扫地机器人电机是碳刷电机，使用过程中声音大，耗电量也大，寿命大约5000小时，一般使用可以 2-3年。无刷电机也称之为直流电机，特点是吸力大，转速高，耗电小、寿命大约20000小时，爱惜的使用5年以上没有问题。
交流伺服电动机机器人常用电机：包括同步型交流伺服电动机及反应式步进电动机等。
微型电动机机器人常用电机：包括超声波电机
直流伺服电动机机器人常用电机：包括小惯量永磁直流伺服电动机、印制绕组直流伺服电动机、大惯量永磁直流伺服电动机、空心杯电枢直流伺服电动机。
步进电动机机器人常用电机：包括永磁感应步进电动机
那智机器人的电机电压是220V。机器人常用的电机包含三种类型：普通的直流电机、伺服电机、步进电机。在速度、位置等控制领域，用步进电机来控制变的非常的简单。起步可以先用单片机输出的PWM信号来控制直流电机，更进一步可以试着控制步进电机，以求更高的控制精度。
直流电机输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
伺服电机伺服电动机又称执行电动机。在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
