UP主“稚晖君”利用国庆假期自制机器人臂，自制自制机器人臂了一款小型高精度机械臂Dummy，这款机械臂，能通过远程控制，给葡萄缝针。除了“力反馈夹爪”，若是换成不同效应器，那可以实现自制机器人臂的结果也会不同：安装“激光器”，就可以实现三维雕刻安装“画笔”，就可以进行书画安装小型的“主轴”，可以作为6轴的雕刻机。
一、高精度
自制机器人臂他本人称与达芬奇手术机器人相比，达芬奇的高精度、多自由度、低延迟通信等等这些方面都不是一个他的项目能企及的。 但是人都不一定可以给葡萄缝针，而他的机器人做到了可以看出来精度很高了。
二，成本
众所周知，机械臂的价格会随着精度的提升蹭蹭上涨。一台质量比较好的、精度为0.6mm的工业6轴机械臂，价格会达到几万元左右，而精度在0.02mm左右的四大家族的工业机械臂，价格单位则直接涨到了几万美元。从稚晖君测试结果来看，精度为0.01mm的百分表，进行末端重复精度测量，精度直接达到了0.02mm左右：这样的精度，按理说机器人的价格也不菲。然而，在自制机器人臂我们与稚晖君交流过程中，他表示，Dummy的整体硬件成本，计算下来不到1万元。
三、支持CAN通讯
支持CAN通讯就代表他的机器人符合工业级的应用需求，稚晖君设计的机械臂并非只能做“输入任务并完成”的简单操作，而是一台真正能够从多个角度接收任务、并实时处理的“智能机械手”
最后还是要说，就在8月2日，任正非还在题为「江山代有才人出」的演讲中表扬了稚晖君的项目，指出这是华为创新的动力： 稚晖君的视频可以看出他是一步一个脚印，不断提高的，想学习的诸位无妨循序渐进，从改良和小东西慢慢练起来。
如何制作简单机械手
某宝上面有机械手的套件自制机器人臂，可以配合aduino或labview ， 自制机器人臂你可以买来试一试，也不贵，相关的知识很多，范围很广，PLC和机电整合都有点难度的，一样一样去攻克吧自制机器人臂！
新手求教，设计一个简单的机械手臂，包括动力装置，设计过程和设计图！！
这个不难。你首先根据你要完成的动作选择电动机的大小和类型。之后用solidworks三维软伐设计各种零部件，并把自制机器人臂他们在solidworks的装配环境下装起来，实现电脑仿真动作。检查无误的话用solid的转换功能，把各个零部件的三维图转化为cad二维图纸工程图。之后到机加工厂家里按图施工。只要零件质量加工没有问题，那么你的这个发明是可以顺利的运转起来的，至于电气控制部分其实就是开关 ，继电器，延时器等的东西，一般的地方都是可以做的。不用你亲自费心，你只需要说明你要实现的功能，之后掏钱，给你做的有的是。
一个简单的机械手臂多少钱
这要看功能和精度要求，价格会差很多。用气缸会省很多。
我这有一些资料，需要时可以传给你。
工厂简单机械手臂 15分
可以考虑设计个摆杆与机床的下行模具联动，这样不用单加其他动力，关键是如何取件。具体的别人就不好帮你自制机器人臂了，只能靠自己琢磨。对不起
制作一个简易机械手臂造价是多少
这要看功能和精度要求，价格会差很多。用气缸会省很多。
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在手臂上放一些传感器，旁边有一个机械手臂，手臂怎么动作，这个机械手臂也做相应的动作，这怎么实现的？
mpu6050加速度识别手臂位置，通过重力加速度以及运动加速度计算运动轨迹实现
制作机械臂手所需材料
我们有个现成的简易平行四边形机构四轴机械臂，参考下，要想做其实很花成本的。单轴机械手搭配也需要导轨、丝杠、轴承、联轴器、电机、驱动器呀、壳体、光电开关………………很多其它小东西
制作简单动作的机械手方案
三轴气缸和旋转平台，通过运动控制器编程控制，是最简洁的方案。需要hi
机械臂的原理
主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为
的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，
的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。
控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的
天才少年自制机械臂，而且这个机械臂还能够远程给葡萄缝针，这个场景非常自制机器人臂的震撼。这也是自制机器人臂他迄今为止发明自制机器人臂的最复杂的一个东西，而且这个少年制作的机械臂，机身是中国红，让大家看到自制机器人臂了他的民族心，这个天才少年将自己的人文素养展现到了极致。而且他自己也表示这是他的一个业余小项目，当时打的标签也是DIY。不过他做这个项目的时候花了很多的心血，只是在做的过程中模仿了这个机械臂的使用场景。
少年天才
可以看到对于一项发明的诞生，大家一直都是抱着称赞的目光去看待的。而且这个少年作为一个技术人，他把技术贯彻到底，在实事求是的同时，他把所有的技术都运用到了极致。对于简单的东西他会说简单，并不复杂，但是对于他自己而言，那是他对于一个技术的认知。他觉得自己不是天才，而且也不是少年。
机械臂的成长
但是在小编看来，他是一个用自己的能力创造奇迹的人，而且他还是一个追求技术的up主，爱好动手，喜欢DIY各种硬件。并且他还喜欢拍摄这些小视频分享到B站，然后在平台上面受到了许多网友的追捧。这个机械臂在制作的过程中经历了4个月，而且在此期间他还和粉丝们分享了这个机械臂的成长记录。
设备齐全
可以看到从开始的雏形到后来的逐渐长成，这都是他在发明的过程中给大家留下的痕迹。在设计的过程中要讲究精度，在机器人的硬件设计里还要将各种设备准确的搭配好。在这些设计之下，大家看到了他的能力，也看到了他创造出来的精彩。他能够将机械臂设计的和人的手臂同步，就说明他下了很多的功夫。而且在模拟人手臂的同时还能够给葡萄缝针，不得不说这个发明真的太赞了。
