创建机器人创建机器人的运动轨迹是用MoveCp20创建机器人，p30创建机器人，v1000创建机器人，z50，tool0。指令生成目标点。ABB机器人运动轨迹指令MoveCp20，p30，v1000，z50，tool0。中p20是中间点，p30是目标点。在机器人基本运动中，大部分是由直线或圆弧运动轨迹组成的。ABB工业机器人四个基本运动指令：第一是MoveJ指令：关节运动指令。第二是MoveL指令：线性运动指令。第三MoveC指令：圆弧运动指令。第四MoveAbsj指令：绝对运动指令。
操作步骤如下：
1、导入机器人。在“基本”功能选项卡的“ABB模型库”中，提供了几乎所有的机器人产品模型，作为仿真所用。单击选择其中型号为IRB120的机器人，确定好版本，点击确定即可。在实际应用中，要根据项目的要求选定具体的机器人型号及相关版本或者承重能力及到达距离等参数。
2、建立机器人系统。要为机器人创建系统，使它具有电气的特性来完成相关的仿真操作。具体操作如图所示，首先在“基本”功能选项卡下，单击“机器人系统”的“从布局......”然后设定好系统的名称和保存的位置后，单击“下一个”，选择机械装置，再单击“下一个”，点击“选项”，为系统添加中文选项，勾选“644-5Chinese”点击“确定”，点击“完成”。系统建立完成后，可以看到右下角“控制器状态”为绿色，即可操作工业机器人
要创建一个社工库机器人创建机器人，首先要确定机器人创建机器人的功能创建机器人，然后根据这些功能选择合适的机器人开发平台创建机器人，这种平台负责编码机器人，并给出算法来处理用户的输入。最后，创建机器人你需要完成基础测试，让机器人性能优化，以确保它在不同条件下都能正常运作。
