巡检机器人哪家好，更加贴合大众所需
现如今科技水平日益发展，社会水平和人们的要求也日益提高。很多小区、工厂、车间原来到处进行安全巡逻、巡检的人员逐渐减少，取而代之的是智能化的安保机器人。也有越来越多的企业和物业公司正把安保的目光投向这些智能产品，那么现在这么多品牌的巡检机器人哪家相对来说更好呢？
一、苏京巡检机器人
南京苏京智能机器人科技有限公司研发的巡检机器人，目前主要应用于各大领域的设备机房、大数据机房、变电所、智能厂房等，可实现对室内的全方位巡检覆盖。主要是在工业上的用途比较多。
二、仙知机器人
仙知变电站巡检机器人：根据应用场景检测需求配置系统所需要的传感器，以及时获取设备故障信息、环境信息等。替代人工实现远程例行巡查，在事故和特殊情况下可实现特巡和定制性巡检任务。在减少人工的同时，大大提升运维的内容和频率，改变传统运维方式。
但仙知的这款巡检机器人更加适用于变电站这些人流较少的区域。
三、杭州国辰机器人
杭州国辰机器人旗下有三款巡检机器人产品：
1） 电力巡检机器人
近年来，随着计算机技术的进展和微机监控技术在变电站的推广使用，变电站巡检机器人系统因其灵活的控制运行方式、不受天气因素影响等优点，逐渐在无人值班或少人值守变电站对户外高压设备执行巡检任务，为及时发现和消除设备缺陷，预防事故发生，确保设备安全运行发挥了一定的作用。
杭州国辰电力巡检机器人适用于室内外变电站、换流站等场所，定点定时定路径进行工作，精确无导航，可爬坡角度上达20°，涉水深度也有10CM，可以智能应对复杂的环境，还是非常符合变电站的工作要求的。
2）园区巡检机器人
国辰园区巡检机器人是一款综合运用物联网、人工智能、云计算、大数据等技术，集成环境感知、动态决策、行为控制和报警装置，具备自主感知、自主行走、自主保护、互动交流等能力，可帮助人类完成基础性、重复性、危险性的安保工作，推动安保服务升级，降低安保运营成本的多功能综合智能装备。
一些大型的高新产业园区都对此表示极力的认可。
3）化工巡检机器人
在新常态下，化工的发展更需要智能制造，更需要拓展应用工业智能机器人。化工的很多生产工作区域是危险和有毒的，人进不去，巡检作业需要智能机器人来完成；国辰的化工巡检机器人与其他的巡检机器人相比较，它的外观是一个独特的优点。
全封闭式的外壳设计，采用耐腐蚀表面涂装材料，可应对腐蚀性强的环境。整体的外观颜色主打蓝色，非常显眼。在一些化工、高污染、高辐射的环境，非常容易产生一些雾霾天气，鲜艳的颜色有利于在环境下避免视线干扰产生碰撞等事故发生。最关键的是，它可以替代人工进入到很多危险有毒的生产工作区排查任务，可以为企业解决很多的麻烦。
因此，相对而言，杭州国辰机器人它涉及到的领域更加广泛，更加贴合大众的一些需求。且杭州国辰机器人是一家以机器人核心关键技术开发与应用、机器人自动化系统集成、机器人教育以及机器人多元化产业发展，并重点致力于智能服务机器人研发与产品化的企业实体。目前为杭州市萧山区海外高层次人才引进基地，并获批博士后工作站资格。获批浙江省级重点企业研究院、获AA信用等级认证、获ISO9001质量管理体系认证。不论是企业形象还是公司品牌都值得信任。
随着智慧园区电子巡查机器人的不断升级电子巡查机器人，智能巡检机器人广泛应用于国内各个厂房及园区巡检，那么智能巡检机器人是如何来工作的呢电子巡查机器人？其实主要是依靠红外照相机安装在机器人上，通过红外热成像记录扫描各园区的环境。
巡检机器人可以不分白天黑色的进行巡检工作，通过传感定位技术来实现自动规划线路，最终准确的获取数据信息，智能巡检机器人通过以太网连接，将温度信息传送到主控制器，同时可以通过温度测量装置的来获取发射率，距离，区域等信息。
红外巡检机器人采用红外光作为一种检测光源，避免电子巡查机器人了外界可见光对巡线传感的干扰和影响，可以在高亮或全黑暗的光照条件下企业工作。根据算法，可以有效弥补自身条件发射中存在差异问题造成的传感误差。可以很好的降低成本
电力巡逻机器人集日常巡更、夜间红外巡更、关键设备巡更、特种巡更为一体，采用多传感器信息融合定位技术，结合电子地图和路径规划完成整个机器人的运动导航，准确获取设备状态以及仪表信息，提高了视频分析的准确性和可靠性。整个检测机器人平台通过以太网与机器人主控计算机连接。主控制器通过网络控制红外热成像、高清摄像机和平台的运动。机器人巡航时间可达8-10小时，可设置不同的巡逻模式（包括定期巡逻、不定期巡逻、实时监控等），并提供巡逻数据实时上传和数据分析、信息显示及后台自动生成报表等功能，可进行智能化巡逻。在雨雪中易于攀爬、瓷砖等地面。当机器人断电时，它会主动在充电室给自己充电。
?与传统的人工检测方法相比，璞数技术变电站巡检机器人具有明显的综合优势。目前，我国智能电网线路长度已超过100万公里，覆盖面积比传统的人工巡检压力翻了一番；自动化程度低，成本高，覆盖率低，建立数据积累的过程较重，无法实现智能电网巡线检查和智能故障自动识别的全覆盖。而智能检测机器人是目前很好的解决方案。
人脸识别可以快速判断来访客户，进行精准的人脸检测；智能安防探测器24小时检测环境安全，发出险情时机器人将第一时间将预警信息发布，及时处理，例如商店里的燃气泄漏、烟雾探测器检测发生险情时，一键报警
R2旺仔智能巡检机器人
巡检机器人主要服务于各变电站变电所主要集中于500kV以上大型变电站220kV以下也有使用不过比较少而且是几个附近的小变电站共用一台机器人由工作人员开车带着机器人进行转场。机器人主要用来巡检变电站设备，分为可见光巡视和红外巡视，可见光巡视主要巡视设备外观，设备分合状态，仪表读数；红外巡视主要用来测温，观测设备温度是否在正常范围并能分析不正常温升。
工作原理:巡检机器人根据导航方式不同分为磁导航机器人和激光导航机器人，磁导航的需要提前布置磁轨道（即在机器人巡检路线上埋藏永磁体），机器人沿着磁轨道前进或者后退，在每个需要停下来检测的点或者进行转弯调速等动作点磁轨道旁边需额外埋藏电子标签RFID，电子标签里面有调试时候注入的信息，比方说检测、调速、转弯等，机器人扫到这些标签后进行相应的动作。机器人下面还有6个磁感应器，可以确保机器人是否沿着预定磁轨道移动，如果稍微偏离可以进行调整，如果因为故障意外等原因冲出了磁轨道机器人默认停机，需要电站人员将机器人推入磁轨道后在后台进行自动寻路，当检测到下一个标签时机器人就可以知道自己的位置继续执行当前任务。
下面说说激光导航机器人，激光导航机器人的导航是激光，相比于磁导航而言激光导航更先进，不要要提前布置磁轨道和电子标签，这些硬件都省了主要靠软件分析。虽然不需要布置磁导轨但是第一步需要建立激光地图一个二维平面图，因为二维平面图里包含XY坐标，所以对于电站中对应的每个点都有一个XY坐标与之对应，只要提前设定机器人到达每个点时给他设定一个动作（检测，转弯，调速）就可以了所以这里就不需要电子标签了，而机器人移动也是靠设定这些坐标点进行的，所以不需要磁轨道。激光导航机器人的一个问题是激光匹配率的问题，就是机器人实际扫描到的场景和之前设置电子地图进行匹配，如果位置不好匹配率过低机器人将不能判断自身位置而停机。关于电子地图的建立可以推着机器人将电站巡视一遍也可以用专门的激光扫描仪将电站扫一遍，需要注意的是激光扫描仪的高度设定要和机器人自带的激光导航仪高度一致。
关于充电，机器人具备自动充电功能，类似于超能陆战队里的大白。一个变电站启用机器人巡检后会给机器人专门建立一个小屋，小屋里有专门的箱式变电整流充电器（机器人用的是蓄电池所以是直流电），有固定位置的充电口，机器人进出的前后门都是自动门，可以检测机器人发出的开关门命令。机器人执行一个任务结束后默认是回到充电小屋，到达小屋的指定位置会进行充电指令，磁导航的是检测到充电位置的电子标签激光导航是匹配到充电点，机器人侧面充电机构（一个电机控制的可伸缩插头）伸出，插入到充电器的插座内，机器人就开始充电。直到下个任务的到来，机器人停止充电，充电机构收回，开门出去执行任务。
