医疗机器人主要分类
医疗机器人是在医院、诊所进行治疗或辅助治疗工作医疗机器人发展的机器人。医疗机器人医疗机器人发展的分类方式较多医疗机器人发展，按照其用途不同，主要可以分为临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人、药物配送机器人、其他医疗服务机器人等。
中国医疗机器人市场规模接近80亿元
近年来，医疗行业智慧化发展趋势愈演愈烈，医疗器械智能升级已经成为发展重点。其中，医疗机器人更是在政策和技术等因素的推动下，迎来了快速发展期。2017年以来，行业增速保持在30%以上，市场规模已经从2017年的不足30亿元，增长至2021年的79.6亿元。
2021年手术机器人市场增速超77%
手术机器人是医疗机器人领域的重要分支，主要产品包括腔镜手术机器人、手术导航机器人、血管介入机器人、自然腔道内窥镜机器人等。2017-2021年中国手术机器人市场规模增长迅速，尤其是2019年以来。2021年中国手术机器人市场规模达到7.55亿美元，较2020年增长77.64%。
中国机器人辅助腔镜手术数量持续攀升
微创外科手术的应用越来越广，而机器人正逐渐成为微创外科手术的重要帮手。腔镜手术是一种较为常见的微创手术，近年来，在机器人技术的赋能下，中国机器人辅助腔镜手术数量持续攀升。2021年手术数量在8.75万台左右，较2020年增长近85%。
中国腔镜手术机器人市场处于高速增长期
2017-2021年中国腔镜手术机器人市场规模快速增长，2017和2018年不足10亿元，2019年增长了157%，市场规模接近30亿元。2021年市场规模约为38.51亿元，较2020年增长约75%，行业目前处于高速增长期。
综上所述，医疗机器人种类较多，主要可以分为临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人等。2021年中国医疗机器人市场规模接近80亿元。目前，行业处于快速增长期，2021年手术机器人市场增速超过77%，腔镜手术机器人市场增速约75%。
—— 以上数据参考前瞻产业研究院《中国医疗机器人行业市场前瞻与投资规划深度分析报告》
医疗机器人属于服务机器人中医疗机器人发展的特种服务机器人分类医疗机器人发展，是指应用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的半自主或全自主工作的机器人医疗机器人发展，它能够完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产活动的设备。具体可分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人以及医疗服务机器人四大类。

一、医疗机器人行业发展现状
1、医疗机器人的优势
医疗机器人是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域,，是当前国内外机器人领域的一个研究热点。医疗机器人具有减少误差、更具安全性、可以模拟手术、实现全面护理以及起到降低人力资源的作用，而且机器程序可以设定，耐心、细心以及生理疲惫等方面相比传统医护人员来说具备很大优势。
医疗机器人有着广泛的应用前景，目前主要用于伤病员的救援、转运、手术和康复，主要产品包括手术机器人、康复机器人、医疗服务机器人、健康服务机器人等。其中，手术机器人主要包括腹腔镜、骨科、神经外科等类型，约占16%。随着技术的不断发展，手术机器人将朝向小型化、专门化、低成本、智能化、自动化发展，并将引领微创外科进入一个崭新的时代。
2、医疗机器人细分市场占比
目前，医疗机器人可分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、医疗服务机器人四大类。在我国医疗机器人市场中，占比最大的为康复机器人达47%，其次为辅助机器人，占比达23%，手术机器人及医疗服务机器人占比分别达17%、13%。

3、医疗机器人企业注册量
据企查查数据，2016年医疗机器人相关企业仅2761家，2019年注册量突破5000家，2020年受疫情影响，医疗机器人热度暴涨，医疗机器人相关企业注册量同比大增158.3%，增至13076家，同比2016年增长3.74倍。
4、医疗机器人行业上游零部件多为国外厂家
医疗机器人产业链上游为原材料、功能零部件以及核心零部件构成，其中核心零部件主要由伺服电机、传感器、控制器、减速机组成；产业链中游则是医疗机器人本体制造以及系统集成；产业链下游为设备代理商、各级医疗机构等，主要应用场景为手术、护理、康复、移送病人、运输药品等。目前，我国在这些零部件方面实力较弱，多数依赖进口，整个市场主要被国外“四大家族”和其余大厂家占据主要市场份额。虽然我国在不断发展核心零部件，涌现出优秀企业，但目前整体的竞争还是显弱。
5、医疗服务机器人市场规模
近年来，我国明确提出要发展“医用机器人等高性能诊疗设备”，医疗服务机器人呈现快速增长态势。数据显示，2020年我国医疗服务机器人市场规模达59.4亿元，预计2021年我国医疗机器人市场规模可达79.6亿元，2022年将进一步达到97.1亿元。目前，数字化、智能化成为智能医疗机器人重要发展方向，随着国内产学研合作的逐步深入，以及资本对产业热点的追逐，智能医疗机器人技术研发进展不断加快，产品将向更多应用场景延伸。

6、2021年医疗机器人企业融资超30亿元
2021年国内手术机器人行业共发生30余起融资，术锐技术、精锋医疗、长木谷等在一年内完成2轮融资，柳叶刀机器人更是在今年下半年已连续完成3轮融资，整个赛道总融资金额超过30亿元。能够在短期内快速完成多轮融资，充分体现医疗机器人发展了手术机器人的核心竞争力和投资价值。同时在融资的加持下，手术机器人的市场规模增速将不断加快推进。
行业主要相关上市公司医疗机器人发展：天智航(688277)、威高(688161)、微创(02252.HK)、堃博医疗(02216.HK)等。
本文核心数据：中国医疗机器人市场规模、中国手术机器人市场规模、中国腔镜机器人市场规模
医疗机器人主要分类
医疗机器人是在医院、诊所进行治疗或辅助治疗工作的机器人。医疗机器人的分类方式较多医疗机器人发展，按照其用途不同，主要可以分为临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人、药物配送机器人、其医疗机器人发展他医疗服务机器人等。
中国医疗机器人市场规模接近80亿元
近年来，医疗行业智慧化发展趋势愈演愈烈，医疗器械智能升级已经成为发展重点。其中，医疗机器人更是在政策和技术等因素的推动下，迎来了快速发展期。2017年以来，行业增速保持在30%以上，市场规模已经从2017年的不足30亿元，增长至2021年的79.6亿元。
2021年手术机器人市场增速超77%
手术机器人是医疗机器人领域的重要分支，主要产品包括腔镜手术机器人、手术导航机器人、血管介入机器人、自然腔道内窥镜机器人等。2017-2021年中国手术机器人市场规模增长迅速，尤其是2019年以来。2021年中国手术机器人市场规模达到7.55亿美元，较2020年增长77.64%。
中国机器人辅助腔镜手术数量持续攀升
微创外科手术的应用越来越广，而机器人正逐渐成为微创外科手术的重要帮手。腔镜手术是一种较为常见的微创手术，近年来，在机器人技术的赋能下，中国机器人辅助腔镜手术数量持续攀升。2021年手术数量在8.75万台左右，较2020年增长近85%。
中国腔镜手术机器人市场处于高速增长期
2017-2021年中国腔镜手术机器人市场规模快速增长，2017和2018年不足10亿元，2019年增长了157%，市场规模接近30亿元。2021年市场规模约为38.51亿元，较2020年增长约75%，行业目前处于高速增长期。
综上所述，医疗机器人种类较多，主要可以分为临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人等。2021年中国医疗机器人市场规模接近80亿元。目前，行业处于快速增长期，2021年手术机器人市场增速超过77%，腔镜手术机器人市场增速约75%。
以上数据参考前瞻产业研究院《中国医疗机器人行业市场前瞻与投资规划深度分析报告》。
人工智能医疗机器人发展的发展不会代替医生医疗机器人发展，虽然现在人工智能医疗手术机器人大量生产并研发成功，投入到各种手术中，但是无法取代医生，医疗机器人根本上还需要依赖于医生，再加之医疗机器人无法实现创新，如果没有了医生，医学将会停步不前，人工智能机器人，只是医生的辅助工具而已，操作工具的始终还是医生。
随着科技的不断发展，人工智能技术被应用于医学领域，很多以前需要医生亲自操作的手术，现在也可以利用人工智能机器人轻松的完成了，在这样的大环境背景下，很多小伙伴，就提出一个疑问，人工智能的发展会不会代替医生，其实说，人工智能并不会代替医生，只是为医生提供一个做手术更好的工具，他们不会代替医生，只是会代替传统形式的手术刀而已。
一个医生的成长之路是极其漫长的，医疗机器人发展我有个同学叫杨东，杨东高中毕业后，就考了医学类院校，直接一个本硕连读，花了八年的时间，等到毕业之后，在镇上医院做了副院长，这时候他已经是快三十岁的人了，从六岁开始上学，到学业完成，花了二十四年的时间，这其中所付出的努力，只有他自己知道。
然而杨东在一次给患者做眼科手术时，因为镇上医院没有专门的眼科医生，他本身又是全科，所以只能一肩挑，故而对眼科手术并不精通，在手术中出现了失误，险些酿成医疗事故，
我们换一个思维角度，如果当时杨东的医院有专门做眼科手术的智能机器人，那么杨东就不会去冒险做这个眼科手术，而手术机器人的操作，基本上可以保证零失误，从这一点来讲，人工智能手术机器人，只是把医生手中传统的手术刀替换掉了而已，并不是将医生替换掉。
医疗机器人不会取得医生的几个原因
一、医疗机器人依赖于医生的操作
医疗机器人从根本上需要依赖于医生的操作，虽然说中智能机器人能够自主的进行医疗手术，但是对于疾病的诊断还需要医生来进行综合的判断。从根本上的原理去讲，医疗机器人的操作还是需要医生的完成。
二、医疗机器人不能实现医学创新
医疗机器人，他只是医生的一个辅助工具，而医学的发展和进步需要医生去研究和创新。
三、医疗机器人就是医生的工具
医疗机器人只不过是医生手中的工具，有了这个医疗机器人，能够实现。手术的零失误，提高手术成功率，他存在的意义是替代了医生手中的手术刀。
医疗机器人，人工智能技术促进医学的飞速发展，但是不会替代医生的存在，医生才是医学，技术发展的更要力量。
