履带巡检机器人和轮式巡检机器人功能是差不多履带机器人设计的履带机器人设计，比如华通履带机器人设计的轮式巡检机器人采用全新的激光导航方案履带机器人设计，可通过全自主定时巡检、人工遥控巡检、定点特定巡检以及联动巡检相结合的方式，实现360°无死角巡检覆盖，而履带巡检机器人的特别之处在于履带式设计，它是专为崎岖路面等恶劣工况环境下使用的，越障能力更加强，可在石油生产区，矿区井下等场景中开展巡检、危险爆炸物处理等作业。
一侧驱动一侧停止履带机器人设计，大角度转弯一侧正转履带机器人设计，一侧翻转。相互关系需建立公式履带机器人设计，不同类型电机不同算法。
腾讯发布第二代四足机器人Max，这款机器人的设计亮点如下。
一、能完成高难度动作
Max在复杂的环境下，表现出了出色的运动控制力，对自己和梅花桩的位置进行了精确地感应，找到了桩心，动作流畅，落点精确，在狭窄的桩面上完成了快速行走、踏步旋转、单桩跳跃、双轮站立等一系列的运动。
实验表明， Max在连续的高频率撞击情况下，累积的定位误差不超过1%，地形识别精度小于2厘米。
Max具有触地探测功能，能够精确地判断出脚底接触地面的情况，并对重心进行规划和控制，防止出现剧烈的晃动和脚尖接触地面时的反弹，保证了落地的顺畅。
除了在移动性能上的改进外， Max还提高了运动效率。在完成高难度的跳跃、空翻等动作时， Max可以设计出最节省体力的路径，也就是尽量减少所需要的动力。
二、应用场景更广阔
与日常使用的轮式、履带式机器人相比，四足机器人的应用范围更广。它的行动更加灵活，智能识别技术也更加准确，因此Max可以作为警察的“警犬”使用，负责导航、解救人质等工作。
当然，比起“刁钻”的警方应用，大部分四脚机器人的设计初衷，都是将其应用于物流、采矿、巡航等高风险领域，而随着智能感知系统的不断完善，或许有一天，它会取代导盲犬，为盲人指明方向。
三、具备自主学习能力
腾讯 RoboticsX实验室通过深度增强学习等 AI技术推动了机器人的智能研究，使其能够在虚拟环境中进行自主学习，从而更好地适应不断变化的环境。
与工业机器人相比，腾讯 Robotics X实验室更注重的是自主能力的研究，它的目标是让机器人在充满不确定性的情况下，自主决策，自主完成自己的工作。
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开题报告填写要求
1．开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及教研室审查后生效；
2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网址上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；
3．学生查阅资料的参考文献应不少于6篇（不包括辞典、手册）；
履带是一节一节组成的，分为金属的和橡胶的两种 我空间里面有个精致的履带底盘 金属瓦力底盘
