南京理工大学 计算机科学与技术学院有智能机器人专业，是与美国卡耐基梅隆大学（CMU）合作培养双学位项目。具体如下。
南京理工大学智能机器人专业2015年考研招生简章招生目录
专业代码:0812Z2
研究方向
01、智能机器人环境理解
02、智能机器人运动规划
03、人机交互技术
考试科目
101 思想政治理论
201 英语一
301 数学一
A组：
877 计算机专业基础C（计算机组成原
理、数据结构、操作系统）
B组：
823 电子技术基础
复试科目、复试参考书
复试笔试科目：
程序设计（C++上机操作）
A组
数据库与计算机网络
B组
机械设计
备注：与美国卡耐基梅隆大学（CMU）合作培养双学位项目。要求具有托福成绩，执行中外合作项目学费标准。详情参见项目主页：
根据选择初试科目的不同，分别划复试分数线
PLC的高速脉冲输出指令主要是控制步进电机和伺服电机使用的，可以根据高速脉冲输出指令的频率控制电机的转速，可以根据高速脉冲输出的脉冲个数进行定位控制。在自动生产线中，有时经常需要进行变速控制，定位控制，因此就需要PLC的高速脉冲输出指令了。
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扫地机器人根据品牌、型号机器人soc的不同机器人soc，价格也不一样。目前机器人soc，市面上扫地机器人的价格如下：价格千元以内：基本中看不中用机器人soc；价格1-5千元：性价比高销量好；价格5千以上：新功能多。
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机器人目前是典型机器人soc的机电一体化产品机器人soc，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。为对本体进行精确控制机器人soc，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以一定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作。
1.机械本体
机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机械手，也称操作器、或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构，一般具有6个自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿势)。机械臂上的末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。
2.控制系统
控制系统是机器人的指挥中枢，相当于人的大脑功能，负责对作业指令信息、内外环境信息进行处理，并依据预定的本体模型、环境模型和控制程序做出决策，产生相应的控制信号，通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序、沿确定的位置或轨迹运动，完成特定的作业。从控制系统的构成看，有开环控制系统和闭环控制系统之分;从控制方式看有程序控制系统、适应性控制系统和智能控制系统之分。
3.驱动器
驱动器是机器人的动力系统，相当于人的心血管系统，一般由驱动装置和传动机构两部分组成。因驱动方式的不同，驱动装置可以分成电动、液动和气动三种类型。驱动装置中的电动机、液压缸、气缸可以与操作机直接相连，也可以通过传动机构与执行机构相连。传动机构通常有齿轮传动、链传动、谐波齿轮传动、螺旋传动、带传动等几种类型。
4.传感器
传感器是机器人的感测系统，相当于人的感觉器官，是机器人系统的重要组成部分，包括内部传感器和外部传感器两大类。内部传感器主要用来检测机器人本身的状态，为机器人的运动控制提供必要的本体状态信息，如位置传感器、速度传感器等。外部传感器则用来感知机器人所处的工作环境或工作状况信息，又可分成环境传感器和末端执行器传感器两种类型.
前者用于识别物体和检测物体与机器人的距离等信息，后者安装在末端执行器上，检测处理精巧作业的感觉信息。常见的外部传感器有力觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、视觉传感器等。
5. 输入/输出系统接口机器人soc：为机器人soc了与周边系统及相应操作进行联系与应答，还应有各种通讯接口和人机通信装置。
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