您好，机器人技术主要包括:机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器等，希望以上回答能对您有点帮助。
随着机器人技术机器人技术介绍的飞速发展机器人技术介绍，工业机器人已广泛应用于各个领域的工业现场。为了适应岗位的需求机器人技术介绍，机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章，包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人驱动系统、机器人控制系统、机器人编程语言、机器人的应用。本书立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合，强调工程实际应用，以典型应用实例为主线，并将其贯穿于整个理论教学和实验教学的全过程，把理论与实践教学有机地结合起来，充分发掘学生的创造潜能，提高学生解决实际问题的综合能力。本书可作为应用型本科、高职高专机械工程类、自动化类专业及其机器人技术介绍他相关专业的教材，也可供工程技术人员自学，还可作为培训教材使用。
机器人的核心技术大致分为两类：关节电机和机器人系统。
机器人主要由阻燃抗静电表面皮肤、机器人关节电机、系统组成。其中机器人关节电机又分为动力部分、减速部分和驱动系统。系统每发出一个指令，驱动系统都要准确执行，并误差在0.1毫米以内，包括响应时间和空间位置等等，目前机器人的关节电机核心技术国内还比较稀少，基本都在美、日手里，当然国内也有一些电机的厂家，但大多外形很大，无法应用在人形机器人上面。
近些年来机器人技术介绍，机器人行业发展迅速机器人技术介绍，机器人被广泛应用于各个领域尤其是工业领域，不难看出其巨大潜力。与此同时，我们也必须认识到机器人行业机器人技术介绍的蓬勃发展，离不开先进机器人技术介绍的科研进步和技术支撑。以下，我们将盘点十大机器人最前沿技术，供各位机械精英参考。
1.软体机器人——柔性机器人技术
柔性机器人关阀门
柔性机器人技术是指采用柔韧性材料进行机器人的研发、设计和制造。柔性材料具有能在大范围内任意改变自身形状的特点，在管道故障检查、医疗诊断、侦查探测领域具有广泛应用前景。
2.机器人可变形——液态金属控制技术
英国科学家通过编程控制液态金属
液态金属控制技术指通过控制电磁场外部环境，对液态金属材料进行外观特征、运动状态准确控制的一种技术，可用于智能制造、灾后救援等领域。
液态金属是一种不定型、可流动液体的金属，目前的技术重点主要集中在液态金属的铸造成型上，液态机器人还只是一个美好的愿景。
3.生物信号可以控制机器人——生肌电控制技术
意大利技术研究院研发的儿童机器人iCub
生肌电控制技术利用人类上肢表面肌电信号来控制机器臂，在远程控制、医疗康复等领域有着较为广阔的应用。
4.机器人可以有皮肤——敏感触觉技术
触觉机械手“Gentle Bot”抓取西红柿
敏感触觉技术指采用基于电学和微粒子触觉技术的新型触觉传感器，能让机器人对物体的外形、质地和硬度更加敏感，最终胜任医疗、勘探等一系列复杂工作。
5.“主动”交流——会话式智能交互技术
采用会话式智能交互技术研制的机器人不仅能理解用户的问题并给出精准答案，还能在信息不全的情况下主动引导完成会话。
苹果公司新一代会话交互技术将会摆脱Siri一问一答的模式，甚至可以主动发起对话。
6.机器人有心理活动—— 情感 识别技术
日本SBRH研发的Pepper对人的感情识别
情感 识别技术可实现对人类 情感 甚至是心理活动的有效识别，使机器人获得类似人类的观察、理解、反应能力，可应用于机器人辅助医疗康复、刑侦鉴别等领域。
对人类的面部表情进行识别和解读，是和人脸识别相伴相生的一种衍生技术。
7.用意念操控机器——脑机接口技术
借助focausedu实现用意念写字
脑机接口技术指通过对神经系统电活动和特征信号的收集、识别及转化，使人脑发出的指令能够直接传递给指定的机器终端，可应用于助残康复、灾害救援和 娱乐 体验。
8.机器人带路——自动驾驶技术
“阿尔法巴”智能驾驶公交系统
应用自动驾驶技术可为人类提供自动化、智能化的装载和运输工具，并延伸到道路状况测试、国防军事安全等领域。
9.再造虚拟现场——虚拟现实机器人技术
mVR虚拟现实手术规划系统处理脊柱的临床案例
虚拟现实机器人技术可实现操作者对机器人的虚拟遥控操作，在维修检测、 娱乐 体验、现场救援、军事侦察等领域有应用价值。
10.机器人之间互联——机器人云服务技术
德国机器人展上的智能机械手
机器人云服务技术指机器人本身作为执行终端，通过云端进行存储与计算，即时响应需求和实现功能，有效实现数据互通和知识共享，为用户提供无限扩展、按需使用的新型机器人服务方式。
