录入路径即可。先带小白鲸将所有房间熟悉一遍就会生成指令，即可清扫指定房间了。小白鲸扫拖机器人正面集成了红外线传感器，用来壁障，侧面集成了沿墙传感器，底部有悬崖防跌落传感器。
四足机器人一般情况下，基于入门，就做小车，如果光做纯粹的没功能的东西我觉得完全没意思了，根据自己兴趣，可以添加相应的功能。具体需要的材料：
1、做车身：不锈钢等架构材料肯定必不可少
2、做车脚：要想车转动起来，肯定需要电机，相应的电池，还有轮子
这是最最基本的东西了，下面就是功能实现了
单纯的车上电就能运行，但是根本不智能，下面就要程序实现了，所以还要准备：
1、控制板：根据你自己的喜好，可以选择你喜欢的（如单片机、arm等）
2、驱动板：因为从单片机里面输出的点压非常低，最高也只有5V，所以根本不能驱动一般的电机，所以需要驱动板把单片机的输出信号进行放大、隔离等，
此时一个小车就作完成了，但是你发现没有，没有“眼睛”，除非你在程序里面事先设计好怎么走，不然它即使走出来也是乱的，所以，还可以根据不同设计要求，用相应的传感器进行控制，比如你要巡线，买红外传感器就行，你如果要避开障碍物，你可以买蔽障传感器，其他的很多我也不一一说明了，希望能对你有用。
循迹避障小车国内外研究现状简述目前，移动机器人的开发和研究越来越令人瞩目，而智能循迹壁障小车作为移动机器人的一个重要分支，非常值得我们探索和讨论。智能循迹功能以智能导航系统为主要功能模块，帮助小车能够实现自主实现识别和判断正确路线的功能。智能循迹避障小车可以在没有人为管理的情况下实现智能寻迹导航功能以及避开阻碍障碍物功能，设定智能小车的预定模式，根据其预定的功能需求应用传感器技术、自动控制技术以及电机驱动技术等手段来完成小车的设计，并且探索开发新功能。该技术已经应用于仓库、无人驾驶车辆、服务机器人以及无人工厂等领域。以STC89C52单片机为控制核心，以红外反射开关传感器为主要器件的循迹模块判断白色路面中间的黑色预定路径；传感器数据即时传输回控制系统，系统将信号转换成单片机能够识别的数字信号。L298N作为驱动芯片构成双H桥以控制直流电机；软件系统采用C程序。小车运行过程中同时不间断地检测每个模块传感器的输入信号，循迹模块实时检测5路循迹模块在黑线跑道上的状态，在小车跑出设定限制范围以外的时候，智能汽车可以独立调整汽车的方向和位置。避障模块在智能汽车运行的可以同时探测前方是否有障碍物以及小车实时距离障碍物的距离，当前方障碍物距离小于20厘米时，小车将避开障碍物，向后折返继续循迹运行。LCD1602液晶显示器能够显示智能汽车和前方障碍物之间的距离，智能小车的驱动部分采用L298驱动芯片。此设计的电路结构简单，可靠性高，易于实现。
￥
5.9
百度文库VIP限时优惠现在开通,立享6亿+VIP内容
立即获取
循迹避障小车国内外研究现状简述
文柯天秤座
循迹避障小车国内外研究现状简述
目前，移动机器人的开发和研究越来越令人瞩目，而智能循迹壁障小车作为移动机器人的一个重要分支，非常值得我们探索和讨论。智能循迹功能以智能导航系统为主要功能模块，帮助小车能够实现自主实现识别和判断正确路线的功能。智能循迹避障小车可以在没有人为管理的情况下实现智能寻迹导航功能以及避开阻碍障碍物功能，设定智能小车的预定模式，根据其预定的功能需求应用传感器技术、自动控制技术以及电机驱动技术等手段来完成小车的设计，并且探索开发新功能。该技术已经应用于仓库、无人驾驶车辆、服务机器人以及无人工厂等领域。
第 1 页
以STC89C52单片机为控制核心，以红外反射开关传感器为主要器件的循迹模块判断白色路面中间的
