机器人伺服单元在机器人中属于执行单元，是影响机器人工作性能的主要因素。机器人行业应用最多的是交流伺服，约占65%伺服电机。
首先都是普通高精度交流伺服~不过机器人伺服精度要求和响应时间比较高而已，实际上市面上大多品牌的高端伺服系统都可以做！
所谓差别无外乎就是：1.机器人需要总线型伺服(高端)，不是常规的脉冲控制(低端)；2.编码器精度和制式，实际应用中，ENDAT编码器比较多；
因为机器人的控制结构，基本上可以分为三个要点：1.控制器的计算能力高，2.控制器与伺服之间的总线通讯速度快（数据传输量会很大），3.伺服的精度高；
以现在工业控制技术的发展程度，应该说，很多品牌都能达到要求。机器人控制的核心，不在硬件，而在软件，比如CNC和沟通CNC系统与外部指令间的变换库，以及一些其他的控制算法，是需要机器人行业的长期积累的。
关键是要看什么样的机器人啊，有的机器人必须要用伺服电机，有的机器人不需要。
电机只是机器人中的一个组成部件而已，这么说吧，机器人的软件，比硬件更重要。
但现在的社会，都是大家在分工协作的，有的人搞软件牛皮，有的人搞电机在行，大家组合到一块儿，就是一个很强的团队啊。
综上所述，能不能搞是一个问题，想不想搞是另外一个问题，只要您对这个东东有兴趣，那么，你完全可以放手去做，不要考虑的太多了，先把眼前的事情做好，才是最重要的。
伺服电机一般安装在机器人的“关节”处，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。
机器人对关节驱动电机的要求非常严格，因而对电动伺服驱动系的要求也很严格，主要有以下几个方面：
1、快速响应性，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好;
2、起动转矩惯量比大，在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电机的起动转钜大，转动惯量小;
3、控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比，调速范围宽，能使用1：1000～10000的调速范围;
4、体积小、质量小、轴向尺寸短，以配合机器人的体形;
5、能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行。
伺服机器人可以理解智能机器人的概念，但它们不是智能机器人。伺服机器人是专门设计用来完成特定任务的机器，他们可以以固定的方式执行任务，而智能机器人则可以以更具适应性的方式执行任务。
