一维弦科技有一款Hexapod 六足机器人，产品由Actuatic关节伺服电机和金属构件搭建而成，可自主运动。
六足步行机器人的步态是多样的，其中三角步态是六足步行机器人实现步行的典型步态。 “六足纲” 昆虫步行时，一般不是六足同时直线前进，而是将三对足分成两组，以三角形支架结构交替前行。目前，大部分六足机器人采用了仿昆虫的结构，6条腿分布在身体的两侧，身体左侧的前、后足及右侧的中足为一组，右侧的前、后足和左侧的中足为另一组，分别组成两个三角形支架，依靠大腿前后划动实现支撑和摆动过程，这就是典型的三角步态行走法，如图所示。图中机器人的髋关节在水平和垂直方向上运动。此时，B、D、F 脚为摆动脚，A、C、E脚原地不动，只是支撑身体向前。由于身体重心低，不用协调Z向运动，容易稳定，所以这种行走方案能得到广泛运用。
1、需要去应用商城下载安装木星黎明软件，然后找到对应的猎户座六足泰。
2、点击进去，可以看到要把猎户座六足泰坦拼装完成共总需要1165个步骤，并且每个步骤所需的积木零件都可以点击它来查看大图，然后迅速的找到对应的积木零件。
3、同时，在拼装的过程中，也可以随时通过双指来放大缩水360度的查看搭建的任何一个细节，以保证整个拼装过程不会出现差错，让整个拼装顺利完成。以上则是小米六足泰坦机器人设图纸方式。
