三菱机器人手臂旋转机器人旋转臂的设置需要用户通过控制程序进行设置，步骤如下机器人旋转臂：
1、定义好旋转机器人旋转臂的中心点和方向。
2、设置旋转的角度和旋转速度。
3、设置旋转的螺旋形轨迹，实现手臂空间位置控制。
4、最后执行开始命令，就可以实现旋转手臂。三菱机器人手臂旋转的设置需要用户通过控制程序进行设置，步骤如下机器人旋转臂：
1、定义好旋转的中心点和方向。
2、设置旋转的角度和旋转速度。
3、设置旋转的螺旋形轨迹，实现手臂空间位置控制。
4、最后执行开始命令，就可以实现旋转手臂。
六轴机械手是有6个伺服电机的机械手。
六轴机械手臂是利用x、y、z轴的旋转和移动进行操作的机械手。
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
机械臂的原理称为杠杆原理。
杠杆是在力的作用下，可以绕着固定点转动的硬棒。这个固定点叫做杠杆的支点，使杠杆绕着支点转动的力叫做杠杆的动力，支点到动力作用线的距离为动力臂，阻碍杠杆转动的力叫做阻力，支点到阻力作用线的距离为阻力臂。力臂并不一定是支点到力的作用点的距离，也不一定都在杠杆上。
当杠杆的动力乘以动力臂等于阻力乘以阻力臂时，杠杆处于静止或匀速转动的状态，我们称为杠杆平衡原理。
