六轴机器人由执行机构、驱动系统、控制系统组成。工业机械手六足轴机器人的基本工作原理是在PLC程序控制的条件下六足轴机器人，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有速度和时间的动作。
六轴机器人六足轴机器人：
更先进、更精准、更安全的工业机器人。
核心优势六足轴机器人：
①原点自标定，矫正；
②即插即用；
③快速拆装与更换；
④高速工业总线，数据同步。
应用领域：搬运、焊锡、打磨、喷涂等。
六轴关节机器人六足轴机器人的机械结构六足轴机器人：六个伺服电机直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。
六轴工业机器人一般有6个自由度六足轴机器人，常见的六轴工业机器人包含旋转（S轴）六足轴机器人，下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）。
多关节机器人与人的手臂相类似六足轴机器人，其特点是能象人手那样地灵活动作。例如，遇到障碍物时，多关节机器人能绕过障碍物达到目标处，对此，一般的极座标或圆柱坐标型的工业机器人是难以做到的。又如要求完成某些特殊运动（摇曲柄运动）时，多关节机器人也更容易完成。
多关节机器人还可象人手那样，用最少的时间从一点移动到另一点。如果在多关节机器人手部和腕部装上触觉和力的传感器，它就能做更多、更复杂的工作。
六轴机器人品牌最新排行：大族机器人、ABB机器人、优傲机器人、发那科机器人、Franka机器人、库卡机器人、Automata机器人、Doosan机器人。其中大族机器人核心部件全部自主研发，其智能性、安全性和开放性都有更显著的优势，比如大族Elfin系列6轴机器人，目前出口一百多个国家和地区，在国内国际大大受欢迎。
一维弦科技有一款Hexapod 六足机器人六足轴机器人，产品由Actuatic关节伺服电机和金属构件搭建而成六足轴机器人，可自主运动。
