巡检机器人的核心功能是代替或辅助人工，进行场所安全巡逻，环境因素巡检，设备状态监测等。通过人工智能技术、视频监控技术、音视频通信技术等，实现对巡检现场的实时画面AI分析和判断，后台远程监控，远程操作等，极大的提高了巡检质量、效率和成本。
因为多年在高端制造领域的沉淀和拥有一群国内外专家组成的研发团队，大族机器人所有关键核心技术都是自主研发出来的，是国内少有可以实现协作机器人核心技术完全掌握的企业，所以他们的技术优势还是蛮大的，目前他们在业内公认的优势有六大点：
①⌄采用EtherCAT总线，抗干扰能力强、通讯频率更高更快、运动轨迹更准确，安全性更高，而且开放所有关节数据。
②每个关节运动范围±360°，运动效率高，末端能够到达更多更高难度的位置，是目前最灵活的协作机器人，而且能耗非常低。
③拥有国内独创的双关节模组，独特的臂型设计，奇异点优化，有更高的集成度和灵活性。
④核心部件自主化程度最高，是目前国内唯一一家核心部件全部自主研发的协作机器人，有整套的电机、伺服驱动，光栅编码器、6维力/力矩传感器，电磁抱闸、高速变频器。
⑤全球市场覆盖，更多国际知名企业如奔驰、宝马、日立的认可。
⑥防护等级达到IP66，洁净度达ISO5，适用于更加艰苦作业环境来代替人工作业。
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机器人的核心技术大致分为两类：关节电机和机器人系统。
机器人主要由阻燃抗静电表面皮肤、机器人关节电机、系统组成。其中机器人关节电机又分为动力部分、减速部分和驱动系统。系统每发出一个指令，驱动系统都要准确执行，并误差在0.1毫米以内，包括响应时间和空间位置等等，目前机器人的关节电机核心技术国内还比较稀少，基本都在美、日手里，当然国内也有一些电机的厂家，但大多外形很大，无法应用在人形机器人上面。
服务机器人的三大核心技术是人机交互、环境感知和运动控制，它们直接决定了机器人能完成的任务极限。
在机器人核心技术深度方面，深圳的中智卫安掌握了听说动看核心技术，拥有领先的机器人底盘技术和AI能力，已申请机器人领域相关专利近300项，成功申报了国 家、省、市各级科技项目，在技术层面形成了深厚的积累。
未来，中智卫安还将继续加快突破关键核心技术，不断拓展机器人创新的广度和深度，探索智能楼宇商用服务机器人的更多可能性。
机器人机构学的核心问题是机构的构型原理与新机构的发明创造，机器人本体的核心零部件包括伺服、减速器和控制器。以六轴关节型机器人为例，每台机器人标配六台伺服，六台减速器和一个控制器。电机（axismotor）与减速器（reductiongear）在机器人内部。控制器也就是控制柜，通过电缆与机器人本体相连，机器人本体企业的生产模式，从某种意义上说，是对零部件进行组装。机器人的控制过程是由控制器发指令给伺服驱动，驱动伺服电机旋转，通过减速机执行动作。其中，技术门槛最高的是减速机，其次是伺服电机和驱动，再次是控制器。但这里说的门槛是指功能性的门槛，也就是做出来的门槛。三大核心零部件的减速器、伺服和控制柜成本分别占机器人成本的30%-50%，20%-30%，10%-20%。
机器人核心技术机器人核心，大概应该是人工智能与自动控制技术吧……人工智能赋予机器人智慧机器人核心，自动控制技术赋予机器人灵活精确机器人核心的运动能力。
