具备伺服控制，机械传动，PLC工程即可。
电气自动化是高等院校开设的一门工科专业。电气工程及其自动化的触角伸向各行各业，小到一个开关的设计，大到宇航飞机的研究，都有它的身影。本专业生能够从事与电气工程有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验技术、研制开发、经济管理以及电子与计算机技术应用等领域的工作。
工业机器人中的电气系统是由单片机，存储芯片和电机驱动芯片，电源管理芯片，电阻，电容，开关，显示器等电气系元件组成的。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
扩展资料：
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。
机器人最主要得几个零件是：超声波传感器、温度传感器、湿度传感器、气体传感器、气体报警器压力传感器、加速度传感器、紫外线传感器、磁敏传感器、磁阻传感器、图像传感器、电量传感器、位移传感器等等。
主要由电气部分和机械部分组成。电气部分为机器提供动力和控制方式，机械部分构成机器骨架。
驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。
扩展资料：
1、家务型
能帮助人们打理生活，做简单的家务活。
2、操作型
能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
3、程控型
预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
4、数控型
不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
5、搜救类
在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。
参考资料来源：百度百科-机器人
工业机器人整体上分为两大部分机器人电气部分，分别是机器人电气部分：电气控制柜+本体。
其中电气柜包括驱动器、控制系统；本体包括电机、减速机。
这就是我们常说的机器人几大核心部件，其中本体机构又分为机器人电气部分：底座、大臂、箱体、小臂、腕体。
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