模拟人生4伺候机器人需要用机器人开发材料进行制作。
在购买模式里技能里有机器人开发4机器人制作的物品。买4机器人制作了就可以制造机器人4机器人制作,前提是装前进未来4机器人制作的资料片。做机器人的材料在电脑-订购-升级零件里面有一个材料,做配件时,点击邮箱mc模块,输入时间直接跳到几个小时后就可。
模拟人生中制作机器人主要是要有制作机器人的材料,之后就可以采用托管的模式,在程序中自己制作。有些配件也是要齐全的。整个材料收集比较花费时间。
如果是买的现成的机器人套装,一定带有组装说明书,按照说明书一步一步顺序走下去就能顺利组装成功的。
如果丢失了说明书,则需要你分析组装了。对于人性机器人,必须从脚、小腿、大腿、手、手臂,前些枝干的组装要注意电控引线的位置。身躯、腿和手臂与身躯组装,最后身躯的前后电池板和控制电路板,最后头,安装控制板的时候注意驱赶引线与控制板的连接以及固定方法。
最后再接入电源部分,接电源一定要注意不要接反了和有无短路现象。最好再开电源时串接电流表,观察电流情况,在机器人没有运动情况下的总电流应该在百mA数量级,运动时可以达到或超过A级试试。
工具或原料:电池端子--2 个;滚柱罩--红色的滚柱罩可以在混乱的活动中避免闩锁臂飞出。闩锁臂和滚柱罩都是宽松地安装在黄色底座的槽中的;电路板--微控制器和简单的电路板;锂离子电池则在电路板下面。
通讯线圈--通讯线圈在其下面;接口--在电路板和电磁驱动器与通讯线圈之间的接口;铜箔--我们用的是背面有粘性的铜箔,用切割机切成标签的形状,将它粘在塑料上; 线圈和磁铁--置于黄色底座中的电磁线圈,以及插入红色闩锁臂的稀土磁铁。
通讯线圈--下面有通讯线圈,和表面平齐;闩锁--别的机器人要钩住这个机器人的话,就要靠这个闩锁;闩锁钩--抓住其他机器人所用的闩锁钩;底座--激光切割的丙烯酸(亚克力)底座,黄色的部分厚度为 3/16 英寸,用胶水粘在底部的厚 1/16 英寸的透明丙烯酸塑料板上。
制作印刷电路板(PCB) PCB 是通过Eagle PCB 设计软件进行设计的。Gerber 文件可以直接发送到 PCB 制作服务,制作出电路板来。还附上了面板化的 gerber 文件,这个版本将机器人的 PCB 分成了 16 块面板,让制造的效率更高,成本更低。
采用体积非常小的表面封装(SMT)元件,并得以把一个微控制器、10 支表示状态的发光二极管、4 个用于驱动执行机构的场效应晶体管,以及编程/电力接头布置在了一块 25 毫米 × 25 毫米的电路板上,上面还配备了供 4 个执行机构和 4 个传感器连接的接触点。
组装电路。
机器人带有两个电磁驱动的闩锁。红色的闩锁臂压装有一个 3 毫米的立方体磁铁(NdFeB 类型),而黄色的机器人底座压装有一个圆柱线圈。这些线圈都是根据以下规格自信制备的:700 匝 42 口径的线圈线,长 4 毫米,缠绕在一个直径 2 毫米的轴上。制作出来的线圈外径大约为 4 毫米,内径大约为 2 毫米。
制作印刷电路板;在印刷电路板上布置元件;对微控制器进行编程;制作机器人的塑料零件;组装机器人的塑料零件;在机器人的架构中组装磁体;在机器人的架构中组装电子器件;测试。
《机器人制作入门第四版》百度网盘pdf最新全集下载:
链接4机器人制作:
?pwd=96cn 提取码4机器人制作:96cn
简介4机器人制作:欢迎来到机器人技术4机器人制作的精彩世界!这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书,内容包括制作小型移动式智能机器人所需的材料、设计思路、常用工具、装配方法以及制作工艺。
本书第3版结合当今创意电子产品的发展趋势和由此引发的新思路和新玩法,新增4机器人制作了开源硬件平台Arduino和LittleBits快速原型机等内容,制作项目从10个扩展成了12个,涵盖的内容更多,
书名也从原来的《仿生机器人制作入门》更名为《机器人制作入门》。本书收录了12个低成本、易实现的小型移动式智能机器人制作实例,内容丰富,讲解具体。
需要学的很多,列举一些如下:
1、模电,数电 (推荐读本:电子技术基础、电工技术基础)
2、传感器 (推荐读本:传感技术)
3、编程 (推荐读本:十天学会单片机、 C语言)
4、机械方面
。
这意味着日本4机器人制作的机器人制造技术在世界上取得了重大发展。据日本媒体报道,日本科学家研制出一款新型机器人,能够搭载4人,主要是用于物流和观光等领域。这款机器人是由日本NEC (日本机器人研究所)与东京大学等共同研发的,被称为“SEX200”。该机器人具有平衡性强、动作敏捷、反应迅速等特点。
一、SEX200”研发成功意义非凡
SEX200机器人是世界上第一款可以在恶劣环境中行走的4足机器人。这款机器人有4个驱动脚,能够实现快速地移动,同时这4个驱动脚可以自由地摆动,并发出清晰的声音,而不会发出刺耳的声音。4个驱动脚同时与地面接触,同时具有移动性,可以在崎岖不平的地形上行走的同时移动腿本身。这款机器人具有强大的抗干扰能力4机器人制作:在崎岖不平的地形上轻松行进时没有任何问题。这款机器人的驱动脚还能自动调整自身运动形式,使其能够适应复杂的地形,包括崎岖不平的道路或陡峭的山崖。此外,它还能自行解决障碍。
二、四足机器人与4人机器人有何区别?
对于4人机器人来说,最大的差别就是腿和脚都能站立,这意味着机器人可以做出更多复杂的动作。4人机器人最大的区别是多了一条腿的存在,它在行走和运动中都能够进行灵活移动。这是因为4名机器人中除了一名机器人负责协调其他机器人执行任务外,另外两名机器人还负责协调执行其他任务,从而保证机器人能够完成任务的执行效率。
三、4足机器人未来用途很多,究竟要如何应用?
据了解,4足机器人的用途有很多,比如机器人的自主导航、避障等功能。日本科学家说,SEX200能够被用来检测有毒物质,比如氰化物、甲烷和一氧化碳这样的有毒气体,它的体积不大,可以做很多事情。
材料准备:废纸盒、喜乐瓶、薯片捅、盒盖、彩胶纸、铁丝等
制作方法:用薯片捅做成机器人的脚,用纸盒分别作机器人的身姿和头,用喜乐瓶做成机器人的胳膊。用铁丝将他们连在一起。用盒盖做成机器人的眼睛和扣子,再用彩胶纸进行装饰即可。