机器人专业需要学习的理论包括:
高级语言程序设计、电路分析、机械设计基础、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、微机原理及接口技术、电机与电气控制技术、单片机原理及其应用、机械制造基础、PLC原理与应用。
工业机器人控制系统、运动控制系统、工业机器人计算机编程、机器人传感器技术及应用、工业机器人系统集成技术、工业机器人仿真技术、生产运作管理、计算机视觉、现场总线控制技术、嵌入式控制系统及应用。
机器人专业主要培养德、智、体、美全面发展,具有在生产一线从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理的高端技能型专门人才。
扩展资料
机器人专业学生毕业后,能够在机器人的设计研究单位、生产制造企业以及集成应用公司,从事机器人工作站设计、装调与改造,机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等技术或管理岗位工作。
专业要求学生通过三年的学习,能够掌握一般工业机器人的结构、运动原理等基本知识,掌握机器人的安装调试、编程操作、维护与维修的技能,并具有良好的实际生产水平,满足工业机器人应用的技能要求。具有良好的团结协作、钻研、踏实肯干的职业精神与专业素养。
机器人学的研究推动了许多人工智能思想的发展,有一些技术可在人工智能研究中用来建立世界状态的模型和描述世界状态变化的过程。
参考资料来源:百度百科-机器人工程专业
开源qq机器人框架是能一直用机器人开源社区的机器人开源社区,关于开源qq机器人的介绍:
QQRobot是完全免费且开放源代码的软件机器人开源社区,仅供学习和娱乐用途使用
QQRobot不会通过任何方式强制收取费用,或对使用者提出物质条件
QQRobot由整个开源社区维护,并不是属于某个个体的作品,所有贡献者都享有其作品的著作权
QQRobot不支持一切商业使用,底层协议由mirai提供,
QQRobot只整合机器人开源社区了天气查询,成语接龙等娱乐功能api,不会接入任何破坏计算机操作系统的代码。
使用者需准守tencent相关条例
对于工科领域来说机器人开源社区,脱离实践的学习都是肤浅的机器人开源社区,对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术,他必然让机器人开源社区你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实,那么实践更是必不可少机器人开源社区了。
对于普通学生入门来说 一款合适的机器人平台 + 入门级的控制算法进行试验。同时深入地学习相应地理论知识。对于一个有控制基础,需要现学现用的工作者来说,啃一本诸如《现代控制工程》的书籍,在工作者演练,下面的平台内容直接略过。关于平台的选择和相应的学习教程,我放在最后,防止大图分散了重点。
先结合机器人来说一下控制。对于设计任何一个控制系统来说,需要了解自己的输入、输出、控制元件,和算法。在一个简易的机器人系统里,分别对应的原件是:
输入 --- 传感器 (声呐,红外,摄像头,陀螺仪,加速度计,罗盘)
控制元件 --- 电机
控制算法 --- 控制板 (小到单片机,大到微机)
输出 --- 你的控制目标 (比如机器人的路径跟踪)
对这四方面都有了解之后,才能基本对机器人的控制有一个较为感性的认识。这是入门的基础。如果你对输入和输出做一个测量,比如用电机将某个轮子的转速从10加速到100,把这个测量勾画出来,那么这一个响应曲线。如何将电机准确快速地从10加速到100,这就需要一个简易的反馈控制器。
上面所说的各个传感器元件,都有廉价版可以购买学习,但随之引入的问题就是他们不精确,比如有噪声。消除这个噪声,你就需要在你的控制系统中引入更多的控制单元来消除这个噪声,比如加入滤波单元。
上面说这么多,只是想表达,理论和算法都是有应用背景的,但同时,学习一些暂时无法应用的算法也并不助于入门,甚至可能走偏门,觉得越复杂越好。所有的工程应用者都会说某某算法非常好,但是经典还是PID。倘若不亲手设计一个PID系统,恐怕真的领略不到它的魅力。我大学本科的控制课程包含了自动控制理论和现代控制理论,但是直到我设计一个四旋翼无人机的时候,才真正建立了我自己对机器人控制的理解。
推荐的那本《现代控制工程》是一本非常经典的专业书籍,需要理论知识,再进行详细的学习。我的建议是先玩,玩到需要时,认真学习这部分理论。
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推荐一些机器人平台。核心都涉及到运动控制。
基于arduino的机器人平台是最大众的平台了,这是一个开源社区,很多关于机器人的简易设计和控制算法实现都能在google得到。淘宝arduino机器人,包括arduino控制板和各类简易传感器,几百块之内钱都能得到。
同时推荐一下Udacity上的Robotics课程,基于arduino也都能实现完成。国外的有些Robotics课程使用的都是Lego Mindstorm作为实验平台(略土豪版)。红外,声呐,陀螺仪这些传感器Lego都有,同时它的电机也可以实现闭环控制。
Imperial College London的Robotics课程就是以Lego为实验平台的,Andrew Davison的课件上所有的理论都可以用Lego实现Andrew Davison: Robotics Course。如果这些都玩腻了,可以试试玩一个机器人飞行控制,比如四旋翼飞机。飞行器是六自由度控制,因此比小车要更加具有挑战性,也需要更精确的控制系统。下面这是我以前的一个四旋翼DIY,基于arduino MultiWii的。依旧淘宝四旋翼飞行器。
MultiWii是一个基于arduino的开源飞控平台,所有c代码都可得,不多于一两万行。如果把这些都研究透了,相比已经是专业水平了。
机器人家上了解到的,详情你可以上去看下,希望对你有用
工业机器人控制编程不是很难,只要你努力,是可以学会的。一般都是学年制的专业有这个,但现在也 有很多企业推出了这样的短期培训班,例如武汉的金石兴。
在中国做工业机器人多半都是做控制,做控制需要学习基本的电气知识,PLC,基本的c语言编程逻辑,然后就是实践。如果要做得深入一些必须学习一些数学和控制理论方面的知识。 如果是做机械设计方向,不需要额外再学习什么了,把本专业学好就可以了,实践才是重要的,不过此类工作不是很好找。但是学习都是靠个人,如果你有这方面的天赋加上努力,相信是不会难的,只要技术跟实践能力跟得上,还是很有发展前景的。至于多久学会就看个人能力及领悟学习能力了。
有电工基础,特别是继电器电路维修和设计基础,学PLC一般半个月可以学会,你买一个二手的三菱PLC回来,按照以往继电器设计电路的思路画电路图就是了,可以设计PLC控制电机正反转,互锁,连锁等功能,一定要找实物来动手,很简单的,跟继电器电路一样的东西,只不过是软的东西,在电脑上画而已。
工业机器人前十名:
第一、发那科(FANUC)-日本
是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年,是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额。
第二、库卡(KUKARoboterGmbh)-德国
库卡(KUKA)及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商,KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司,其中大部分是销售和服务中心。KUKA在全球的运营点有:美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,台湾,印度和欧洲各国。
第三、那智(NACHI)不二越-日本
NACHI不二越公司总工厂在日本富山,公司成立于1928年,除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外,机器人部分也是他的重点部分。
第四、川崎机器人-日本
川崎机器人(天津)有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资,并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立,主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务(机器人的保养、维护、维修等)、技术支持等相关工作。
第五、ABBRobotics机器人-瑞典
ABB集团位列全球500强企业,集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBCBrownBoveri)在1988年合并而成。两公司分别成立于1883年和1891年。ABB是电力和自动化技术领域的领导厂商。
第六、史陶比尔(Staubli)-瑞士
史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品:纺织机械、工业接头和工业机器人,公司员工人数达3000多人,年营业额超过十亿瑞士法郎。公司于1892年创建在瑞士苏黎世湖畔的Horgen市。今天,史陶比尔发展成为一个跨国公司,总部位于瑞士的Pfäffikon市。
第七、柯马(COMAU)-意大利
柯马(COMAU)是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业,成立于1976年,总部位于意大利都灵。柯马为众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务,从产品的研发到工业工艺自动化系统的实现,其业务范围主要包括:车身焊装,动力总成,工程设计,机器人和维修服务。柯马在全球17个国家拥有分公司29个,员工总数达11,000多人。
第八、爱普生(DENSOEPSON)机器人(机械手)-日本
爱普生机器人(机械手)源于1982年精工手表的组装线;2009年10月,爱普生机器人(机械手)正式在中国成立服务中心和营销总部,该部门隶属于爱普生(中国)有限公司,全面负责中国大陆地区爱普生工业机器人(机械手)产品的市场推广、销售、技术支持和售后服务。
第九、安川电机(YaskawaElectricCo.)-日本
安川电机(YaskawaElectricCo.),自1977年安川电机年研制出第一台全电动工业机器人以来,已有28年的机器人研发生产的历史,旗下拥有Motoman美国、瑞典、德国以及SyneticsSolutions美国公司等子公司,至今共生产13万多台机器人产品,而最近2年生产的机器人3万多台,超过了其他的机器人制造公司。
第十、新松(SIASUN)机器人-中国
新松机器人自动化股份有限公司(以下简称“新松公司”),是以机器人及自动化技术为核心,致力于数字化高端装备制造的高技术企业,在工业机器人、智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备及智能服务机器人等领域呈产业群组化发展。
DFRobot是上海智位机器人股份有限公司旗下注册商标机器人开源社区,商标注册号为19098139机器人开源社区,国际分类号为42。 [2]
DFRobot [3] 于2010年2月在上海成立,2013年网站正式上线。致力于为青少年和创客爱好者提供开源硬件产品、机器人及零配件产品,拥有知识型创客社区、造物记、蘑菇云创客空间,为专业和入门级创客提供全方位的软硬件支持。 [1]
DFRobot总部位于上海浦东,是一家国际领先的从事开源硬件、机器人产品、STEM教育、创客教育和人工智能教育的高科技企业。自成立以来,DFRobot推出自主研发产品上千件,并向世界各地的教育和培训机构提供创客教育产品和解决方案,目前已进入全球8000多所学校。 [4]
DFRobot法定代表人为叶琛。公开资料显示,叶琛毕业于上海交通大学,为英国诺丁汉大学工程学博士,曾于2008年发起开源硬件项目“HCR”,随后回国创建DFRobot并担任CEO至今。
1月3日,DFRobot(智位机器人)宣布获得新一轮融资,金额数千万元人民币,由国科嘉和领投。 [5]
3月4日,开源硬件和创客教育供应商DFRobot(上海智位机器人)上线全新人工智能教育产品“HuskyLens”,中文名称为“二哈识图”。这是一款具备一键学习能力的人工智能视觉传感器,可应用于机器学习、图像识别、自动驾驶等教育场景。 [6]
2020年4月,开源硬件和创客教育供应商DFRobot(上海智位机器人)发布新品TinkerNode系列物联网开发板。