机器人一般是由以下模块组成:
1.语音模块
用于语音对话、语音控制。
2.灯光表达模块
用于机器人状态显示、感情表达（喜、怒、哀、乐）
3.控制模块
I/O+决策模块机器人，即机器人模块机器人的大脑模块机器人，其控制能力及AI由编程者的水平决定。
4.传感器模块
对外界环境的的感知。
5.电源模块
为机器人提供能源，常用有3v、5v、6v、9v、12v。
6.减速电机
常用于机器人行走驱动，根据需要选择变比。
7.驱动模块
机器人的执行机构，常选用行模中的舵机。
8.视频模块
机器人的眼
9.机械模块
10.无线通讯模块
11.控制软件
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整个服务机器人产业建立在三个核心技术模块之上:人机交互与识别模块、环境感知模块和运动控制模块。依靠三个模块，机器人有基本的硬件:电池模块、电源模块、主机、内存、专用芯片、操作系统。整个服务机器人产业建立在三个核心技术模块之上:人机交互与识别模块、环境感知模块、运动控制模块。依托三大模块，机器人拥有基础硬件:电池模块、电源模块、主机、内存、专用芯片，操作系统:ROS、Linux、Android等。整个机器人由硬件和操作系统组成，将基本的硬件、系统、算法和控制元素集成在一起，形成一个具有一定行走能力和交互能力的整体机器人。在此基础上形成各种基础应用开发，如控制app、管理员APP以及基于机器人操作系统开发的各种应用APP。生成的数据将包括群组服务、云服务、大数据服务等。
qx模块机器人群聊操作如下：
1、进入群聊点击进入要添加机器人的群聊。
2、进入群聊窗口后点击右上角的三条杠。
3、点击群聊设置中的群机器人。
4、选择要添加的机器人，点击后面的添加按钮即可自动群聊。
模块化发明技巧。
模块化机器人是利用了模块化思想进行发明创造产出的机器人，即模块化机器人是利用了模块化发明技巧。模块机器人（ModularRobots）是由标准的相互独立的制造模块组成，不同的模块组合在一起，由一个信息的控制系统控制，构成具有特殊功能的机器人。
模块化思想在柔性加工系统中得到日益广泛的重视.欧美有关研究机构从 80年代末就开始对模块机器人的研究 ,早期主要侧重于模块本身的研制，而近期则偏重于模块机器人应用领域的开拓。
模块机器人的研究可分为3个不同的领域，即模块机器人硬件的研究、控制的研究和根据不同应用的计算机辅助设计 ,迄今为止的大多数研究侧重于前两个领域的研究。目前，商业化的标准模块 (模块关节和模块连杆 )已经面市.模块机器人的出现无疑为柔性加工系统提供了更多的选择机会，但随之而来的问题是任务对象的千变万化、工作环境的不同，加之模块机器人的可随意组合—— 即模块机器人拓扑关系、模块关节及模块连杆的无穷组合，模块机器人设计成为具有挑战性课题摆在我们面前。
机器人计算机辅助设计课题一直为人们所关注，B.O.N naji在1986年出版了“机器人计算机辅助设计、选择与评价”的专著。他对可能组成机器人的 4个关节的运动范围、速度进行分度编码，并对执行器，关节驱动单元、关节控制单元、设计参数等共 89个参数进行了定性或定量地 (16分度 )规定. Nnaji还对如何根据设计要求确定相关代码给出了程序流程，这为机器人计算机辅助设计开创了先河. K-H Wurst 在开发模块机器人的同时也给出了选择模块的一般原则。前者的研究主要针对一般机器人如何根据设计参数确定代码，从而确定满足设计要求的机器人拓扑关系和结构参数 ,这在设计新型机器人时有着一定的指导意义。
模块机器人由传感器、控制器和执行器三个模块组成，相当于人的感觉器官、大脑和肌肉．
答案为：控制器，执行器
