺时针转动和逆时针转动。电机顺时针转动是电机正转，电机逆时针转动是电机反转，实现电机的正反转，只需接至电机三相电源进线中的任意两相对调接线，即可达到电机正反转。电机正反转特点是在电路中增加保护电路，为工业机器人发展奠定正反转机器人了基础。
以三相交流电动机为例，当三相交流电动机不能逆转，需确定旋转方向时，可找到三块指针式万用表，置直流电压小量程，三个万用表的正表笔分别接入电动机的输入端，用手指正向转动电动机，观察万用表，记录指针摆动出现最大值的次序。
把电动机的输入端依次定位A\B\C，再用相序表测定电源的相序。当电源的相序与电动机的输入端相序一致时，电动机必定正向转动。
