当然可以,机器人系统是必须要用到伺服电机及其驱动控制器。(当然还有些用步进电机)
一个其他用途的电机控制器因为功率、尺寸、电压等级等参数的不同,可能不能直接用在其他机器人领域,他们之间有个匹配。所以,应该是现有机器人的任务需求,然后去选择合适的电机及控制器,有些非标特种设备还会特殊的开发。
机器人伺服单元在机器人中属于执行单元,是影响机器人工作性能的主要因素。机器人行业应用最多的是交流伺服,约占65%伺服电机。
伺服机器人可以理解智能机器人的概念,但它们不是智能机器人。伺服机器人是专门设计用来完成特定任务的机器,他们可以以固定的方式执行任务,而智能机器人则可以以更具适应性的方式执行任务。