安川机器人仿真软件导入程序速度值变大解决方法如下：
1、将上降速时间和下降速时间适当的延长。
2、将模块内过压保护点提高。
3、检查光纤是否插接错误，把接错的光纤改正过来。
4、打开安川机器人控制中心点击停止。
系统bug。进程汉语词语。在安川机器人仿真软件中，找不到进程是系统bug导致的，需要重新启动即可解决问题。安川（中国）机器人有限公司是由日本国株式会社安川电机在中国投资的五家子公司之一，公司于2012年3月注册成立。
安川机器人原点校准几个基本点要理清：
1、示教模式
2、至少拥有管理权限
3、关节坐标系下进行
校准步骤
关于全轴原点校准
原点数据丢失后即显示 “*”
1、选择主菜单中的“机器人”菜单安川机器人软件，这时候会显示出子菜单；
2、选择子菜单中的“原点位置”；
3、如果现场是多机或者多个外部轴系统安川机器人软件，要选择对应轴组；
4、选择“编辑”菜单安川机器人软件，选择“全部轴”，这时候会显示确认对话框，选择“是”。
关于单轴或几个轴的原点位置校准
丢失原点数据的对应轴组出现 “*”
1、选择主菜单中的“机器人”菜单，这时候会显示出子菜单；
2、选择子菜单中的“原点位置”；
3、如果现场是多机或者多个外部轴系统，要选择对应轴组；
4、各轴单独登陆原点位置，将光标移动对应轴组，按“选择”键，即显示确认对话框，选择“是”即可。
建议：
当然，如果安川机器人控制柜门上的是有原点位置数据，直接录入即可。
应用商店。在手机上主页搜索应用商店，打开即可下载安川机器人仿真软件。安川机器人进行虚拟仿真时，MotoSimEGVRC软件也同样能够实现外部设备模型的创建，并且创建的外部设备模型也具有独立的控制系统，来自加拿大，由上海傲卡自动化公司代理，是全球离线编程软件中顶尖的软件。
安川机器人示教器下载的程序怎么在仿真软件里面打开
打开仿真软件，点击“文件”，选择“打开”，在弹出的对话框中，选择安川机器人示教器下载的程序文件，点击“确定”即可。
安川机器人程序应该用手机上专门的软件打开，因为只有手机上专业的软件才可以操作安全机器人的程序安川机器人的程序是非常复杂的，我们只有在手机上安装好这种软件，然后才可以去让安川机器人执行他的程序。
