BigDog是四足仿生机器人。
大狗(BigDog)为四足仿生机器人；主要功能是在恶劣环境下运送重型单兵物资与武器。大狗机器人的研制成功和美军的广泛使用加快了军队机械化的速度。
美国BIGDOG大狗机器人是由波士顿动力学工程公司（BostonDynamics）专门为美国军队研究设计。是一种形似机械狗的四足机器人。
BostonDynamics公司曾测试过BigDog，这只机器狗与真狗一般大小，它能够在战场上发挥重要作用为美军四足机器人：士兵运送弹药、食物和其美军四足机器人他物品。其原理是，由汽油机驱动的液压系统能够带动其有关节的四肢运动。陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的运动。
机器人依靠感觉来保持身体的平衡，如果有一条腿比预期更早地碰到了地面,计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡,然后BigDog就会相应地调节自己的步伐。波士顿动力公司主席兼项目经理马可·雷波特说美军四足机器人：“内力传感器可探测到地势变化，根据情况做出调整。
而当我们‘骚扰’它时，‘大狗’的主动平衡性使其可以保持稳定。”这种平衡性通过四条腿维持，每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节，并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。
Bigdog的功能美军四足机器人：
“大狗”项目由美国国防部高级研究计划署(DARPA)资助，该机构希望“大狗”可以在那些军车难以出入的险要地势助士兵一臂之力。另外，地面上士兵往往需要携带40公斤的装备。
雷波特说，最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液压装置由单缸两冲程发动机驱动。它可以承载40多公斤的装备，约相当于其重量的30%。“大狗”还可以自行沿着简单的路线行进，或是被远程控制。
英国索尔福德大学的机器人技术专家达尔文·考德威尔说：“它的确看上去非常引人注目—行动迅速、反应灵敏、动力和智能自动化，且看上去坚固耐用。这是我看到的性能最优越的机器人。不过，从视频中可以看到，有些方面需谨慎对待。”
大狗机器人（Bigdog）美军四足机器人，因形似机械狗被命名为“大狗”。由波士顿动力学工程公司（Boston Dynamics）专门为美国军队研究设计。1美国军方已决定向阿富汗派遣一种名为“大狗”美军四足机器人的新型机器人美军四足机器人，作为增兵计划的一部分。与以往各种机器人不同的是美军四足机器人，“大狗”并不依靠轮子行进美军四足机器人，而是通过其身下的四条“铁腿”。美军将阿富汗作为测试这种具有高机动能力的四足仿生机器人的试验场，开始试验这款机器人与士兵协同作战的性能。
如果大狗是小狗的妈妈，应该会保护小狗，这是母爱，是一种亲情，若不是这层关系，应该不会吧，它们还没有那种意识，大的保护小的
机器人自由概念以来就吸引着每一个人美军四足机器人的好奇心，当涉及到机器人技术时，一个引人注目美军四足机器人的名字就是波士顿动力公司。波士顿动力公司以制造一些令人惊叹的腿式机器人而闻名。成立于1992年，是麻省理工学院的分支机构。多年来，它已经确立了自己在机器人工程领域的领导者的地位。波士顿动力公司的故事充满了很多曲折，但这就是它如此迷人的原因。
波士顿动力公司是马克·赖伯特的创意。美军四足机器人他于1949年12月22日出生。他去了东北大学获得电气工程学位。随后前往麻省理工学院攻读博士学位，并于1977年完成博士学位。几年后，他在NASA的喷气推进实验室工作。
但是他在1980年辞掉了这份工作，成为卡内基梅隆大学计算机科学和机器人学系的副教授。1986年，他加入麻省理工学院，担任电气工程和计算机科学教授，并在成立波士顿动力公司。
在麻省理工学院工作期间，马克·雷伯特创立了“腿部实验室”，该实验室完全致力于研究开发高动态腿式机器人的研究。最初，在卡内基梅隆大学成立了腿部实验室，但后来将其移至MIT。
波士顿动力学的想法在腿部实验室中初具规模。1992年，他成立了模拟和机器人技术的波士顿动力公司， 今天，它已成为先进的动态机器人的代名词。
多年来，该公司创建了Atlas，BigDog，SpotMini和Handle等机器人，这些机器人的灵感都来自与动物运动相关的敏捷性。尽管波士顿动力公司花了十多年的时间开发了第一台机器人，但此后一直在机器人的路上继续坚持着。
总部位于沃尔瑟姆的波士顿动力公司在开发BigDog（为美军使用的四足机器人）时出名。该公司从高级研究计划局获得了该项目的资金。它还在早期开发了DI-Guy，这是一种用于逼真的人体仿真的软件。
在随后的几年中，根据与海军空战中心训练系统部签订的合同，它与美国系统公司合作。在美国系统公司的帮助下，它用具有DI-Guy角色的交互式3D计算机模拟代替了海军训练视频。
在成立初期，波士顿动力主要为五角大楼工作。它以研究补助金的形式获得了资金，主要来自DARPA。在与DARPA联合期间，该公司主要专注于针对军事应用开发机器人的研究。在此期间，它成为开发可在现实环境中工作并穿越困难地形的机器人的领导者。
2013年，波士顿动力公司与Google的母公司Alphabet以及其他8家机器人公司一起被收购。收购之前，Google计划建立一个机器人事业部。 因此，这9家机器人公司成为Replicant的一部分，后者是Google的新机器人部门，由Android的联合创始人安迪·鲁宾带领。
收购之后，包括波士顿动力在内的9家机器人公司被允许在安迪·鲁宾的领导下继续他们的研究。但是在2014年10月，即成立机器人事业部的一年之内，安迪·鲁宾离开了Google，机器人领域失去核心。
在安迪·鲁宾离职后，许多员工对Google所追求的机器人项目不确定。2015年1月，Replicant的联合创始人James Kuffner也离开了公司。
没人知道Google到底想对它的机器人部门做什么。业内许多人推测Google希望开发一种易于使用且价格合理的商用机器人。但是波士顿动力对开发此类产品的兴趣不大。
因此，两家公司的愿景截然不同。此外，Alphabet高管已经意识到，波士顿动力不会很快产生收益。 2015年11月，负责Replicant的乔纳森·罗森伯格说美军四足机器人： “ 我们作为一家规模庞大的初创企业，不能将我们30％以上的资源用于需要十年的事情。”
很明显，Alphabet一直在努力减少对研究项目的投资。结果，两家公司都无法调解并达成自己的利益，最终导致双方分道扬镳。
自2016年3月以来，有关Google愿意出售 波士顿的消息就一直在进行。期间有很多关于潜在买家的传闻出现。但最终在2017年6月，日本软银以未公开的价格从Alphabet手中收购了这家机器人公司。
两家公司对此次收购似乎都很积极。 收购完成后，软银集团董事长兼首席执行官孙正义表示美军四足机器人：“智能机器人将成为信息革命下一阶段的关键驱动力，马克和他在波士顿动力的团队无疑是技术领先者。”
波士顿动力公司的首席执行官马克·雷伯特也用以下几句话表达了自己的兴高采烈：“ 波士顿动力公司很高兴能成为软银愿景的一部分，以及在创造下一次技术革命中的地位，我们期待与软银合作，以突破先进机器人可以做的做更多的事情，并在更智能、互联网中创建更多的有关机器人的应用程序。”
波士顿机器人到今天还在继续，虽然中间经历了重重难关，但 科技 永却没有止步，期待波士顿动力最新的机器人。
