履带式机器人能更好的适应松软的地形，例如沙地、泥地，履带与地面接触面积大，较平稳，缺点是对高地落差较大的地形无能为力。
轮式机器人更适合平坦的路面，特别是马路，且能高速移动，但容易打滑，不平稳，且对复杂地形无能为力。
双足式机器人几乎可以适应各种复杂地形，能够跨越障碍，缺点是行进速度较低，且由于重心原因容易侧翻，不稳定。
美国波斯顿双足机器人不仅在外形上酷似人类双足机器人用途，而且还用双脚走路。
谈到机器人，不得不说说世界上工业机器人发展最早的4个国家。
它们分别是，瑞士ABB公司、德国库卡公司、日本朗纳克公司、安川电机公司，这4家企业在机器人发展领域起领头羊作用。
上述，4家公司的机器人可以完成核心零部件自主化生产，同时也成为工业机器人生产佼佼者。
而在波斯顿，双足机器人是仿造人类的四肢运动来完成的，无论是旋转还是跳跃机器人都非常灵活，而且不倒。
来自，波士顿的双足机器人一次性可以完成后空翻动作，堪比运动员基础标准。
后空翻对于平衡感的拿捏要求很高，而波斯顿双足机器人已经突破了平衡难关。
波士顿双足机器人不仅可以完成后空翻，还可以在不同的台阶上进行双足交替式跳跃，跳跃途中一样不倒。
过去，日本最早的双足机器人从外形上酷似人类，可在实际用途上很有限。
人类研发机器人的初衷，是为了能让机器人更好地为人类服务。
可是，像这样一个花瓶似的双足机器人，中看不中用又何谈服务呢双足机器人用途？
所以，近几年来日本在机器人研发上又增加了功能性突破，让机器人更加接近人体运动。
现在，日本双足机器人可以拿起超5公斤的重物行走，而不倒。
其实，我国早在2000年时就已经开始研发机器人了，主要对应的是工厂制造业机器人。
自2012年以来，我国一直是全球最大的工业机器人市场。
我国已有78.3万台工业机器人在运行，工业机器人保有量超过14万台，增长速度为21％，机器人进口量位居全球第一。
而国外研发机器人较早，很多大型公司都愿意出资研发双足机器人。
因为，双足机器人对 科技 含量要求更高，想取得研发成果会更难，比起工业机器人难度较大。
上月，马云不是套现1000亿元，飞到国外买了一艘豪华游艇么。
假如，双足机器人用途你要马云将他这1000亿元全部投资在研发双足机器人项目上？那他恐怕会叫苦连天。
国内的商界精英们对双足机器人投资很挑剔，短时间内看不到盈利，就不会再砸钱。
而马斯克的热情却完全不一样，他不断的投入研发资金是因为他看准了双足机器人的市场潜力。
只能说双足机器人用途：马斯克的眼光不会局限于井口那么大。
目前，国内工业机器人发展超猛，双足机器人也在迎头赶上。
国内的商界精英们要想完全重视到这一点？思想上一定要打开。
记住：工业机器人服务的对象是制造业工厂，而双足机器人服务的对象是人类啊！
美国波士顿、纽约、迈阿密等市区内都会由企业家们出资开发双足机器人项目。
其实双足机器人就是可以直立行走，而且它是有着一个很好的自由度，很灵活的特点，是一种仿生类的机器人，它可以实现机器人双足行走和相关的行动。但是对于双足机器人来讲，要保持平衡并且旋转，这是比较有难度的。
机器人本质就是由机械控制的一个动态的系统，它虽然是可以有趣一些动作很灵活，但是它里面是包含了很多动力学的特性。在这样的使用过程当中，会有一些磨损或者是衔接不够流畅，会造成一些问题，比如是没有办法去保持平衡。其实双足机器人的结构就相当于人类的脚，它可以像人类一样去行走，模仿步伐的大小快慢还有幅度。
如果是可以旋转并且是直立行走的步行机器人，他跟典型的两足机器人相比，他更像是一个无人机，因为他手臂上适用无人机螺旋长来代替的会比典型的两个机器人更加的灵活，而且是可以更好的保持平衡，做到更多的动作。
如果这样的双足机器人研究成功，而且是可以大量的投放，使用的话，这对于人类社会的经济和文化是有一个很大的推动作用的。话说你们有什么鄙视的，而且双足机器人是比较接近人类正常行走的步态，而且它也是根据重新来进行不大的控制的，是非常方便的。这样的话不仅仅能够提高生产效率，而且在一些比较危险的杨烨也可以去使用双足机器人来实现一些比较困难的任务。
小米公司展示的全尺寸仿生机器人CyberOne，这款机器人为小米自主研发的产品，汇聚了小米对于机器人研发的所有技术，包括仿生感知认知技术，生机电融合技术，人工智能技术，大数据云计算技术，视觉导航技术等。该机器人目前只能进行简单的双足运动平衡；具有一定的三维空间识别能力；同时还可以和人类进行简单的交流。
CyberOne的设计。该仿生机器人的设计思路非常的明显，必须符合人体的外观，人体的基本运动能力，需要对周围的空间和物体进行实时的三维建模，并进行感知。同时还需要有强大的计算能力，能够完成机器人和人类的交流。同时还可以帮助人类完成相关的工作。这些都是机器人发展过程中都需要面对的问题。
CyberOne的技术。双足仿生机器人能够完成运动，最重要的是进行机器人的关节设计和算法的研究。这类机器人多采用铝合金材料当作机器人的骨骼结构。小米自主研发的机械控制动态系统，系统中的算法越丰富，机器人可以完成的动作难度会越高。此外该机器人搭载了先进的传感器和AI算法，传感器收集到的信息进行快速的三维重建。并将三维数据传递给大数据中心。大数据会根据实际情况筛选出方案让机器人完成。机器人的内置了语言分析模块，通过语音识别和图像识别，对声音语音和图像语音进行辨别，这就是自然语言处理技术。此外该机器人还内置了GPS定位系统，可以通过云端地图数据进行导航。
CyberOne的未来。该仿生机器人只是小米研究机器人的第一步，而且机器人中的算法，芯片和通信等核心技术都需要面临大幅度的提高。这样机器人才可以被人类完全接受，使用的过程中才可以安全。
自由度就是双足机器人实现了对步伐的大小、快慢、幅度的控制。
双足机器人的结构类似于人类的双足，可以实现像人类一样行走。本机器人采取了使用模拟舵机代替人类关节，实现机器人的步态设计控制。使用舵机控制芯片控制各个关节的动作。
直立双足行走，是人类与其他动物的重大区别之一，在手臂和腰身的配合下，人类在不同的环境会采取适当的姿势，灵活地移动双脚行进，或者完成某种工作。因为双足步行属于非连续式接触地面性质，所以对超越障碍、转弯、保护地面都具有优越性。再者，人类步行速度可以灵活控制，如一般慢走速度为2～3千米／小时，快走速度为5千米／小时左右，而快跑(如百米赛跑)最高速度可达36千米／小时左右。
目前，一些国家所成功研制的类人型机器人，已经具有双足步行功能，也可以上、下台阶或转弯。主要问题是步速过低(最快速度1～2千米／小时)，灵活性差，还远远不及人类。双足行走技术的关键，主要是机器人的平衡技术、机械与电子优化结构等问题。只有这些问题解决了，才可能使机器人类似人类的步态、步速和灵活性，才会使人类对它更加喜爱。
