不错。东方合智数据科技(广东)有限责任公司于2021年02月26日成立。法定代表人邱业致,公司经营范围包括:一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;网络与信息安全软件开发;印刷专用设备制造;计算机系统服务;信息系统集成服务;信息咨询服务(不含许可类信息咨询服务);安全咨询服务;互联网数据服务;互联网安全服务;人工智能应用软件开发;物料搬运装备制造;制浆和造纸专用设备制造;制浆和造纸专用设备销售;计算机软硬件及辅助设备零售;计算机软硬件及辅助设备批发;工业机器人制造;工业机器人安装、维修;工业机器人销售;工业控制计算机及系统销售;物料搬运装备销售;软件开发;软件销售;工业控制计算机及系统制造;智能控制系统集成;人工智能通用应用系统;国内货物运输代理;信息技术咨询服务;社会经济咨询服务;环保咨询服务;智能仓储装备销售;物联网设备制造;物联网设备销售;物联网技术研发;云计算设备制造;物联网应用服务;物联网技术服务;工业设计服务;虚拟现实设备制造;智能物料搬运装备销售;农产品智能物流装备销售等。
至中美贸易战以来,中国经济持续恶化,经济增长逐渐凸显疲惫之态,低迷的经济已经对国内各行各业造成影响,不安情绪蔓延。
在2018年年终总结会议(上),我们已经分析出中国机器人技术越做越专业,但有被迫外移的可能。中国服务机器人制造产业配套齐全,目前东南亚各国都无法替代中国机器人制造,但是中国服务机器人制造处在中上游的环节,核心技术严重依赖海外,我们需要采购西方主流企业的芯片才能进行加工生产核心部件,说穿了我们对人工成本是极其依赖的。
现在不断上涨的人工成本、物料成本、租金成本等已经开始让机器人企业越来越难以承受,2019年注定将是中国服务机器人变局之年。
现在不管是国外的主流媒体还是国内的主流媒体,都在唱衰中国经济,而我们实际感受也确实是如此,这让我们对未来感到非常的焦虑以及不安。
根据财新网提供的数据:2018年4月至9月,国内知名招聘网站前程无忧招聘广告数量从285万条减少至83万条,少了近2/3;根据BBC报道:同样是国内知名招聘网站智联招聘根据自身的数据库作出的分析称,2018年第三季度贸易/进出口整体招聘需求同比下降53%。下滑较明显的地区主要集中在深圳、宁波、重庆等东部和西部地区,其中贸易依存度较高的新一线城市受到的影响更大,如东莞、宁波和苏州等。
虽然在这次1号机器人网年终总结会议(下)上,机器人企业对2019年中国市场还是存有信心,很多机器人企业春节后都会招人,如优地 科技 、未来天使机器人、奥比中光、中智科创等,还会扩充人员,但还是无法逆转整个大环境的下滑趋势。
就以服务机器人产业为例,目前越来越多的企业已经感受到人员投入与产出比明显不对等,一方面是人员工资水平逐渐上涨;另一方面是企业的盈收越来越低。综合评估来看,反而是企业与企业之间的合作才是最廉价的。从整个大趋势来看,2019年就业形势将会非常的严峻。
未来天使机器人总经理赵其纯说:“我们的焦虑来自媒体的报道,我觉得这也是好事,提醒我们2019年不要乱花钱,做事要谨慎一点,但是我们对机器人产业发展是积极乐观的,就是因为看好,才会积极投入去做。”
奥比中光产品总监彭勋禄说:“媒体站在旁观者的角度去分析,虽然传出不和谐的声音,但是大致方向是没有错的。”
思依暄机器人总经理毛红江说:“美团点评创始人王兴说,‘2019年可能会是过去10年里最差的一年,但却是未来10年里最好的一年,’从金融圈、投资圈反馈,目前的悲观情绪是非常浓的。”
“但我非常赞同马云前段时间在浙江商会的演讲,我们这班人聚集在一起讨论国家局势、大环境恶化、美国惩罚性关税等等,讲的都是头头是道,也很有道理;但是我们需要沉下心来看看自己的企业,组织结构是否有问题?人员管理是否有问题?业务模式是否有问题?产品品质是否可靠?等等我们有没有想过自己的问题,有多少人能够痛下心扉,把自己的骨头打断来进行反思。”
……
在这次1号机器人网研讨会年终总结会议(下)上,很多人对2019年中国经济持不同的看法,这跟企业们目前所处的阶段有非常大的关联,如企业处在产品研发的阶段、企业处在产品推广的阶段、企业处在产品拓展一年以上时间的阶段等等,你所处的阶段会让你有不同的感受,目前悲观情绪最大的都是营销型的人才,当你在市场一线作战一二年以上,你的感受与主流思想是非常接近的,因此,很多机器人企业能保持多长的信心,关键因素还是市场。
最近国家统计局公布了中国2018年经济增长为6.6%,这对国内很多企业而言,已经不会太当真,因为官方的数据已经被打上不可信的标签。虽然这次研讨会众多企业都持有不同的观点,但我们也达成一个共识。
2019年中国经济充满不确定性,我们无法精准判断中国经济的走势,但我们总结出了两个参考指标:
一、中国政府必须要进行大量裁员;因为政府机构已过于庞大,官僚体系臃肿,需要靠庞大的税收养活,在经济倒退的形势下,中国 社会 已经无力承担庞大政府的开销;如果政府缩减人员规模,将可以起到表率作用,对民间也可以减少税收,反之,民间需要承担更大的税收,前景堪忧。
二、政府必须解决住房贵、教育贵、看病贵等问题;因为这三座大山已经压的民众已无能力消费,在经济倒退的形势下,民众将更加不敢消费,因此,要想靠民众消费带动经济,就必须要解决住房贵、教育贵、看病贵等问题;不然中国民间消费将持续低迷,中国经济想靠民众消费带动就是一个笑话。
如果2019年上半年我们看不到相关信息的出炉,中国经济将会驶向更加不确定性的未来,所以机器人企业需要做两手准备。
第一手是保证企业正常经营的情况下,以最少的人力单元去运作; 目前服务机器人产业经过这三年的发展,相关产业链已经非常齐全,特别是儿童机器人,从产品外观设计到开模到量产,全方位落地平均只需要一个半月的时间。因此,儿童机器人产业已经属于非常成熟的体系,只要创业者有想法、有创意就能够快速落地一款全新的儿童机器人产品。
对于移动机器人来讲,目前相关产业链也非常的齐全,只要找到相关部件厂商,如激光雷达、机器视觉、SLAM算法、VSLAM算法、移动底盘等等,也能够快速落地一款移动机器人产品。
奥比中光产品总监彭勋禄说:“未来服务机器人产业发展,一定是关键部件的模块化发展,只要大家定位清楚,如优地 科技 专注于机器人底盘、思岚专注于激光雷达……只要在某一些应用场景里形成标准化的能力,这些能力就构建它的模块化产品,其他机器人企业拿到这些产品再去做二次开发就会变得非常的简单。”
顺着服务机器人产业发展的趋势,2019年在经济行情不明朗的情况下,我们需要更加聚焦,聚焦我们的定位,如果你是服务机器人产业链上的配件企业,那就聚焦核心配件产品,把不必要的方向全部砍掉,去做专做精这款产品,加强企业之间的合作,你的竞争力将会更强,你的产品也将是其他企业所需要的。
第二手是有必要出去看看,往东南亚各国; 中智科创销售总监杨愿军说:“现在去东南亚已经有点晚了,大企业二三年前就在布局,现在东南亚各国房价都在涨,特别是国内的互联网金融公司把国内的这套模式复制到越南、印尼、菲律宾等国家。”
上海语朋 科技 CEO郑婉仪说:“我前段时间刚从菲律宾回来,过去他们的基础设施非常的差,但这两年基础设施改善是非常明显的。菲律宾人员工资确实很便宜,2000-3000元/月是属于非常好的。但是菲律宾的基础设施依然薄弱,综合成本算下来,不比中国低。而且菲律宾整体的消费能力非常有限。”
思依暄机器人总经理毛红江说:“如果是低端制造业2012年就已经有相当一部分转移到越南,如打火机的生产、服装的制作等等,但论高技术项目,目前还是很难转移。特别是机器人领域,如科大讯飞的语音技术只能针对国内,针对国外就不行。”
优地 科技 公关经理郭莹说:“我们也接待了日本和美国的客户,机器人售后是非常重要的一环,目前来讲出售到海外特别麻烦,售后成本非常高。”
奥比中光产品总监彭勋禄说:“我认为国内的生产成本对很多机器人企业而言,依然是可控的,机器人并不是劳动密集型的产业,目前东南亚没有哪个国家可以承担10万台/月的流水线。但是人民币在国外坚挺,我们是不是可以考虑将我们的技术出口,在海外一些国家落地。”
“比如泰国也有很多物业、很多工厂,中国的机器人制造在中上游具备优势,相对于他们当地的企业,在技术上还是能领先很多,我们可以考虑把产品卖给他们,或者帮他们出解决方案。当然衡量其他东南亚国家也是一样。”
在评论东南亚各国,很多企业都有不同的想法,也能闻到不同的商机,在这次研讨会上,我们达成共识就是有必要出去看一看。
2019年对中国机器人企业而言,注定是变局之年,在接下来行情不明朗的局势下,我们需要未雨绸缪布局前行。对于早做布局的企业而言,接下来中国经济不管如何演变,都已做好了应对策略,因此,中国经济倒退所带来的影响都是可控的。
robot
名词 n. [C]
1.机器人;自动控制装置;遥控装置
2.机械呆板的人,机器般工作的人
机器人
它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业 本田公司ASIMO机器人、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。
编辑本段
来历
robot,原为robo,意为奴隶,即人类的仆人。作家罗伯特创造的词汇。
编辑本段
能力评价标准
机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。
编辑本段
组成
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
执行机构
即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为
机器人高科技产物(18张)关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
驱动装置
是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。
检测装置的作用
是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类:一类是内部信息传感器,用于检测机器人各部分的内部状况,如各关节的位置、速度、加速度等,并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器,形成闭环控制。一类是外部信息传感器,用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,以使机器人的动作能适应外界情况的变化,使之达到更高层次的自动化,甚至使机器人具有某种“感觉”,向智能化发展,例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息,利用这些信息构成一个大的反馈回路,从而将大大提高机器人的工作精度。
控制系统有两种方式
一种是集中式控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。
编辑本段
机器人展会竞赛
序号 名称 周期 国家/地区
1 RoboCup(机器人世界杯) 2年 国际
2 WRO(国际机器人奥林匹克竞赛) 1年 国际
3 IREX(日该国际机器人展) 1年 日本
4 TIROS(台北国际机器人展) 1年 台湾
5 Loebner 1年 国际
编辑本段
发展史
智能型机器人是最复杂的机器人,也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易,仅仅是让机器模拟人类的行走动作,科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。
1921年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中,根据Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词。
1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制,可以行走,会说77个字,甚至可以抽烟,不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。
1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造,但后来成为学术界默认的研发原则。
1948年 诺伯特·维纳出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人,并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性。
1956年 在达特茅斯会议上,马文·明斯基提出了他对智能机器的看法:智能机器“能够创建周围环境的抽象模型,如果遇到问题,能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。
1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后,成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,他也被称为“工业机器人之父”。
1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。
1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器,包括1961年恩斯特采用的触觉传感器,托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器,而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统,并在1964年,帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器,能识别并定位积木的机器人系统。
1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置,根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人,并向人工智能进发。
1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人,拉开了第三代机器人研发的序幕。
1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长,后来更进一步,催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。
索尼公司QRIO机器人1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作,就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。
1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。
1984年 英格伯格再推机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年,他还预言:“我要让机器人擦地板,做饭,出去帮我洗车,检查安全”。
1990年 中国著名学者周海中教授在《论机器人》一文中预言:到二十一世纪中叶,纳米机器人将彻底改变人类的劳动和生活方式。
1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件,让机器人制造变得跟搭积木一样,相对简单又能任意拼装,使机器人开始走入个人世界。
索尼公司AIBO机器人1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO),当即销售一空,从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。
2002年 美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba,它能避开障碍,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。iRobot公司北京区授权代理商:北京微网智宏科技有限公司。
2006年 6月,微软公司推出Microsoft Robotics Studio,机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显,比尔·盖茨预言,家用机器人很快将席卷全球。
模拟交际机器人
编辑本段
分类
诞生于科幻小说之中一样,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。
家务型机器人
能帮助人们打理生活,做简单的家务活。 中科院深圳先进技术研究院研制的管家机器人
操作型机器人
能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
程控型机器人
按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人
通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人
不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人
利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人
能适应环境的变化,控制其自身的行动。
学习控制型机器人
能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人
以人工智能决定其行动的机器人。
中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和中国的分类是一致的。
空中机器人又叫无人机器,近年来在军用机器人家族中,无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来,世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的,无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看,美国均居世界之首位。
搜救类机器人
在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员。
编辑本段
品种篇
一、特种功能的机器人
机器警察 排爆用机器人所谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统,它们不仅在和平时期可以帮助民警排除炸弹、完成要地保安任务,在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务,今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人。
英国的“手推车”机器人
在西方国家中,恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于民族矛盾,饱受爆炸物的威胁,因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人,已向50多个国家的军警机构售出了800台以上。最近英国又将手推车机器人加以优化,研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人,英国皇家工程兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理爆炸物。土拨鼠重35公斤,在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤,可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统,遥控距离约1公里。
“土拨鼠”和“野牛”排爆机器人
除了恐怖分子安放的炸弹外,在世界上许多战乱国家中,到处都散布着未爆炸的各种弹药。例如,海湾战争后的科威特,就像一座随时可能爆炸的弹药库。在伊科边境一万多平方公里的地区内,有16个国家制造的25万颗地雷,85万发炮弹,以及多国部队投下的布雷弹及子母弹的2500万颗子弹,其中至少有20%没有爆炸。而且直到现在,在许多国家中甚至还残留有一次大战和二次大战中未爆炸的炸弹和地雷。因此,爆炸物处理机器人的需求量是很大的。
排除爆炸物机器人有轮式的及履带式的,它们一般体积不大,转向灵活,便于在狭窄的地方工作,操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察;一个多自由度机械手,用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来,并把爆炸物运走;车上还装有猎枪,利用激光指示器瞄准后,它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁;有的机器人还装有高压水枪,可以切割爆炸物。
德国的排爆机器人
在法国,空军、陆军和警察署都购买了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆机器人。DM公司研制的RM35机器人也被巴黎机场管理局选中。德国驻波黑的维和部队则装备了Telerob公司的MV4系列机器人。中国沈阳自动化所研制的PXJ-2机器人也加入了公安部队的行列。
美国Remotec公司的Andros系列机器人受到各国军警部门的欢迎,白宫及国会大厦的警察局都购买了这种机器人。在南非总统选举之前,警方购买了四台AndrosVIA型机器人,它们在选举过程中总共执行了100多次任务。Andros机器人可用于小型随机爆炸物的处理,它是美国空军客机及客车上使用的唯一的机器人。海湾战争后,美国海军也曾用这种机器人在沙特阿拉伯和科威特的空军基地清理地雷及未爆炸的弹药。美国空军还派出5台Andros机器人前往科索沃,用于爆炸物及子炮弹的清理。空军每个现役排爆小队及航空救援中心都 极限作业机器人装备有一台Andros VI。
中国研制的排爆机器人
排爆机器人不仅可以排除炸弹,利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。监视人员可以在远处 对犯罪分子昼夜进行观察,监听他们的谈话,不必暴露自己就可对情况了如指掌。
1993年初,在美国发生了韦科庄园教案,为了弄清教徒们的活动,联邦调查局使用了两种机器人。一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人,另一种是RST公司研制的STV机器人。STV是一辆6轮遥控车,采用无线电及光缆通信。车上有一个可升高到4.5米的支架 ,上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测器、化学探测器、卫星定位系统、目标跟踪用的前视红外传感器等。该车仅需一名操作人员,遥控距离达10公里。在这次行动中共出动了3台STV,操作人员遥控机器人行驶到距庄园548米的地方停下来,升起车上的支架,利用摄像机和红外探测器向窗内窥探,联邦调查局的官员们围着荧光屏观察传感器发回的图像,可以把屋里的活动看得一清二楚。
二、民用机器人
其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义,自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来,机器人所涵盖的内容越来越丰富,机器人的定义也不断充实和创新。
1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”(Android),它由4部分组成:
1,生命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等);
2,造型解质(关节能自由运动的金属覆盖体,一种盔甲);
3,人造肌肉(在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态);
4,人造皮肤(含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等)。
1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中,卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”,“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响,引起了大家的广泛关注,被当成了机器人一词的起源。在该剧中,机器人按照其主人的命令默默地工作,没有感觉和感情,以呆板的方式从事繁重的劳动。后来,罗萨姆公司取得了成功,使机器人具有了感情,导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中,机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正,终于造反了,机器人的体能和智能都非常优异,因此消灭了人类。
但是机器人不知道如何制造它们自己,认为它们自己很快就会灭绝,所以它们开始寻找人类的幸存者,但没有结果。最后,一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类,世界又起死回生了。