scratch3画圆圈模仿制作报火警机器人。
1、启动scratch、角色、绘制、造型、画笔、圆圈工具、画圆圈模仿报警器
2、操作完成下列步骤，点击旗子启动程序当物体在圆圈范围内左右摆动时，就会自动报警。
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。2012年，弗吉尼亚理工学院为美国海军设计了一款CHARLI-2消防机器人，这种机器人可以跳当时流行的“江南Style”舞蹈，在YouTube上走红.目前，国内一款新开发的“可变频率可变流量可变功能可变重量的火凤凰水力型消防灭火机器人”非常受到消防行业客户关注。它实现了一台控制终端，可同时控制3公里范围内的8台机器人。不仅轻巧方便，适用于各种小型日常危险的火灾事故，还特别适合天津大爆炸这类大型和特大型火灾事故，具有很多的优点。同时，该常探机器人公司也是唯一受国家科技部邀请，参加“2015年中国（绵阳）国际军工展”的消防灭火机器人公司，也是代表国家知识产权局参展“2014年中国国际高新技术成果展览会”的唯一消防机器人。
如果是用在有氢气乙炔危险场所的防爆机器人，防爆标志要满足IICT4 ，一般防爆机器人，防爆标志IIBT4就可以。
目前国内做消防机器人的有三一重工、中信重工、四川迪威弗智能装备、山东硅兔等等。在应急救援时可代替消防战士在救灾是把握黄金时刻，为抢救人员和物资提供机会。
火焰报警机器人我也是图个兴趣爱好回答一下火焰报警机器人，不指望拿分火焰报警机器人，只分享一下自己的看法。
1，在易染区，或者安全通道处放点,测温器，（类似公共场合的温度感应器，当周围气温达到一定的温度，就可以喷水，不过火焰报警机器人你的是发送信号给机器人）发射信号到机器人的控制系统，机器人就可以收到信号，到达指定目标。
2，机器人可以设置成可以平地，可以上下楼梯。去百度找一下，楼梯椅，模仿一下。最好可以升高，降低。还有灭火器的控制要灵活，还有转身要灵敏。
3，考虑一下机器人的实战持久吧，抗温，电力，灭火工具。还有机器人不可以太大，要么拐拐角落进不去。
我也是愚昧的回答，专业的大师别笑我哦，哈哈，纯属乐呵乐呵。
Arduino教程┃五分钟全面了解火焰传感器「图文」
大陈看教育
2019-4-26 16:06 · 中学信息技术高级教师 教育领域创作者
一、前言
火焰传感器，它是一个数字、模拟双重输入模块，本模块可以实现对火焰的检测，适合所有火焰探测需要的场合，例如灭火机器人、火焰报警器。
图1：火焰传感器
二、课前准备
学习本节课请准备Arduino UNO主板1块、扩展板1块、火焰传感器1个、USB方口数据线1根、Mixly（米思齐，V0.998）。
三、火焰传感器简介
它的工作原理是：它能够将火焰发出的波段范围分别为700—1100 nm（纳米）的短波近红外线(SW-NIR)探测到，并通过电信号（电压信号）进行输出。
备注：
1、常用单位有毫米（mm）、厘米（cm）、分米（dm）、千米（km）、米（m）、微米（μm）、纳米（nm）等等
2、红外区间的电磁波，NIR常被化分为短波近红外(SW-NIR)和长波近红外(LW-NIR),其波段范围分别为700—1100 nm和1100—2500 nm。
点击观看视频讲解
四、火焰传感器特点
1、采用五路火焰传感器设计，探测范围广（普通的单个火焰传感器的探测范围大概在30°左右，随着距离的增加，范围逐渐减小，本产品探测范围大于120°）
2、能够输出数字信号（高低电平），易于使用
3、能够输出模拟信号（电压信号），适合高精度的场合
4、五路输出全部具有状态指示灯，使得不论在调试或是在实际运用中都带来极大的方便
5、数字输出探测距离可调，模拟输出灵敏度可调，设计更加灵活
6、板载3个M3安装孔，方便安装
7 、供电电压：3.3V-9V供电，可兼容大部分单片机系统
8 、探测波长：700—1100 nm
9、 探测距离：大于 1.5m
图2 原理图
五、距离调节旋钮的使用
图3 距离调节旋钮 （蓝色部分）
对于模拟输出: 逆时针旋转（想标识增高的地方旋转），灵敏度增加，既只需要很小的输入就能得到很高的电压输出；
对于 数字 输出: 逆时针旋转（想标识增高的地方旋转），探测增加，很远的距离就可以得到数字输出；
调节旋钮注意事项：5路共用一个调节旋钮。
六、火焰传感器接口说明
根据需求把火焰传感器连接到扩展板数字管脚或模拟管脚，下图是接数字管脚。
图4：传感器与扩展板连接图
