1、库卡（KUKA）
德国库卡成于1898年国际四大机器人，是世界家顶级为动画产业提供柔性国际四大机器人，产系统、机器、夹具、模具及备件的供应商之。1996年国际四大机器人，库卡焊接设备和机器有限公司分成两个在市场上独运作的公司，即库卡机器有限公司及库卡焊接设备有限公司。
2、ABB机器人
1988年创⽴于欧洲的ABB公司于1994年进⼊中国，1995年成⽴ABB中国有限公司。2005年起，ABB机器⼈的⽣产、研发、⼯程中⼼都开始转移到中国，可见国际机器⼈巨头对中国市场的重视。⽬前， 中国已经成为ABB全球第⼀⼤市场。
3、发那科
FANUC（发那科）成⽴于1956年，是⽇本⼀家专门研究数控系统的公司，是世界上最⼤的专业数控系统⽣产⼚家。1974年，FANUC⾸台机器⼈问世国际四大机器人；2008年，FANUC机器⼈装机量突破20万台，居世界⾸位；2011年，FANUC全球机器⼈已超25万台，市场份额稳居第⼀。
4、安川
安川电机（中国）有限公司是有近100年历史的⽇本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4⽉在上海注册成⽴。随着业务范围和企业规模的不断扩⼤，公司除上海总部外还在⼴州、北京、成都等地开设国际四大机器人了分公司，并在中国各地区设 ⽴了代理店和经销商。
机器人四大家族：瑞士ABB、德国库卡(KUKA，现被中国美的收购)、日本安川电机(YASKAWA)、日本发那科(FANUC)。
说到世界上主力的四大机器人品牌：发那科、ABB、库卡和安川，从某种意义上来说它们确实是竞争对手，但是真正了解它们各自的机器人产品之后，你会发现其实它们的产品各有千秋，这也形成了它们不同的市场定位以及销售策略，从另外一个角度来看，它们共同的竞争领域并不是太多。
不管是历史原因还是文化差异，亦或者是理念的影响， 从这四大主力的机器人企业的产品中我们可以看到一个企业在面对市场的变化而选择的发展路径，而谁能够走得更远，同样由市场决定。
那么，对比发那科、ABB、安川、库卡的机器人，它们的机器人产品都有哪些各自的特点，优劣势分别是什么?
发那科: 精度非常高, 但过载不行
被称为当今世界数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，发那科关于数控系统的研究可以追溯到1956年，具备前瞻性的日本技术专家预见到3C时代的到来，并组建了科研队伍。
历史的沉淀造就了发那科在精度上的优势，因为在数控机床的加工过程中，其所加工的零部件的精度直接影响产品的质量，部分机械零部件和精密设备的零部件对加工精度的要求非常高。
而将在数控系统的优势用于机器人身上，发那科的工业机器人精度也很高，据悉，发那科的多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm。此外，发那科工业机器人与其他企业相比独特之处在于：工艺控制更加便捷，同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独有的手臂设计。
值得一提的是，发那科更将数控机床精加工的刀片补偿功能应用在机器人身上，从算法上植入了刀片补偿的功能，这使得机器人在精加工切割的过程中可以实现一圈一圈往里边走，而安川的机器人本体本身不具备这个功能，要实现这一功能只能通过二次开发进行功能补偿，而这也是很有些客户反映安川机器人不太方便的地方。
据悉，在精加工按照部件边缘进行切割的过程中，切割的刀一般是圆柱形的，就像铣刀一样，在铣了10个件之后，可能会磨损一点点，铣的量越多，磨损就会越大，如果再按照原来的数据去铣，就会有偏差，这个时候就需要有一个补偿值，比如说这把刀加工100个件之后，需要补偿1毫米，加工200个件之后就需要补偿2毫米，而本身数控系统就有这个刀片补偿的功能。
但是，发那科在机器人的稳定性上，做得还不是最好，据悉，在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科的机器人就会报警，这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很好。所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合，这也是发那科的小型化机器人(24KG以下的)畅销的原因。
安川: 稳定性好, 但精度略差
传承了近百年的电气电机技术，安川的AC伺服和变频器市场份额稳居世界第一，1977年，安川研发出日本首台全电气式产业用机器人MOTOMAN。
安川是从电机开始做起的，因此它可以把电机的惯量做到最大化，所以安川的机器人最大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大的。
但相比较发那科的机器人来说，安川机器人的精度没有那么高，在同等价格的基础上，如果客户要求精度高的话，往往会选择发那科的机器人。
但好在安川机器人价格优势明显，可以说是四大品牌中价格最低，性价比较高的，安川的焊接机器人包括焊接包，报价才13/14万，与松下的焊接机器人相比较，安川走的是批量化的道路。
ABB: 算法最好, 但略贵
以“专业严谨，实用至上”著称的ABB最早是从变频器开始做起的，传承了瑞士严谨的企业精神，在世界占据着重要的位置，在中国，大部分的电力站和变频站都是ABB做的。
对于机器人自身来说，最大的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。可以说，ABB的机器人算法是四大主力品牌中最好的，不仅仅有全面的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当专业和具体。
据悉，ABB的控制柜随机附带Robot Studio软件，可进行3D运行模拟以及联机功能(复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢复系统等多种操作)。与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口，也可通过标注输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。此外，ABB的控制柜还可以自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数，可自行设置实现各种复杂的摆动轨迹。
ABB还讲究机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计，但众所周知是，配备高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。此外，有不少的企业反应在四大主力品牌中，ABB的交货期是最长的。
库卡: 操作简单, 但故障率较高
去年，美的收购库卡的事件可谓让库卡火了一把。如果说ABB是汽车中的奔驰，那么库卡就是汽车中的宝马，虽说同是高端汽车，但是宝马的返修率要高于奔驰。据悉，相对于ABB、发那科等机器人，库卡机器人的返修率是较高的。有知情人士反应，曾使用过库卡的机器人，几乎每天都有一台机器人出故障。
库卡在国内销售的优势在于它的二次开发做的好 ，就是一个完全没有技术基础的小白，甚至文化水平只是初等的学生用库卡的软件，一天之内就可以上手操作;在人机界面上，为了迎合中国人的习惯，库卡做得很简单，就像玩游戏机一样好用，相比较之下，日系品牌的机器人的控制系统键盘很多，操作略显复杂。
值得一提的是，库卡在重负载机器人领域做的比较好，在120KG以上的机器人中，库卡和ABB的市场占有量居多，而在重载的400KG和600KG的机器人中，库卡的销量是最多的。
工业机器人四大家族之：ABB
世界上第一台工业机器人诞生于ABB，它的机器人销量最大，是世界上最大的机器人制造公司，早在2019年第二季度ABB营收71.71亿美元，同比增长4%。
四大家族中，ABB的产品系列最完备，广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割、搬运等领域，BMW、标志等世界著名汽车厂家也在使用。
1988年，ABB由瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）合并而成，电网和电力电气自动化曾是公司的主要收入来源。因此，那时的工业机器人只是ABB所有业务中的一小部分而已。2018年，收购GE工业系统后，ABB在电力电气自动化领域的优势更加突出。但由于2018年年底电网业务盈利有限并且业务下滑，ABB铆足干劲转向自动化领域，机器人业务占比随即提升到23%左右。
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优势：控制系统
机器人的最大难点在于运动控制系统，而这恰恰是ABB的核心优势。可以说，ABB的机器人算法是四大家族中最好的，它不仅仅有全面的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当专业和具体。此外，ABB还重视机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计。
工业机器人四大家族之：KUKA（库卡）
库卡产品主要应用于汽车制造领域，也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案，同时涉足于医院的脑外科及放射造影。其橙黄色的机器人鲜明地代表了库卡主色调，给人的感觉远比ABB要现代、活泼很多。
库卡于1898年在德国成立，与其他三大家族不同，它得益于德国汽车工业的发展，由焊接设备起家。目前，库卡有三大业务板块：机器人、系统集成和瑞仕格（主要涉及医疗和仓储领域自动化的集成）。从各项业务来看，系统集成业务占比一直较高，2019年，财报显示，库卡中国区第一季度新增订单总额1.73亿欧元，同比增长121.5%。
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优势：软件开发
操作简单，库卡的二次开发做的好，就算是完全没有技术基础的小白，一天之内也可以上手操作；在人机界面上，为了迎合中国人的习惯，库卡的界面就像玩游戏机一样好用。值得一提的是，库卡在重负载机器人领域做的很好，在120KG以上的机器人中，库卡和ABB的市场占有量居多，而在重载的400KG和600KG的机器人中，库卡的销量是最多的。
工业机器人四大家族之：FANUC（发那科）
发那科是最早为人所熟知，真正使用机器人制造机器人的企业。
1956年，日本发那科由数控系统起家，1971年成为世界上最大的数控系统制造商，市场份额高达70%，并于1974年开始进行工业机器人的研发。发那科的总部坐落在富士山下，现如今，发那科形成了工业自动化、机床和机器人三大业务协同发展的业务模式。
发那科庞大的市场占有量，在四大家族中处于首位。2019年第二季度发那科营利286亿元，营业利润21.2%。
在四大家族中，把工业感和设计感结合最好的是发那科的产品，让人一眼看上去就知道是工业领域的产品，但又有一种说不出的精致感。而这种精致感并不是仅仅是工业设计的功劳，而更多来自于设计、制造、调试的良好平衡。
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优势：精度高
发那科机器人继承了其数控系统稳定易用、性价比高、覆盖面广的优点。其产品型号共有 240 多种，负重范围从0.5kg至2.3 吨，可以满足目前机器人所有的主流行业和环节应用。
此外，由于发那科三大业务的协同发展，使得其机器人在上游有自家一流的伺服系统和运动控制系统构成机器人控制器、一流的机床和机器人负责机械的加工及生产；下游有巨量的CNC集成应用支持，从而形成了其他厂商难以超越的技术和成本优势。
发那科的工业机器人精度很高，据悉，它的多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm。此外，发那科工业机器人与其他企业相比的独特之处在于：工艺控制更加便捷，同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独特的手臂设计。总体来看，发那科产品具有高精度、重量轻和小型化等特点。
工业机器人四大家族之：YASKAWA（安川）
安川电机创立于1915年，以伺服电机起家。它有自己的伺服系统和运动控制器产品，并且其技术水平也是一流水准，其机器人的总体技术方案与发那科非常相似，机械设计、伺服系统和控制器都由自家公司完成。1996年，安川电机便进入中国市场，是四大家族中第一个进入中国市场的企业。
安川电机下设四个事业部：驱动控制、运动控制、系统控制与机器人，其AC 伺服和变频器市场份额位居全球第一，以伺服电机为代表的工控产品是其核心优势。
安川电机相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人，其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD 玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等，是将工业机器人应用到半导体生产领域最早的厂商之一。安川机器人的设计思路是简单够用，在工业机器人四大家族中，安川机器人的综合售价最低。
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优势：稳定性好
安川是从电机开始做起的，因此它可以把电机的惯量做到最大化，所以安川的机器人最大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。
但相比较发那科的机器人来说，安川机器人的精度没有那么高，在同等价格的基础上，如果要求精度高的话，往往应当选择发那科。
