1.陀螺仪的作用
两轮自平衡机器人控制系统除了需要实时的倾角信号，还要用到角速度以给出控制量。理论上可以对加速度计测得的倾角求导得到角速度，但实际上这样求得的结果远远低于陀螺仪测量的精度，陀螺仪具有动态性能好的优点。
（1）陀螺仪的直接输出值是相对灵敏轴的角速率，角速率对时间积分即可得到围绕灵敏轴旋转过的角度值。由于系统采用微控制器循环采样程序获得陀螺仪角速率信息，即每隔一段很短的时间采样一次，所以采用累加的方法实现积分的功能来计算角度值。
（2）陀螺仪是用来测量角速度信号的，通过对角速度积分，能得到角度值。但由于温度变化、摩擦力、不稳定力矩等因素，陀螺仪会产生漂移误差。而无论多么小的常值漂移通过积分都会得到无限大的角度误差。因而不能单独使用陀螺仪作为自平衡小车的角度传感器。
2.倾角传感器的作用
（1）倾角传感器中加速度计可能测量动态和静态线性加速度。静态加速度的一个典型例子就是重力加速度，用加速度计数直接测量物体静态重力加速度可以确定倾斜角度。
加速度传感器静止时，加速传感器仅仅输出作用在加速度灵敏轴上的重力加速度值，即重力加速度的分量值。根据各轴上的重力加速度的分量值可以算出物体垂直和水平方向上的倾斜角度。
（2）加速度计动态响应慢，不适应跟踪动态角度运动；如果期望快速地响应，又会引起较大的噪声。再加上其测量范围的限制，使得单独应用加速度计检测车体倾角并不合适，需要与其它传感器共同使用。
3.原理
其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
肯定有啦。陀螺仪导航比较其他导航更经济，准确性更高哦。听说，5月，ilife推出的陀螺仪智能导航扫地机器人就是陀螺仪导航
“网格式”清扫的模式，能有效避免传统扫地机器人“盲扫”的误区。是一款性价比很高的扫地机器人。外形小巧时尚，儿子看图以为是遥控机器人，一直吵着要买一台。只能说太有科技感啦。
扫地机器人。它们小巧玲珑，不会占用很多地方，而清洁能力也是非常强大，尤其可以在沙发底部、房间角落等日常打扫不到的地方一显身手。但是，扫地机器人依然无法代替人，在清扫大垃圾和避障方面依然有待改进。
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近来，家居机器人持续火爆，而最受欢迎的当数扫地机器人。它们小巧玲珑，不会占用很多地方，而清洁能力也是非常强大，尤其可以在沙发底部、房间角落等日常打扫不到的地方一显身手。但是，扫地机器人依然无法代替人，在清扫大垃圾和避障方面依然有待改进。
智能家居产品的销售最近一年来异常火爆，其中最受欢迎的当属扫地机器人。据了解，某知名扫地机器人品牌2013年在中国的销量增长了3倍，这一数字足以证明这类产品在国内的人气爆棚。扫地机器人的一大优点是它不用人工操作，能够自动避开障碍物进行清扫，小编对此也进行了测试。结果显示，扫地机器人在工作时可轻易避开墙壁、家具等大型障碍物，基本不会发生碰撞，但对于桌腿、家具腿、矿泉水瓶等目标较小的障碍物，则很容易撞上。此外，它还无法避开居室中的电源线，一旦绕入其中，就必须手工排除障碍。另据小编发现，若把扫地机器人放到桌面上，每当其走到桌边时都能“悬崖勒马”，对于居室中各房间之间的搭桥，它也能轻松翻过去，但却难以识别卫生间干区地面的地砖，无论怎么冲也过不去，最后只得停机报警。
简而言之就是把陀螺仪传感技术应用到扫地机器人功能里，因为陀螺仪导航技术稳定性和准确性比其他导航更好，不容易受外界影响。目前，我知道的陀螺仪导航扫地机器人
就ILIFE品牌5月底推出的陀螺仪智能导航扫地机器人。
《魔动王》（又名《光能使者》）
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