整个服务机器人产业建立在三个核心技术模块之上:人机交互与识别模块、环境感知模块和运动控制模块。依靠三个模块机器人三个模块，机器人有基本机器人三个模块的硬件:电池模块、电源模块、主机、内存、专用芯片、操作系统。整个服务机器人产业建立在三个核心技术模块之上:人机交互与识别模块、环境感知模块、运动控制模块。依托三大模块机器人三个模块，机器人拥有基础硬件:电池模块、电源模块、主机、内存、专用芯片机器人三个模块，操作系统:ROS、Linux、Android等。整个机器人由硬件和操作系统组成，将基本的硬件、系统、算法和控制元素集成在一起，形成一个具有一定行走能力和交互能力的整体机器人。在此基础上形成各种基础应用开发，如控制app、管理员APP以及基于机器人操作系统开发的各种应用APP。生成的数据将包括群组服务、云服务、大数据服务等。
机器人一般是由以下模块组成:
1.语音模块
用于语音对话、语音控制。
2.灯光表达模块
用于机器人状态显示、感情表达（喜、怒、哀、乐）
3.控制模块
i/o+决策，即机器人的大脑，其控制能力及ai由编程者的水平决定。
4.传感器模块
对外界环境的的感知。
5.电源模块
为机器人提供能源，常用有3v、5v、6v、9v、12v。
6.减速电机
常用于机器人行走驱动，根据需要选择变比。
7.驱动模块
机器人的执行机构，常选用行模中的舵机。
8.视频模块
机器人的眼
9.机械模块
10.无线通讯模块
11.控制软件
整个服务机器人产业建立在三大核心技术模块机器人三个模块：人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。依托于三大模块机器人三个模块，机器人有基础的硬件：电池模组、电源模组、主机、存储器、专用芯片等机器人三个模块，还有操作系统：整个服务机器人产业建立在三大核心技术模块：人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。依托于三大模块机器人三个模块，机器人有基础的硬件：电池模组、电源模组、主机、存储器、专用芯片等机器人三个模块，还有操作系统：ROS、Linux、安卓等；由硬件和操作系统构成机器人整机，整合基础硬件、系统、算法、控制元件，形成满足一定行走能力和交互能力的机器人整机；在此基础上形成各种基础应用开发，基于机器人操作系统开发的控制类APP、管理员APP和各类应用程序App等；产生的数据将有群组服务、云服务、大数据服务等。
机器人目前是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。其中机器人本体部分组成就是机械部分、传感部分和控制部分组成，工业机器人本体厂家松乐智能装备这里为大家分享一下。
机器人本体
一、机器人本体机械部分
机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统。机器人按机械结构划分可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型机器人、关节型机器人、SCARA型机器人以及移动型机器人。
机器人本体
二、机器人本体传感部分
它由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境中有用的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其巧妙的，然而对于一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效。
三、机器人本体控制与驱动部分
控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。 根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。
驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。采用的动力源不同，驱动系统的传动方式也不同。驱动系统的传动方式主要有四种：液压式、气压式、电气式和机械式。电力驱动是目前使用最多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机。
其实这种机器人之所以能够实现这么流畅的动作，不仅仅是微型计算机的控制技术，也是与伺服电动机的飞速发展息息相关的。
机器人的伺服电机系统，设备在感知外界信息后会快速传递给控制器，然后控制器会发出控制信号驱动伺服电机系统快速进行姿势调整。伺服电机系统在这里就是利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体来获得机器人的各种运动。
