工业双臂机器人,双臂机器人研究方向

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zblog 2023-03-11 07:48 阅读数 3 #换电站
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协作机器人品牌有哪些,哪个更先进?

目前全球知名的协作机器人品牌在亚洲有来自中 国大陆的大族机器人、台 湾地区的达明机器人,日本的发那科机器人、安川机器人。在欧洲有优傲机器人、ABB。协作机器人。协作机器人诞生初期,国外机器人巨头垄断市场,随着国内的技术发展突飞猛进,大族协作机器人逐渐成为具有强劲竞争力的大品牌,它是大族激光旗下子公司,是国际上技术领先的协作机器人品牌,也是国内唯一在核心部件全部自主研发的协作机器人品牌,出口全球100多个国 家,在全球很具影响力和代表性。

工业机器人有哪些靠谱品牌?

工业机器人比较靠谱的?工业机器人四大巨头都比较靠谱吧!

ABB

ABB是全球500强企业之一,集团总部位于瑞士苏黎世。ABB还是全球领先的工业机器人供应商,提供机器人产品、模块化制造单元及服务。致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。目前,ABB已在全球安装了20万多台机器人。

安川电机株式会社

安川电机株式会社创立于1915年,是日本著名的机器人公司,在产业机器人(焊接机器人)领域属领军企业。以安川电机为核心,及其所属的78家子公司和21家关联公司组成了安川电机集团,具体产品有变频器、产业机器人(焊接机器人)、系统工程等。秉承着利用对人类有用的机器人来扩展未来的可能性的信念,安川电机研发了为面向至今为止用机器人替代困难组装等复杂工作的莫托曼新世纪双臂机器人,并进行量产,在全球投入市场。截止2011年3月,累计出售台数已突破23万台,已经成为针对高龄化导致劳动力不足的一种解决方案而被公众所关注。

库卡机器人集团

库卡(KUKA)是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商,1898年在德国奥格斯堡成立。KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。其典型客户包括通用汽车、克莱斯勒、保时捷、宝马、奥迪、奔驰(Mercedes-Benz)、哈雷-戴维森(Harley-Davidson)、波音(Boeing)、宜家(IKEA)、沃尔玛(Wal-Mart)、雀巢(Nestle)以及 可口可乐(Coca-Cola)等。

日本发那科公司

日本发那科公司(FANUC)是世界最大的工厂自动化设备和机器人综合制造商,是日本最著名的公司之一。公司已有50多年发展历史,在全球共有13家子公司,是世界第一个突破20万台机器人的厂家。产品主要有数控机床控制系统(CNC)、智能机器人以及智能机械设备。

作为全球知名的机器人制造商,发那科进入中国市场十余年来一直保持高速增长。以2011年为例,发那科机器人在中国市场出货量超3,000台,增长率达100%。为满足中国用户不断增长的需求,发那科总部也在不断扩大产能,预期在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等各行业展现更多实力。

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全球协作机器人前十名是哪些?

协作机器人作为朝阳行业工业双臂机器人,被广泛看好,几年内在全球范围内涌现出不少工业双臂机器人的协作机器人品牌,从目前和长远来看,从技术性、实用性、安全性和市场覆盖率等综合来看,根据权威数据,全球协作机器人前十名有工业双臂机器人

1、大族机器人。大族机器人是大族激光旗下品牌,率先突破工业双臂机器人了更多更先进的关键技术,是国内唯一一家在核心部件完全自主研发的品牌,不仅是国货之光,更是目前协作机器人领域全球的领导者,产品通过全球多国认证,远销海内外,不少技术处于全球领先水平,比如防护性、响应速度、抗干扰能力等,产品覆盖全球100多个国 家。

2、优傲机器人。是跨国企业投资的品牌,Universal Robots公司(优傲机器人)是一家致力于开发具有广泛可用性的机器人技术的公司,可以在很多工业生产领域实现自动化和合理化。

3、KUKA机器人。KUKA是一家创建于德国的自动化集团公司,公司总部位于德国奥格斯堡。

4、FANUC(发那科机器人)。FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年。1974年,FANUC首台机器人问世,FANUC机器人产品系列多达240种,负重从0.5公斤到1.35吨。

5、安川机器人。安川机器人来自日本安川电机(Yaskawa)。于2015年12月的推出了第一款协作机器人MOTOMAN-HC10。安川的协作机器人产品除了HC10,还包括小型6轴机器人MotoMINI。

6、博世机器人。博世(Bosch)是德国的工业企业之一,在2014年10月,博世推出了其首个协作机器人解决方案APAS。

7、Rethink。Robotics。Rethink Robotics公司成立于2008年,原名为Heartland Robotics,于2012年更名并推出了第一款协作机器人Baxter

8、Bionic。Robotics Bionic Robotics是一家德国公司,其推出了轻量级单臂机器人BioRob。BioRob自重6kg,可搬运重量为500g。

9、遨博机器人。创立于 2015 年,是一家专注于协作机器人研发、生产和销售的国 家企业。作为协作机器人整体解决方案提供商,遨博开发了许多款式的协作机器人产品,产品有一定的竞争力。

10、节卡机器人。2014年由一群工程师与机器人学者联合创立,工业双臂机器人他们希望所从事的机器人事业能够“节节胜利”,也深知前进的征途中需要“上下求索”,所以取名“节卡”。

求日本安川机器人的资料(MOTOMAN )

日本安川电机公司日前开发成功了能够从事此前由人类完成的作业的产业机器人“motoman-da20”和“motoman-ia20”。这两款机器人将于2005年12月1日上市。 据介绍,da20是一款配备2个6轴驱动臂型机器人的“双臂”机器人。ia20是一款通过7轴驱动再现人类肘部动作的臂型机器人。两款机器人将用来代替人类完成组装及搬运作业。价格方面,da20为980万日元,ia20为580万日元(均为含税价,并附带控制器及编程操纵台)。

da20在仿造人类上半身的构造物上配备了2个6轴驱动臂型机器人。上半身构造物本身也具有绕垂直轴旋转的关节。尺寸与“成年男性大体相同”。因此,可以直接设置在此前人类进行作业的场所。由于实现了接近人类两臂的动作及构造,因此这种机器人可以稳定地搬运工件。而且还可从事紧固螺母以及部件的组装和插入等作业。另外,与协调控制2个臂型机器人相比,这种机器人设置面积更小。单臂负重能力为20公斤,双臂可最大搬运40公斤的工件。

ia20为臂型机器人,实现了7轴驱动,因此更加接近人类动作。一般来说,人们普遍认为人类手臂具有7~8轴的关节。此前的6轴机器人,如果以人而论,再现了手臂具有的3个关节,以及手腕具有的3个关节。而ia20则进一步增加了肘部具有的1个关节。这样一来,就可实现通过肘部折叠或伸出手臂的动作。6轴机器人由于动作上的制约,胸部就成了“死区”,而7轴机器人还可将胸部作为动作区域来使用。另外还可实施绕开靠近机身的障碍物的动作。

da20及ia20在关节部位均配备了新开发的伺服马达。该马达采用减速器及制动器为一体的设计。(来源:中国工业设备网)

工业机器人有哪些种类,标志性工业机器人产品有哪些?

根据百度百科的介绍,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人,是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和SMT)、产品检测和测试等,具有高效性、持久性、高效率和准确性。

工业机器人是先进制造业的关键支撑装备。中国制造业想要实现智能制造,不仅需要开发、应用多种多样的工业机器人,更要加快发展以全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人为代表的六大标志性工业机器人,推进工业机器人向中高端迈进。

1.全自主编程智能工业机器人

根据《机器人产业发展规划》的相关规定,满足智能制造及先进制造业发展的全自主编程工业机器人,自由度要在6以上,适应工件尺寸范围在1m*1m*0.3m以上。该类工业机器人需要具备智能工艺专家系统,自动获取信息,生成作业程序(全过程非示教,自动编程时间小于1秒),以满足喷涂、抛光、打磨等复杂的作业要求。

2.弧焊机器人

弧焊机器人即用于自动弧焊的工业机器人,其组成原理与点焊机器人基本相同,主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。弧焊机器人通常由机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施等多个部分组成。

在向中高端升级的过程中,弧焊机器人要广泛应用焊缝轨迹电弧跟踪、高压接触感知、焊缝坡口宽度电弧跟踪等多种关键技术,集中研发6自由度多关节机器人,达到中厚板弧焊机器人额定负载≥10kg,薄板弧焊机器人额定负载6kg等技术指标。

3.人机协作机器人

人机协作机器人是与人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人,是当下工业机器人领域的发展重点。以往大部分的工业机器人是自动作业或是在有限的导引下作业,不需要考虑和人类近距离互动。而随着工业4.0越来越近,人与机器携手合作、发挥各自的专长,也就越来越必要,越来越迫切了。

面向未来智造趋势的人机协作机器人,应是6自由度以上的多关节机器人,自重负载比小于4,重复定位精度±0.05mm,力控精度5N,碰撞安全监测响应时间0.3s,选配本体感应皮肤的整臂安全感应距离1cm,防护等级IP54。应适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业(如电子、医药、精密仪器等),同时满足更多工业生产中的操作需要。

4.重载AGV

AGV即无人搬运车(Automated Guided vehicle)的简称。通过装备自动化导引装置,AGV可以沿规定路径行驶,并完成物料搬运与安全保护,可代替叉车及拖车等传统搬运设备,实现少人化乃至无人化操作。

AGV机器人具有极高的工作效率,不仅大大降低了人工成本,也极大地减少了工作中的意外事故,因此在工业领域异常火热,也是未来智能制造领域必不可少的搬运装备。

在促进工业机器人迈向中高端领域的过程中,重载机器人是一大标志性产品。根据《机器人发展规划》,重载AGV的指标有以下几项——

驱动方式:全轮驱动;最大负载能力40000Kg;最大速度:直线20m/min;转弯半径:2m;辅助磁导航精度:±10mm;防碰装置:激光防碰;举升装置:车体自举升;举升行程:最大100mm。

5.双臂机器人

随着现代制造业不断向智能制造方向迈进,单臂机器人的局限性越来越明显,不能完成的工作任务、不能适应工作场景越来越多。在此情况下,双臂机器人应运而生。双臂双动力器人模仿了人体双臂的协作原理、具备双臂分别操作功能。双臂甚至多臂协作机器人,完美适应并有效促进了智能制造,实现了机器与人的完美协同、共存共享。

根据《机器人产业发展规划》,双臂机器人的核心指标包括以下几个方面——

每个单臂6自由度以上,关节转动速度≥±180°/s,双臂平均功耗500W,拥有双臂碰撞检测的路径规划功能,集成双目视觉定位误差1mm,2指/3指柔性手爪行程≥50mm,抓取力≥30N,重复定位精度±0.05mm,适用于3C电子等行业的零件组装产线。

6.真空(洁净)机器人

真空(洁净)机器人是一种在真空环境下工作的机器人,主要应用于半导体工业中,实现晶圆在真空腔室内的传输。研发真空机器人的关键技术包括真空环境下传动润滑、直驱控制、动态偏差检测与校正及碰撞检测与保护等。

真空机械手通用性强、用量大、受限制、难进口,是制约半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件,当下已成为严重制约我国半导体设备整机装备制造的“卡脖子”问题。

根据相关政策标准,符合我国智能制造现实的真空机器人,应满足真空最大负载15kg,洁净最大负载210kg,重复定位精度±0.05~0.1mm等核心指标。

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